点光源二方向照度差ステレオを利用した内視鏡画像からの三次元形状復元

• 研究課題/領域番号: 19700176
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 愛知県立大学
• 研究代表者: 河中 治樹 愛知県立大学, 情報科学部, 助教 (90423847)
• 研究期間 (年度): 2007 – 2009
• 研究課題ステータス: 完了 (2009年度)
• 配分額: 3,540千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 540千円); 2009年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円); 2008年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円); 2007年度: 1,200千円 (直接経費: 1,200千円)
• キーワード: コンピュータビジョン / 画像、文章、音声等認識

研究概要

透視投影モデルでの二つの点光源による照度差ステレオを確立することを目的として様々な光源条件のもとでの画像濃淡からの対象形状の推定に関する研究を行った。鏡面反射成分を持つテクスチャのあるカラー物体に対してガウス曲率の相対的な大きさを復元する手法やFMMとセルフキャリブレーションを用いて鏡面反射をもつ物体の形状復元を行う手法を提案した。また、内視鏡への応用を見据えて実物体の二光源による連続照射撮影が行える実験機材の構成を設計した。

研究成果

• [雑誌論文] 濃淡画像からのガウス曲率の復元精度向上手法 (2007)
  • 著者名/発表者名: 中川貴規, 岩堀祐之, 福井真二, 河中治樹
  • 雑誌名: 情報科学技術レターズ Vol.6 ページ: 237-240
  • 査読あり
• [雑誌論文] 濃淡画像からのガウス曲率の復元精度向上手法 (2007)
  • 著者名/発表者名: 中川 貴規, 岩堀 祐之, 福井 真二, 河中 治樹
  • 雑誌名: 情報科学技術レターズ 6 ページ: 237-240
  • 査読あり
• [学会発表] Shape from Self- Calibration and Fast Marching Method (2008)
  • 著者名/発表者名: Yuji Iwahori、Takashi Nakagawa、Robert J. Woodham、Shinji Fukui、Haruki Kawanaka
  • 学会等名: International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2008)
  • 発表場所: Tampa Convention Center, Tampa, Florida, USA
  • 年月日: 2008-12-09
• [学会発表] Shape from Self-Calibration and Fast Marching Method (2008)
  • 著者名/発表者名: Yuji Iwahori, et.al.
  • 学会等名: International Conference on Pattern Recognition (ICPR2008)
  • 発表場所: Tampa Convention Center, Tampa, Florida, USA
  • 年月日: 2008-12-09
• [学会発表] Neural Network Based Rendering Using Self-Calibration (2008)
  • 著者名/発表者名: Fan Peng、Yuji Iwahori、Robert J. Woodham、Shinji Fukui、Haruki Kawanaka
  • 学会等名: Joint 4th International Conference on Soft Computing & Intelligent Systems and 9th International Symposium on advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS 2008)
  • 発表場所: Nagoya University, Nagoya, JAPAN
  • 年月日: 2008-09-20
• [学会発表] Effective Restriction of Search Range Based on Parametric Eigenspace Method in Human Pose Recognition (2008)
  • 著者名/発表者名: Haruki Kawanaka、Fuminori Matsubara、Yuji Iwahori
  • 学会等名: Joint 4th International Conference on Soft Computing & Intelligent Systems and 9th International Symposium on advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS 2008)
  • 発表場所: Nagoya University, Nagoya, JAPAN
  • 年月日: 2008-09-20
• [学会発表] Neural Network Based Rendering Using Self-Calibration (2008)
  • 著者名/発表者名: Fan Peng, et.al.
  • 学会等名: Joint Int'l Conf. Soft Comp. & Intel. Sys. and Int'l Symp. Advanced Intel. Sys. (SCIS&ISIS 2008)
  • 発表場所: Nagoya University, Nagoya, JAPAN
  • 年月日: 2008-09-20
• [学会発表] Effective Restriction of Search Range Based on Parametric Eigenspace Method in Human Pose Recognition (2008)
  • 著者名/発表者名: Haruki Kawanaka, et.al.
  • 学会等名: Joint Int'l Conf. Soft Comp. & Intel. Sys. and Int'l Symp. Advanced Intel. Sys. (SCIS&ISIS 2008)
  • 発表場所: Nagoya University, Nagoya, JAPAN
  • 年月日: 2008-09-20
• [学会発表] 2光源照度差ステレオでの曲面物体形状復元 (2008)
  • 著者名/発表者名: 岩井一樹、岩堀祐之、福井真二、河中治樹
  • 学会等名: 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU 2008)
  • 発表場所: 軽井沢プリンスホテル
  • 年月日: 2008-07-29
• [学会発表] 1光源セルフキャリブレーションによる3次元形状復元 (2008)
  • 著者名/発表者名: 中川貴規、岩堀祐之、福井真二、河中治樹
  • 学会等名: 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU 2008)
  • 発表場所: 軽井沢プリンスホテル
  • 年月日: 2008-07-29
• [学会発表] 濃淡画像からのガウス曲率の復元精度向上手法 (2007)
  • 著者名/発表者名: 中川貴規, 岩堀祐之, 福井真二, 河中治樹
  • 学会等名: 第6回情報科学技術フォーラム
  • 発表場所: 中京大学
  • 年月日: 2007-09-06
• [学会発表] 濃淡画像からのガウス曲率の復元精度向上手法 (2007)
  • 著者名/発表者名: 中川 貴規, 岩堀 祐之, 福井 真二, 河中 治樹
  • 学会等名: 第6回 情報科学技術フォーラム
  • 発表場所: 中京大学
  • 年月日: 2007-09-06