| 研究課題/領域番号 |
19700474
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| 研究種目 |
若手研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 研究分野 |
リハビリテーション科学・福祉工学
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| 研究機関 | 長崎大学 |
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研究代表者 |
諸麥 俊司 長崎大学, 工学部, 助教 (70346930)
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| 連携研究者 |
二宮 誠 (株)長崎かなえ, 代表取締役
石松 隆和 長崎大学, 工学部・機械システム工学, 教授
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| 研究期間 (年度) |
2006 – 2008
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| 研究課題ステータス |
完了 (2008年度)
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| 配分額 *注記 |
2,740千円 (直接経費: 2,500千円、間接経費: 240千円)
2008年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2007年度: 1,700千円 (直接経費: 1,700千円)
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| キーワード | 麻痺 / 機能代替 / 手指 / 障害者福祉 / 生活支援 / グローブ / 能動装具 / 生体機能利用 / 機械力学・制御 / 医療福祉 / 人間生活環境 / 計測工学 |
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| 研究概要 |
麻痺した5指の自由な運動が可能となるパワーグローブの開発を行った。本グローブは腱に相当する駆動糸を内蔵した皮製の手袋と駆動糸を操る駆動装置とから成る。利用者の意図に基づいて駆動装置が駆動糸に張力を与えることで、利用者の指は操り人形のように自由に動く仕組みとなっている。試作したグローブを用いてテニスボールの投球・捕球動作、缶飲料の把持、シャンケンなどの動作の実現が確認できた。
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