ユビキタスパートナー構築のための特性情報空間の開発-人の高速挙動認識への展開

• 研究課題/領域番号: 19700175
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 九州工業大学
• 研究代表者: タン ジュークイ 九州工業大学, 工学研究院, 助教 (40363395)
• 研究協力者: 三好 誠 九州工業大学, 工学研究科, 博士前期課程1年 ; 松田 淳平 九州工業大学, 工学研究科, 博士前期課程2年 ; 上村 浩文 九州工業大学, 工学研究科, 博士後期課程3年
• 研究期間 (年度): 2007 – 2008
• 研究課題ステータス: 完了 (2008年度)
• 配分額: 2,930千円 (直接経費: 2,600千円、間接経費: 330千円); 2008年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円); 2007年度: 1,500千円 (直接経費: 1,500千円)
• キーワード: コンピュータビジョン / 動作認識 / データベース / 高速認識 / 特性情報空間 / 高速認織

研究概要

観察方向に依存しない高速な人の挙動認識法を開発するために,支援が必要と考えられる動作を多視点から撮影した.得られた映像の時系列画像をJK法により圧縮し,モーションデータを作成した.これらのデータを用いて主成分分析を行い,有効な固有ベクトルを選び,特性情報空間に記録した.さらに特性情報空間を多数の小超立方体(ビン)に分割し,ビンをB-treeで構造化することにより,高速に未知挙動の認識を行う方法を開発した.これにより,人物が支援必要対象であるか否かを判定し,自発的に支援するユビキタスパートナーの実現が可能となる.

研究成果

• [雑誌論文] Human motion recognition employing large motion-database structure (2009)
  • 著者名/発表者名: Eftakhar, A., Tan, J. K., Kim, H. S., Ishikawa, S.
  • 雑誌名: International Journal of Advanced Computer Engineering (掲載決定)
  • 査読あり
• [雑誌論文] Complex motion separation and recognition using directional motion Templates (2009)
  • 著者名/発表者名: Ahad, M. A. R., Ogata, T., Tan, J. K., Kim, H. S., Ishikawa, S.
  • 雑誌名: International Journal of Imaging Systems and Technology (掲載決定)
  • 査読あり
• [雑誌論文] A human-machine interface for manipulating a virtual 3-D object using natural hand gestures (2009)
  • 著者名/発表者名: Mori, K., Tan, J.K., Ishikawa, S.
  • 雑誌名: International Journal of Biomedical Soft Computing and Human Sciences (掲載決定)
  • 査読あり
• [雑誌論文] 仮想透視カメラ群を用いた立体の全周形状一括復元 (2009)
  • 著者名/発表者名: 守啓祐,曽根俊昌,タンジュークイ,金亨燮,石川聖二
  • 雑誌名: バイオメディカル・ファジイ・システム学会誌 (掲載決定)
  • NAID: 110007337848
  • 査読あり
• [雑誌論文] カメラ動き補償のための複数特徴点追跡 (2009)
  • 著者名/発表者名: 上村浩文,タンジュークイ,金亨燮,石川聖二
  • 雑誌名: バイオメディカル・ファジイ・システム学会誌 (掲載決定)
  • NAID: 110007337852
  • 査読あり
• [雑誌論文] Media-art employing virtual shadows with shape recognition (2009)
  • 著者名/発表者名: Hashimoto, S., Tan, J. K., Kim, H. S., Ishikawa, S.
  • 雑誌名: International Journal of Innovative Computing, Information and Control (掲載決定)
  • 査読あり
• [雑誌論文] Human motion recognition employing large motion-database structure (2009)
  • 著者名/発表者名: Eftakhar, A., Tan, J.K., Kim, H. S., Ishikawa, S.
  • 雑誌名: International Journal of Advanced Computer Engineering (掲載決定)
  • 査読あり
• [雑誌論文] Complex motion separation and recognition using directional motion templates (2009)
  • 著者名/発表者名: Ahad, M. A. R., Ogata, T., Tan, J. K., Kim, H. S., Ishikawa, S.
