インビジブルマーカーを用いた小型・簡易モーションキャプチャシステムの提案

• 研究課題/領域番号: 19700183
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 中京大学
• 研究代表者: 青木 公也 中京大学, 情報理工学部, 准教授 (40324488)
• 研究期間 (年度): 2007 – 2008
• 研究課題ステータス: 完了 (2008年度)
• 配分額: 3,660千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 360千円); 2008年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円); 2007年度: 2,100千円 (直接経費: 2,100千円)
• キーワード: モーションキャプチャ / 3次元運動検出 / コンピュータビジョン / 画像処理 / ステレオビジョン / 3Dフロー

研究概要

モーションキャプチャ(以下MC)とは,人物の動きを3次元計測する技術である.近年MCは映画やゲーム等のCGに係る映像制作用途に留まらず,様々な現場で実利用される技術として拡がりをみせている.しかし既存のMC技術の多くは,特殊なトラッカーや専用スタジオが必要,設定・操作に専門スキルが必要等,一般ユーザの気軽な使用は困難である.そこで本研究では,光学式MC技術を基本とする,小型・簡易なMCを提案した.

研究成果

• [雑誌論文] 焦点ずれによる画像ぼけ特徴を用いた三次元計測 (2009)
  • 著者名/発表者名: 望月優介,青木公也,輿水大和
  • 雑誌名: 電気学会論文誌C Vol.129 ページ: 909-915
  • 査読あり
• [雑誌論文] 簡易型モーションキャプチャにおける捻り検出 (2007)
  • 著者名/発表者名: 本多芳寛,青木公也,輿水大和
  • 雑誌名: 中京大学人工知能高等研究所「IASAI News」 No.21 ページ: 19-20
• [雑誌論文] 3Dフローによる物体の運動・変形推定 (2007)
  • 著者名/発表者名: 青木公也,本多芳寛,輿水大和
  • 雑誌名: 日本工業出版「画像ラボ」 Vol.18,No.10 ページ: 16-21
  • NAID: 40015654690
• [雑誌論文] 簡易型モーションキャプチャにおける捻り検出 (2007)
  • 著者名/発表者名: 本多芳寛,青木公也,輿水大和
  • 雑誌名: FIT2007情報科学技術レターズ Vol.6 ページ: 227-228
  • 査読あり
• [雑誌論文] 簡易型モーションキャプチャにおける捻り検出 (2007)
  • 著者名/発表者名: 本多芳寛
  • 雑誌名: 情報科学技術レターズ 6 ページ: 227-228
  • 査読あり
• [雑誌論文] 3Dフローによる物体の運動・変形推定 (2007)
  • 著者名/発表者名: 青木公也
  • 雑誌名: 画像ラボ 18 ページ: 19-21
  • NAID: 40015654690
• [雑誌論文] 簡易型モーションキャプチャにおける捻り検出 (2007)
  • 著者名/発表者名: 本多芳寛
  • 雑誌名: LASAI News(中京大学人工知能高等研究所ニュース) 21 ページ: 19-20
• [学会発表] 焦点ずれによる画像ぼけ特徴を利用した三次元形状計測手法の検討 (2008)
  • 著者名/発表者名: 望月優介
  • 学会等名: ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2008)
  • 発表場所: 横浜
  • 年月日: 2008-12-04
• [学会発表] 焦点ぼけ特徴を用いた単眼単視点測距の検討 (2008)
  • 著者名/発表者名: 望月優介
  • 学会等名: 電気関係学会東海支部連合大会
  • 発表場所: 愛知
  • 年月日: 2008-09-18
• [学会発表] ステレオビジョンを用いた簡易型モーションキャプチャシステム (2008)
  • 著者名/発表者名: 青木公也
  • 学会等名: 画像センシングシンポジウム(SSII2008)
  • 発表場所: 横浜
  • 年月日: 2008-06-12
• [学会発表] ステレオビジョンを用いた簡易型モーションキャプチャシステム (2008)
  • 著者名/発表者名: 青木公也
  • 学会等名: 第14回画像センシングシンポジウム(SSII08)
  • 発表場所: 横浜
  • 年月日: 2008-06-12
• [学会発表] 単眼カメラによる簡易型モーションキャプチャシステムの検討 (2007)
  • 著者名/発表者名: 嘉山和孝
  • 学会等名: ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2007)
  • 発表場所: 横浜
  • 年月日: 2007-12-06
• [学会発表] 焦点ぼけを利用した単眼視計測による表面形状再構築 (2007)
  • 著者名/発表者名: 望月優介
  • 学会等名: 情報科学技術フォーラム(FIT2007)
  • 発表場所: 豊田
  • 年月日: 2007-09-07
• [学会発表] 焦点ぼけを利用した単眼視計測による表面形状再構築 (2007)
  • 著者名/発表者名: 望月優介
  • 学会等名: 第6回情報科学技術フォーラム(FIT2007)
  • 発表場所: 豊田
  • 年月日: 2007-09-07
• [学会発表] 簡易型モーションキャプチャによるロボット教示システムの検討 (2007)
  • 著者名/発表者名: 嘉山和孝
  • 学会等名: 情報科学技術フォーラム(FIT2007)
  • 発表場所: 豊田
  • 年月日: 2007-09-06
• [学会発表] 仮想物体を介した実物体の運動推定 (2007)
  • 著者名/発表者名: 青木公也
  • 学会等名: 情報科学技術フォーラム(FIT2007)
  • 発表場所: 豊田
  • 年月日: 2007-09-06
• [学会発表] 簡易型モーションキャプチャにおける捻り検出 (2007)
  • 著者名/発表者名: 本多芳寛
  • 学会等名: 情報科学技術フォーラム(FIT2007)
  • 発表場所: 豊田
  • 年月日: 2007-09-06
• [学会発表] 簡易型モーションキャプチャにおける捻り検出 (2007)
  • 著者名/発表者名: 本多芳寛
  • 学会等名: 第6回情報科学技術フォーラム(FIT2007)
  • 発表場所: 豊田
  • 年月日: 2007-09-06
• [学会発表] 仮想物体を介した実物体の運動推定 (2007)
  • 著者名/発表者名: 青木公也
  • 学会等名: 第6回情報科学技術フォーラム(FIT2007)
  • 発表場所: 豊田
  • 年月日: 2007-09-06
• [学会発表] 簡易型モーションキャプチャによるロボット教示システムの検討 (2007)
  • 著者名/発表者名: 嘉山和孝
  • 学会等名: 第6回情報科学技術フォーラム(FIT2007)
  • 発表場所: 豊田
  • 年月日: 2007-09-06
• [備考]
  • URL: http://www.st.chukyo-u.ac.jp/kaoki/~CVSLab/
• [備考]
  • URL: http://www.st.chukyo-u.ac.jp/kaoki/~CVSLab/
• [備考]
  • URL: http://www.st.chukyo-u.ac.jp/kaoki/~CVSLab/