時空間光変調素子を用いたサブフレームレート高速ビジョンの研究

• 研究課題/領域番号: 19700171
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 広島大学
• 研究代表者: 山本 健吉 広島大学, 大学院・工学研究科, 助教 (10403586)
• 研究期間 (年度): 2007 – 2008
• 研究課題ステータス: 完了 (2008年度)
• 配分額: 3,650千円 (直接経費: 3,200千円、間接経費: 450千円); 2008年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円); 2007年度: 1,700千円 (直接経費: 1,700千円)
• キーワード: センシングデバイス・システム / 時空間光変調 / ビジョンシステム / 振動計測 / 露光制御 / 高速度撮影

研究概要

本研究は,DMD素子とイメージャを一体で制御することにより,イメージャ本来の撮像スピードを超える高フレームレートのビジョンシステムを開発し,その有効性をアルゴリズムおよびシステムの両面から検証し評価することを目的としており,実際に振動分布イメージング,広ダイナミックレング撮像,多重フレームストラドリングについてシステムを開発し,その有効性を確認した.

研究成果

• [雑誌論文] 高フレームレート三次元画像計測のためのコード化パターン光投影法 (2008)
  • 著者名/発表者名: 土居謙介、辻徳生、山本健吉、石井抱
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌D Vol.J91-D ページ: 1359-1368
  • NAID: 110007381065
  • 査読あり
• [雑誌論文] 高フレームレート三次元画像計測のためのコード化パターン光投影法 (2008)
  • 著者名/発表者名: 土居謙介
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌D vol. J91-D, no. 5 ページ: 1359-1368
  • 査読あり
• [雑誌論文] 高フレームレート三次元画像計測のためのコード化パターン光投影法(掲載予定) (2008)
  • 著者名/発表者名: 土居謙介, 辻徳生, 山本健吉, 石井抱
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌D J91-D,5
  • 査読あり
• [学会発表] 単眼でステレオ計測を実現する視点変換アイリス (2009)
  • 著者名/発表者名: 森上雄太
  • 学会等名: 第14 回ロボティクスシンポジア
  • 発表場所: 登別市
  • 年月日: 2009-03-16
• [学会発表] 高速ビジョンプラットフォームH3Vision の開発 (2009)
  • 著者名/発表者名: 石井抱
  • 学会等名: 第14 回ロボティクスシンポジア
  • 発表場所: 登別市
  • 年月日: 2009-03-16
• [学会発表] 高速ビジョンプラットフォームH3 Visionの開発 (2009)
  • 著者名/発表者名: 石井抱
  • 学会等名: 第14回ロボティクスシンポジア
  • 発表場所: 登別市
  • 年月日: 2009-03-16
• [学会発表] 単眼でステレオ計測を実現する視点変換アイリス (2009)
  • 著者名/発表者名: 森上雄太
  • 学会等名: 第14回ロボティクスシンポジア
  • 発表場所: 登別市
  • 年月日: 2009-03-16
• [学会発表] フラフープマニピュレーション (2008)
  • 著者名/発表者名: 北村悠貴
  • 学会等名: 第9回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)
  • 発表場所: 岐阜市
  • 年月日: 2008-12-07
• [学会発表] 高速実時間オプティカルフロー検出システムの開発と評価 (2008)
  • 著者名/発表者名: 谷口拓
  • 学会等名: 第9回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)
  • 発表場所: 岐阜市
  • 年月日: 2008-12-07
• [学会発表] 高速・高解像度画像認識のための高次局所自己相関ビジョンシステム (2008)
  • 著者名/発表者名: 資延亮
  • 学会等名: 第9回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)
  • 発表場所: 岐阜市
  • 年月日: 2008-12-07
• [学会発表] 高速・高解像度画像認識のための高次局所自己相関ビジョンシステム (2008)
  • 著者名/発表者名: 資延亮
  • 学会等名: 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  • 発表場所: 岐阜市
  • 年月日: 2008-12-07
• [学会発表] 高速実時間オプティカルフロー検出システムの開発と評価 (2008)
  • 著者名/発表者名: 谷口拓
  • 学会等名: 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  • 発表場所: 岐阜市
  • 年月日: 2008-12-07
• [学会発表] フラフープマニピュレーション (2008)
  • 著者名/発表者名: 北村悠貴
  • 学会等名: 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  • 発表場所: 岐阜市
  • 年月日: 2008-12-07
• [学会発表] 視点変換アイリスを用いた単眼ステレオ画像処理 (2008)
  • 著者名/発表者名: 森上雄太
  • 学会等名: 第26回日本ロボット学会学術講演会
  • 発表場所: 神戸市
  • 年月日: 2008-09-09
• [学会発表] High-speed Video Analysis of Laboratory Rats Behaviors in Forced Swim Test (2008)
  • 著者名/発表者名: 聶余滿
  • 学会等名: The 4th Annual IEEE Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2008)
  • 発表場所: Washington DC,USA
  • 年月日: 2008-08-24