  • 雑誌名: International Journal of Imaging Systems and Technolocy (掲載決定)
  • 査読あり
• [雑誌論文] A human-machine interface for manipulating a virtual 3-D object using natural hand gestures (2009)
  • 著者名/発表者名: Mori, K., Tan, J. K., Ishikawa, S.
  • 雑誌名: International Journal of Biomedical Soft Computing and Human Sciences (掲載決定)
  • 査読あり
• [雑誌論文] 仮想透視カメラ群を用いた立体の全周形状一括復元 (2009)
  • 著者名/発表者名: 守啓祐, 曽根俊昌, タンジュークイ, 金亨燮, 石川聖二
  • 雑誌名: バイオメディカル・ファジィ・システム学会誌 (掲載決定)
  • NAID: 110007337848
  • 査読あり
• [雑誌論文] カメラ動き補償のための複数特徴点追跡 (2009)
  • 著者名/発表者名: 上村浩文, タンジュークイ, 金亨燮, 石川聖二
  • 雑誌名: バイオメディカル・ファジィ・システム学会誌 (掲載決定)
  • NAID: 110007337852
  • 査読あり
• [雑誌論文] Media-art employing virtual shadows with shape recognition (2009)
  • 著者名/発表者名: Hashimoto, S., Tan, J. K., Kim, H. S., Ishikawa, S
  • 雑誌名: International Journal of Innovative Computing Information and Control Vol.5(掲載決定)
  • 査読あり
• [雑誌論文] Human motion representation and recognition by directional motion history images (2008)
  • 著者名/発表者名: Fukumoto, M., Tan, J. K., Kim, H. S., Ishikawa, S
  • 雑誌名: Journal of Artificial Life and Robotics, Springer Vol.13 ページ: 326-330
  • 査読あり
• [雑誌論文] Motion capture employing an uncalibrated camera (2008)
  • 著者名/発表者名: Tan, J. K., Ishikawa, S., Kouno, K., Ohbuchi, H., Kim, H. S.
  • 雑誌名: Journal of Artificial Life and Robotics, Springer Vol.13 ページ: 311-314
  • 査読あり
• [雑誌論文] 可変照明下における逐次更新型色ヒストグラムを用いた適応的色抽出とそれを用いた人物の追跡 (2008)
  • 著者名/発表者名: 上村浩文,タンジュークイ,金亨燮,石川聖二
  • 雑誌名: バイオメディカル・ファジイ・システム学会誌 Vol.10 ページ: 47-56
  • NAID: 110006967921
  • 査読あり
• [雑誌論文] A complex motion recognition technique employing directional motion templates (2008)
  • 著者名/発表者名: Ahad, M. A. R., Ogata, T., Tan, J. K., Kim, H. S., Ishikawa Seiji
  • 雑誌名: International Journal of Innovative Computing, Information and Control Vol.4 ページ: 1943-1954
  • 査読あり
• [雑誌論文] MRRF法を用いた複雑背景下における人物の姿勢認識 (2008)
  • 著者名/発表者名: 大場統,タンジュークイ,金亨燮,石川聖二
  • 雑誌名: バイオメディカル・ファジイ・システム学会誌 第10巻,1号 ページ: 51-57
  • NAID: 110006794462
  • 査読あり
• [雑誌論文] Human motion representation and recognition by directional motion history images (2008)
  • 著者名/発表者名: Fukumoto, M., Tan, J. K., Kim, H. S., Ishikawa, S
  • 雑誌名: Journal of Artificial Life and Robotics, springer Vol.13 ページ: 326-330
  • 査読あり
• [雑誌論文] Motion capture employing an uncalibrated camera (2008)
  • 著者名/発表者名: Tan, J.K, Ishikawa, S., Kouno, K, Ohbuchi, H., Kim, H.S
  • 雑誌名: Journal of Artificial Life and Robotics, springer Vol.13 ページ: 311-314
  • 査読あり
• [雑誌論文] 可変照明下における逐次更新型色ヒストグラムを用いた適応的色抽出とそれを用いた人物の追跡 (2008)
  • 著者名/発表者名: 上村浩文, タンジュークイ, 金亨燮, 石川聖二
  • 雑誌名: バイオメディカル・ファジィ・システム学会誌 Vol.10 ページ: 47-56
  • NAID: 110006967921
  • 査読あり
• [雑誌論文] A complex motion recognition technique employing directional motion templates (2008)
