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呼吸性移動に対応した腹部血管内手術用三次元カテーテルガイドシステムの開発

研究課題

研究課題/領域番号 19700417
研究種目

若手研究(B)

配分区分補助金
研究分野 医用システム
研究機関金沢大学

研究代表者

武村 哲浩  金沢大学, 保健学系, 准教授 (70313674)

研究期間 (年度) 2007 – 2009
研究課題ステータス 完了 (2009年度)
配分額 *注記
3,240千円 (直接経費: 2,700千円、間接経費: 540千円)
2009年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2008年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2007年度: 900千円 (直接経費: 900千円)
キーワードカテーテルガイド / 腹部血管内手術 / コンピュータ支援 / 呼吸性移動 / 放射線 / ロードマップ / 上腹部血管 / Interventional Radiology / 補正技術 / 呼吸性移動量解析 / 血管造影撮影 / 横隔膜 / ロードマップ技術
研究概要

脳血管を対象とした3次元カテーテルガイドシステムの開発をもとに,腹部血管内手術用三次元カテーテルガイドシステムを開発するにあたり,腹部血管の呼吸性移動を補正する手法の開発が必要であった.そのため,上腹部血管の呼吸性移動の解析とその解析結果をもとに,その呼吸性移動の補正手法の開発を行い,かつ,その信頼性を検証した.横隔膜位置を用いた補正手法の信頼性は3症例中2症例で90%以上と高い信頼性を示し,本システムとして有用な手法を開発できた.

報告書

(4件)
  • 2009 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2008 実績報告書
  • 2007 実績報告書
  • 研究成果

    (9件)

すべて 2010 2009 2008 2007

すべて 雑誌論文 (3件) (うち査読あり 3件) 学会発表 (6件)

  • [雑誌論文] 肝動脈でのroadmap機能における横隔膜位置を用いた呼吸性移動の補正手法の信頼性評価2010

    • 著者名/発表者名
      武村哲浩, 三井渉, 茶畠光浩, 飯田泰治, 奥村悠祐, 鈴木正行, 原内一
    • 雑誌名

      医用画像情報学会雑誌 27

      ページ: 1-5

    • NAID

      130000262784

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書 2009 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Analysis of respiration-related movement of upper abdominal arteries. - preliminary measurement for the development of a respiratory motion compensation technique of roadmap navigation -2008

    • 著者名/発表者名
      Takemura, A., Suzuki, M., Sakamoto, K., Kitada, T., Iida, H., Okumura, Y., Harauchi, H.
    • 雑誌名

      Radiological Physics and Technology 1

      ページ: 178-182

    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Analysis of respiration-related movement of upper abdominal arteries : preliminary measurement for the development of a respiratory motion compensation technique of roadmap navigation2008

    • 著者名/発表者名
      Akihiro Takemura
    • 雑誌名

      Radiological Physics and Technology 1

      ページ: 178-182

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] 胸腹部2点測定式呼吸モニタリング装置(Abches)の指示値と横隔膜位置との相関性についての検証2009

    • 著者名/発表者名
      伊藤啓輔、武村哲浩、小路佐織
    • 学会等名
      第2回中部放射線医療技術学術大会
    • 発表場所
      大垣
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [学会発表] 血管造影におけるroadmap技術のための呼吸性移動補正手法の信頼性評2009

    • 著者名/発表者名
      武村哲浩, 三井渉, 茶畠光浩, 飯田泰治, 奥村悠祐, 鈴木正行
    • 学会等名
      第37回日本放射線技術学会秋季学術大会
    • 発表場所
      岡山コンベンションセンター(岡山県)
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [学会発表] 血管造影におけるroadmap技術のための呼吸性移動補正手法の信頼性評価2009

    • 著者名/発表者名
      武村哲浩, 三井渉, 茶畠光浩, 飯田泰治, 奥村悠祐, 鈴木正行
    • 学会等名
      第37回 日本放射線技術学会秋季学術大会
    • 発表場所
      岡山コンベンションセンター(岡山県)
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] 胸腹部2点測定式呼吸モニタリング装置(Abches)の指示値と横隔膜位置との相関性についての検証2009

    • 著者名/発表者名
      伊藤啓輔、武村哲浩、小路佐織
    • 学会等名
      第2回中部放射線医療技術学術大会(第44回日本放射線技術学会中部部会学術大会)
    • 発表場所
      大垣市スイトピアセンター(岐阜県)
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] 上腹部血管の呼吸性移動の解析2007

    • 著者名/発表者名
      武村哲浩, 坂本清, 平山翼, 鈴木正行, 奥村悠祐
    • 学会等名
      第63回日本放射線技術学会学術大会
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県)
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [学会発表] 上腹部血管の呼吸性移動の解析2007

    • 著者名/発表者名
      武村哲浩
    • 学会等名
      日本放射線技術学会 第63回総会学術大会
    • 発表場所
      パシフィコ横浜
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書

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公開日: 2007-04-01   更新日: 2016-04-21  

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