| 配分額 *注記 |
3,900千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 600千円)
2009年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2008年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2007年度: 1,300千円 (直接経費: 1,300千円)
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| 研究概要 |
このプロジェクトの主な成果はInertial Measurement Unit(IMU)WB-4の開発したことである.IMUは加速度センサ,ジャイロセンサ,および地磁気センサから構成されており,寸法は20x17[mm],質量は2.0[g]で現在のところ,世界最小で最も性能が優れている.このプロジェクトでIMUは,以前開発したWB-2やWB-3と共に,以下のような様々なアプリケーションに適用された.あ)腹腔鏡検査:動作計測とスキル評価.い)神経外科:動作計測.う)咀嚼:咀嚼パターンと食物判別の分析.え)歩行分析:健常者と身体障害者の動作計測とスキル評価.われわれが提案している手法の有効性は,多数の学会誌掲載や受賞,および実験の実績によって裏づけされており,様々なアプリケーションで成功を収めた.
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