画像列からの術中臓器モデル推定による次世代内視鏡手術支援システムの開発

• 研究課題/領域番号: 19700422
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 医用システム
• 研究機関: 九州大学
• 研究代表者: 諸岡 健一 九州大学, デジタルメディシン・イニシアティブ, 准教授 (80323806)
• 研究期間 (年度): 2007 – 2008
• 研究課題ステータス: 完了 (2008年度)
• 配分額: 2,570千円 (直接経費: 2,300千円、間接経費: 270千円); 2008年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円); 2007年度: 1,400千円 (直接経費: 1,400千円)
• キーワード: コンピュータ外科 / 実時間臓器変形推定 / 有限要素解析 / 実時間臓器変形シミュレーション / 内視鏡下外科手術 / 非線形有限要素解析 / 内視鏡外科手術 / 臓器モデル / モデル変形 / 非線形有限要素法

研究概要

当該研究は,対象臓器を肝臓とし,術前に作成した患者の肝臓メッシュモデルと,術中に得られる内視鏡画像列を用いて,精緻な術中肝臓モデルを実時間で推定する手法の構築,およびその処理を組み込んだ次世代内視鏡手術支援システムの開発を行った.

研究成果

• [雑誌論文] Real-time Nonlinear FEM with Neural Network for Simulating Soft Organ Model Deformation (2008)
  • 著者名/発表者名: Ken'ichi Morooka, X. Chen, R. Kurazume, S. Uchida, K. Hara, Y. Iwashita, M. Hashizume
  • 雑誌名: the 11th International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention ページ: 742-749
  • 査読あり
• [雑誌論文] 有限要素解析を模したニューラルネットワークによる臓器モデル変形シミュレータ (2007)
  • 著者名/発表者名: 諸岡健一
  • 雑誌名: 日本生体医工学会専門別研究会バイオメカニクス研究会
  • 査読あり
• [雑誌論文] Real Time Estimation of Deforming Organs By Neural Network for Endoscopic Surgery Simulator (2007)
  • 著者名/発表者名: Ken'ichi Morooka, H. Masuda, R. Kurazume, X. Chen, S. Uchida, K. Hara, M. Hashizume
  • 雑誌名: The First International Symposium on Information and Computer Elements ページ: 421-428
  • 査読あり
• [学会発表] Real-time Nonlinear FEM with Neural Network for Simulating Soft Org an Model Deformation (2008)
  • 著者名/発表者名: Ken'ich Morooka, et.al.
  • 学会等名: the 11th International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention
  • 発表場所: New York, US
  • 年月日: 2008-09-09
• [学会発表] Real Time Estimation of Deforming Organs By Neural Network for Endoscopic Surgery Simulator (2007)
  • 著者名/発表者名: Ken'ichi, Morocka, et. al.
  • 学会等名: The First International Symposium on Information and Computer Elements
  • 発表場所: 北九州
• [学会発表] 有限要素解析を模したニューラルネットワークによる臓器モデル変形シミュレータ (2007)
  • 著者名/発表者名: 諸岡健一
  • 学会等名: 日本医エ学会専門別研究会バイオメカニクス研究会
  • 発表場所: 福岡
• [備考]
  • URL: http://www.dimi.kyushu-u.ac.jp/member/morooka/index.html