  • 著者名/発表者名: Ahad, M.A.R., Ogata, T., Tan, J. K., Kim, H. S., Ishikawa Seiji
  • 雑誌名: International Journal of Innovative Computing, Information and Control Vol.4 ページ: 1943-1954
  • 査読あり
• [雑誌論文] MRRF法を用いた複雑背景下における人物の姿勢認識 (2008)
  • 著者名/発表者名: 大場統, タン ジュークイ, 金 亨燮, 石川聖二
  • 雑誌名: バイオメディカル・ファジィ・システム学会誌 第10巻,1号 ページ: 51-57
  • NAID: 110006794462
  • 査読あり
• [雑誌論文] Motion Capture Employing an Uncalibrated Camera (2008)
  • 著者名/発表者名: Tan Joo Kooi, Ishikawa Seiji, Kouno Kensuke, Ohbuchi Hirofumi, Kim Hyoungseop
  • 雑誌名: Proceedings of the 13th International Symposium on Artificial Life and Robotics ページ: 191-194
  • 査読あり
• [雑誌論文] Human Motion Representation and Recognition by Directional Motion History Images (2008)
  • 著者名/発表者名: Fukumoto Masayuki, Ogata Takehito, Tan Joo Kooi, Kim Hyoungseop, Ishikawa Seiji
  • 雑誌名: Proceedings of the 13th International Symposium on Artificial Life and Robotics ページ: 236-239
  • 査読あり
• [雑誌論文] モーションデータベースを用いた人の動作の高速認識,モーションデータベースを用いた人の動作の高速認識 (2007)
  • 著者名/発表者名: タンジュークイ,石川聖二,河野憲亮,金亨燮,四宮孝史
  • 雑誌名: 画像電子学会誌 第36巻,5号 ページ: 738-746
  • 査読あり
• [雑誌論文] モーションデータベースを用いた人の動作の高速認識 (2007)
  • 著者名/発表者名: タン ジュークイ, 石川 聖二, 河野 憲亮, 金 亨燮, 四宮 孝史
  • 雑誌名: 画像電子学会誌 第36巻,5号 ページ: 738-746
  • NAID: 10019823120
  • 査読あり
• [雑誌論文] High Accuracy and Real Time Recognition of a Human Activity System (2007)
  • 著者名/発表者名: Tan Joo Kooi, Ishikawa Seiji
  • 雑誌名: Proceedings of IEEE IECON 2007 ページ: 2377-2382
  • 査読あり
• [雑誌論文] Recognizing Human Postures in a Complex Background Employing MRRF Method (2007)
  • 著者名/発表者名: Oba Osamu, Tan Joo Kooi, Kim Hyoungseop, Ishikawa Seiji
  • 雑誌名: Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems 2007(ICCAS 2007) ページ: 1159-1162
  • NAID: 110006794462
  • 査読あり
• [雑誌論文] Development of an Autonomous Robot for Face Tracking (2007)
  • 著者名/発表者名: Nishina Yuji, Tan Joo Kooi, Kim Hyoungseop, Ishikawa Seiji+C27
  • 雑誌名: Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems 2007(ICCAS 2007) ページ: 1178-1181
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Smart Automated Complex Motion Recognition Technique (2007)
  • 著者名/発表者名: Md Atiqur Rahman Ahad, Ogata Takehito, Tan Joo Kooi, Kim Hyoungseop, Ishikawa Seiji
  • 雑誌名: Proceedings of ACCV Workshop (CD-Rom)
  • 査読あり
• [学会発表] Performance analysis on an efficient human motion database with various motion representations (2008)
  • 著者名/発表者名: Eftakhar, A., Tan, J. K., Kim, H. S., Ishikawa, S
  • 学会等名: Proceedings of 11th International Conference on Computer and Information Technoloay
  • 発表場所: クルナ大学(バングラデシュ)
  • 年月日: 2008-12-26
• [学会発表] Extracting moving objects from a video by sequential background detection emnlovina a local correlation man (2008)
  • 著者名/発表者名: Miyoshi, M., Tan, J. K., Ishikawa, S.
