| 研究課題/領域番号 |
19700477
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| 研究種目 |
若手研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 研究分野 |
リハビリテーション科学・福祉工学
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| 研究機関 | 豊田工業大学 |
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研究代表者 |
ラビンドラ エス.デシルバ (RAVINDRA S.De Silva / DE Silva Ravindra S. / RAVINDRA.S De Silva) 豊橋技術科学大学, 工学部, 研究員 (20449490)
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| 研究期間 (年度) |
2007 – 2009
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| 研究課題ステータス |
完了 (2009年度)
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| 配分額 *注記 |
3,700千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 300千円)
2009年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2008年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2007年度: 2,400千円 (直接経費: 2,400千円)
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| キーワード | セラピーロボット / 共同注意 / 動作模倣能力 / コミュニケーション能力 / 動作模倣 / 社会的なインタラクション / ヒューマンロボットインタラクション / 期待値最大化アルゴリズム / インタラクション課題 / 自閉症 / 対話的 / 自閉児 / ロボット動作模倣 / 模倣能力 / 社会的インタラクション / 課題ベースインタラクション / 体操 |
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| 研究概要 |
子ども-ロボットインタラクションにおいて、自閉児の社会的スキルの獲得を支援するソーシャルアシストロボットを本研究で提案します。本インタラクションでは、特に自閉児の動作模倣能力・共同注意能力の向上が期待できます。
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