研究課題
若手研究(B)
本研究では,コンプライアントメカニズムにおけるユニバーサルデザインを,定量的な評価尺を用いた設計手法として確立することを目指す.そのために,ノースカロライナ州立大学のグループらがユニバーサルデザインとして提唱している原則等を,コンプライアントメカニズムの設計の場合のための指針として解釈しなおし,リストアップする.そして,その解釈に基づいた定量的な評価手法を確立することで,数理的最適化手法に基づいた設計を行う方法を開発する.
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すべて 雑誌論文 (2件) (うち査読あり 2件) 学会発表 (4件) 備考 (1件)
Proceedings of the ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference DETC2009-86594(CD-ROM)
日本計算工学会論文集 Paper No.20080001
130008056229
http://www.osdel.me.kyoto-u.ac.jp/members/izui.html