マルチモーダル人間行動センシングによる緊急時パニック状態の人間への実時間行動指示

• 研究課題/領域番号: 19700191
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 大阪大学
• 研究代表者: 前 泰志 大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 准教授 (50304027)
• 研究期間 (年度): 2007 – 2009
• 研究課題ステータス: 完了 (2009年度)
• 配分額: 3,810千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 510千円); 2009年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円); 2008年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円); 2007年度: 1,600千円 (直接経費: 1,600千円)
• キーワード: 知能ロボティクス / 知能機械 / 情報システム / 人間生活環境

研究概要

緊急地震速報直後など緊急時に人間がとるべき行動を,人間の動作や状況の変化に応じて適宜指示する実時間行動指示システムの構築に関する研究を行った.人間がより理解しやすい行動指示法として,音声指示だけではなく,室内に設置したプロジェクタを用いて緊急避難のための室内での安全領域を提示する方法を提案した.実験により安全領域と避難経路の提示,簡潔な音声指示の組み合わせが避難行動をわかりやすく指示できることがわかった.

研究成果

• [学会発表] Action Indication System in Emergency using Audio and Visual Presentaion (2009)
  • 著者名/発表者名: Kotaro Morikawa, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai
  • 学会等名: The 6th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence
  • 発表場所: Gwangju, Korea
  • 年月日: 2009-10-29
• [学会発表] Action Indication System in Emergency using Audio and Visual Presentaion (2009)
  • 著者名/発表者名: Kotaro Morikawa, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai
  • 学会等名: The 6^<th> International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence
  • 発表場所: Gwangju, Korea
  • 年月日: 2009-10-29
• [学会発表] 緊急時行動指示システムにおける指示方法の評価 (2009)
  • 著者名/発表者名: 森川幸太朗, 前泰志, 大原賢一, 田窪朋仁, 新井健生
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2009
  • 発表場所: 福岡
  • 年月日: 2009-05-26
• [学会発表] 緊急時行動指示システムにおける指示方法の評価 (2009)
  • 著者名/発表者名: 森川幸太朗、前泰志、大原賢一、田窪朋仁、新井健生
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会'09
  • 発表場所: 福岡
  • 年月日: 2009-05-26
• [学会発表] 緊急時行動指示システムのための聴覚・視覚提示 (2008)
  • 著者名/発表者名: 森川幸太朗, 前泰志, 大原賢一, 田窪朋仁, 新井健生
  • 学会等名: 第9回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  • 発表場所: 岐阜
  • 年月日: 2008-12-06
• [学会発表] 緊急時パニック状態の人間への実時間行動指示システムの提案 (2008)
  • 著者名/発表者名: 前泰志, 森川幸太朗, 田窪朋仁, 新井健生
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2008
  • 発表場所: 長野
  • 年月日: 2008-06-07
• [学会発表] 緊急時パニック状態の人間への実時間行動指示システムの提案 (2008)
  • 著者名/発表者名: 前泰志、森川幸太朗、田窪朋仁、新井健生
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会'08
  • 発表場所: 長野
  • 年月日: 2008-06-07