  • 学会等名: Proceedings of IEEE International Conference Systems, Man and Cybemetics2008
  • 発表場所: サンテック国際会議センター(シンガポール)
  • 年月日: 2008-10-14
• [学会発表] Template-based human motion recognition for complex activities (2008)
  • 著者名/発表者名: Ahad, M.A.R., Ogata, T., Tan, J. K., Kim, H. S., Ishikawa, S.
  • 学会等名: Proceedings of IEEE International Conference Systems, Man and Cybernetics 2008
  • 発表場所: サンテック国際会議センター(シンガポール)
  • 年月日: 2008-10-13
• [学会発表] Motion recognition approach to solve overwriting in complex actions (2008)
  • 著者名/発表者名: Ahad, M.A.R., Ogata, T., Tan, J.K, Kim, H. S., Ishikawa, S.
  • 学会等名: Proceedings of 8th Int. Conf. Automatic Face a nd Gesture Recognition (IEEE FG2008)
  • 発表場所: アムステルダム(オランダ)
  • 年月日: 2008-09-18
• [学会発表] An efficient approach to human motion recognition employing large motion-database structure (2008)
  • 著者名/発表者名: Eftakhar, A., Tan, J.K., Kim, H. S., Isbikawa, S.
  • 学会等名: Proceedings of SICE Annual Conference 2008
  • 発表場所: 電気通信大学(東京)
  • 年月日: 2008-08-21
• [学会発表] Complex motion separation and recognition using directional motion templates (2008)
  • 著者名/発表者名: Ahad, M.A.R., Ogata, T., Tan, J. K., Kim, H. S., Ishikawa, S.
  • 学会等名: Proceedings of International Workshop on Combinatorial Image Processing
  • 発表場所: ニューヨーク(アメリカ)
  • 年月日: 2008-04-08
• [学会発表] Performance analysis on an efficient human motion database with various motion representations (2008)
  • 著者名/発表者名: Eftakhar, A., Tan, J. K., Kim, H. S., Ishikawa, S.
  • 学会等名: Proceedings of 11th International Conference on Computer and Information Technology
• [学会発表] Extracting moving objects from a video by sequential background detection employing a local correlation map (2008)
  • 著者名/発表者名: Miyoshi, M., Tan, J. K., Ishikawa, S.
  • 学会等名: Proceedings of IEEE International Conference Systems, Man and Cybernetics2008
• [学会発表] Template-based human motion recognition for complex activities (2008)
  • 著者名/発表者名: Ahad, M. A. R., Ogata, T., Tan, J. K., Kim, H. S., Ishikawa, S.
  • 学会等名: Proceedings of IEEE International Conference Systems, Man and Cybernetics2008
• [学会発表] Motion recognition approach to solve overwriting in complex actions (2008)
  • 著者名/発表者名: Ahad, M. A. R., Ogata, T., Tan, J. K., Kim, H. S., Ishikawa, S.
