研究課題/領域番号 |
19700445
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研究種目 |
若手研究(B)
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配分区分 | 補助金 |
研究分野 |
リハビリテーション科学・福祉工学
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研究機関 | 富山県立大学 |
研究代表者 |
小柳 健一 富山県立大学, 工学部, 講師 (30335377)
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研究期間 (年度) |
2007 – 2009
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研究課題ステータス |
完了 (2009年度)
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配分額 *注記 |
3,810千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 510千円)
2009年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2008年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2007年度: 1,600千円 (直接経費: 1,600千円)
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キーワード | バーチャルリアリティ / リハビリテーション / 力覚提示 / 機能性材料 / パッシブ型システム |
研究概要 |
本研究では,パッシブ力覚提示グローブおよびパッシブ力覚提示サポートアームを開発し,新たな上肢機能検査法となるバーチャルSTEFの基盤ソフトウェアを開発した.また,ERゲルの力覚提示グローブへの応用について,一定の目処を立てた.
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