研究課題/領域番号 |
19700421
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研究種目 |
若手研究(B)
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配分区分 | 補助金 |
研究分野 |
医用システム
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研究機関 | 神戸大学 |
研究代表者 |
森田 圭紀 神戸大学, 医学部附属病院, 助教 (60420460)
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研究期間 (年度) |
2007 – 2008
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研究課題ステータス |
完了 (2008年度)
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配分額 *注記 |
3,590千円 (直接経費: 3,200千円、間接経費: 390千円)
2008年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
2007年度: 1,900千円 (直接経費: 1,900千円)
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キーワード | 早期胃癌 / 内視鏡的粘膜下層剥離術(ESD) / MR内視鏡 / Augmented Reality / ナビゲーションシステム / Augmented Reality(AR) / Augmented Redlity |
研究概要 |
近年、早期胃癌に対する内視鏡的治療法は急速な発展を遂げ、腫瘍の大きさや線維化の有無に関わらず一括完全切除を可能にした内視鏡的粘膜下層剥離術の時代へと大きく変貌しつつある。 しかしながら、この方法は高度な技術が必要とされ、安全確実に行うためには多くの問題点が残されていた。 そこで、内視鏡とMR技術を組み合わせた「MR内視鏡システム」を考案し、新たな内視鏡治療支援技術の開発を目指した。
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