• [学会発表] High-speed Video Analysis of Laboratory Rats Behaviors in Forced Swim Test (2008)
  • 著者名/発表者名: Yuman Nie
  • 学会等名: The 4th Annual IEEE Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2008)
  • 発表場所: Washington DC (USA)
  • 年月日: 2008-08-24
• [学会発表] 高速繰り返し動作における異常現象の実時間検出システムの開発 (2008)
  • 著者名/発表者名: 増田聖
  • 学会等名: 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'08
  • 発表場所: 長野市
  • 年月日: 2008-06-07
• [学会発表] 高速ビジョンに基づく実時間オプティカルフロー検出システムの開発 (2008)
  • 著者名/発表者名: 谷口拓
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08
  • 発表場所: 長野市
  • 年月日: 2008-06-07
• [学会発表] 高速繰り返し動作における異常現象の実時間検出システムの開発 (2008)
  • 著者名/発表者名: 増田聖
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08
  • 発表場所: 長野市
  • 年月日: 2008-06-07
• [学会発表] Digital Micromirror Device を用いた高周波振動可視化アルゴリズム (2007)
  • 著者名/発表者名: 山本健吉
  • 学会等名: 第8回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2007)
  • 発表場所: 広島市
  • 年月日: 2007-12-20
• [学会発表] 高速ビジョンとシリンドリカルレンズを用いた実時間表面検査システム (2007)
  • 著者名/発表者名: 角田真一
  • 学会等名: 第8回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2007)
  • 発表場所: 広島市
  • 年月日: 2007-12-20
• [学会発表] 高速メガピクセルビジョンを用いた実時間特徴点追跡 (2007)
  • 著者名/発表者名: 資延亮
  • 学会等名: 第8回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2007)
  • 発表場所: 広島市
  • 年月日: 2007-12-20
• [学会発表] Digital Micromirror Deviceを用いた高周波振動可視化アルゴリズム (2007)
  • 著者名/発表者名: 山本健吉, 見附勇, 石井抱
  • 学会等名: 第8回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会
  • 発表場所: 広島国際大学(広島県広島市)
  • 年月日: 2007-12-20
• [学会発表] High-Speed 3D Image Acquisition Using Coded Structured Light Projection (2007)
  • 著者名/発表者名: 石井抱
  • 学会等名: The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2007)
  • 発表場所: San Diego
  • 年月日: 2007-10-30
• [学会発表] High-Speed 3D Image Acquisition Using Coded Structured Light Projection (2007)
  • 著者名/発表者名: I. Ishii, K. Yamamoto, K. Doi, T. Tsuji
  • 学会等名: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007)
  • 発表場所: Sheraton Hotel and Marina,San Diego, CA, USA
  • 年月日: 2007-10-30
• [学会発表] ダイナミック視聴覚統合におけるヒルベルト変換を用いた位相差解析 (2007)
  • 著者名/発表者名: 辻徳生
  • 学会等名: 第24回センシングフォーラム
  • 発表場所: 仙台市
  • 年月日: 2007-10-26
• [学会発表] A High-Speed 3D Shape Measurement System Using a Multi-Sided Mirror (2007)
  • 著者名/発表者名: 山本健吉
  • 学会等名: The 3rd Annual IEEE Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2007)
  • 発表場所: Scottsdale,USA
  • 年月日: 2007-09-24
• [学会発表] Real-Time and Long-Time Quantification of Behavior of Laboratory Mice Scratching (2007)
  • 著者名/発表者名: 石井抱
  • 学会等名: The 3rd Annual IEEE Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2007)
  • 発表場所: Scottsdale,USA
  • 年月日: 2007-09-24
• [学会発表] High-Speed Visual Tracking of the Nearest Point of an Object Using 1,000-fps Adaptive Pattern Projection (2007)
  • 著者名/発表者名: 井上智之
  • 学会等名: The 2007 IEEE International Workshop on Projector-Camera Systems (ProCams 2007)
  • 発表場所: Minneapolis,USA
  • 年月日: 2007-06-18
• [学会発表] フレーム間差分特徴に基づく実時間接触検出アルゴリズム (2007)
  • 著者名/発表者名: 受川純
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07
  • 発表場所: 秋田市
  • 年月日: 2007-05-12