  • 学会等名: Proceedings of 8th Int. Conf. Automatic Face and Gesture Recognition (IEEE FG2008)
• [学会発表] An efficient approach to human motion recognition employing large motion-database structure (2008)
  • 著者名/発表者名: Eftakhar, A., Tan, J. K., Kim, H. S., Ishikawa, S.
  • 学会等名: Proceedings of SICE Annual Conference 2008
• [学会発表] Complex motion separation and recognition using directional motion templates (2008)
  • 著者名/発表者名: Ahad, M. A. R., Ogata, T., Tan, J. K., Kim, H. S., Ishikawa, S.
  • 学会等名: Proceedings of International Workshop on Combinatorial Image Processing
• [学会発表] 向きの情報を持つ動作履歴画像を用いた人の動作の表現と認識 (2007)
  • 著者名/発表者名: 福本 正行, 緒方 健人, タン ジュークイ, 金 亨燮, 石川 聖二
  • 学会等名: 第39回北九州医工学術者会議協会誌
  • 発表場所: 北九州市
  • 年月日: 2007-11-02
• [学会発表] High Accuracy and Real Time Recognition of a Human Activity System (2007)
  • 著者名/発表者名: Tan Joo Kooi, Ishikawa Seiji
  • 学会等名: Proceedings of IEEE IECON 2007
• [学会発表] Recognizing human postures in a complex background employing MRRF method (2007)
  • 著者名/発表者名: Oba Osamu, Tan Joo Kooi, Kim Hyoungseop, Ishikawa Seiji
  • 学会等名: Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems 2007(ICCAS 2007)
• [学会発表] Development of an autonomous robot for face tracking (2007)
  • 著者名/発表者名: Nishina Yuji, Tan Joo Kooi, Kim Hyoungseop, Ishikawa Seiji
  • 学会等名: Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems 2007(ICCAS 2007)
• [学会発表] A smart automated complex motion recognition technique (2007)
  • 著者名/発表者名: Md Atiqur Rahman Ahad, Ogata Takehito, Tan Joo Kooi, Kim Hyoungseop, Ishikawa Seiji
  • 学会等名: Proceedings of ACCV Workshop
• [学会発表] 自律ロボットの製作とそれを用いた人の追跡 (2007)
  • 著者名/発表者名: 仁科 勇二, タン ジュークイ, 金 亨燮, 石川聖二
  • 学会等名: 第20回バイオメディカル・ファジイ・システム学会年次大会講演論文集
  • 発表場所: 九州工業大学若松キャンパス
• [学会発表] モーションデータベースを用いた人物の動作復元について (2007)
  • 著者名/発表者名: 大渕 寛文, タンジュークイ, 金 亨燮, 石川 聖二
  • 学会等名: 第26回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
  • 発表場所: 鹿児島大学
• [学会発表] 複雑背景下における人物の動作認識 (2007)
  • 著者名/発表者名: 大場 統, タンジュークイ, 金 亨燮, 石川 聖二
  • 学会等名: 第26回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
  • 発表場所: 鹿児島大学
• [学会発表] 自律ロボットの製作と色分布を用いたパーティクルフィルタによる人の検出・追跡 (2007)
  • 著者名/発表者名: 仁科 勇二, タンジュークイ, 金 亨燮, 石川 聖二
  • 学会等名: 第26回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
  • 発表場所: 鹿児島大学
• [備考]
  • URL: http://lab.cntl.kyutech.ac.jp/~ishilab/research/index_e.html
• [産業財産権] 動体の動作認識方法 (2008)
  • 発明者名: 石川聖二,タン・ジュークイ
  • 権利者名: 石川聖二,タン・ジュークイ
  • 産業財産権番号: 2008-014124
  • 出願年月日: 2008-02-14
• [産業財産権] 動体の動作認識方法 (2008)
  • 発明者名: 石川聖二, タンジュークイ
  • 権利者名: 石川聖二, タンジュークイ
  • 産業財産権番号: 2008-014124
  • 出願年月日: 2008-01-24