最適設計に基づくコンプライアントメカニズムのユニバーサルデザイン

• 研究課題/領域番号: 19760100
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 設計工学・機械機能要素・トライボロジー
• 研究機関: 京都大学
• 研究代表者: 泉井 一浩 京都大学, 工学研究科, 助教 (90314228)
• 研究期間 (年度): 2007 – 2009
• 研究課題ステータス: 完了 (2009年度)
• 配分額: 3,740千円 (直接経費: 3,200千円、間接経費: 540千円); 2009年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円); 2008年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円); 2007年度: 1,400千円 (直接経費: 1,400千円)
• キーワード: 設計工学 / 最適設計 / コンプライアントメカニズム / ユニバーサルデザイン / ロバスト設計 / トポロジー最適化 / レベルセット法 / 粒子法 / 構造最適化 / 形状最適化

研究概要

本研究では,コンプライアントメカニズムにおけるユニバーサルデザインを,定量的な評価尺を用いた設計手法として確立することを目指す.そのために,ノースカロライナ州立大学のグループらがユニバーサルデザインとして提唱している原則等を,コンプライアントメカニズムの設計の場合のための指針として解釈しなおし,リストアップする.そして,その解釈に基づいた定量的な評価手法を確立することで,数理的最適化手法に基づいた設計を行う方法を開発する.

研究成果

• [雑誌論文] A Structural Optimization Method for Universal Design of Compliant Mechanism Scissors (2009)
  • 著者名/発表者名: Kazuhiro IZUI, Kiyoshi YOKOTA, Takayuki YAMADA, Shinji NISHIWAKI, Masataka YOSHIMURA
  • 雑誌名: Proceedings of the ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference DETC2009-86594(CD-ROM)
  • 査読あり
• [雑誌論文] レベルセット法に基づくコンプライアントメカニズムの構造最適化 (2008)
  • 著者名/発表者名: 山田崇恭, 山崎慎太郎, 西脇眞二, 泉井一浩, 吉村允孝
  • 雑誌名: 日本計算工学会論文集 Paper No.20080001
  • NAID: 130008056229
  • 査読あり
• [学会発表] トポロジー最適化に基づく使いやすさを考慮したコンプライアントメカニズムの設計 (2009)
  • 著者名/発表者名: 横田清志, 泉井一浩, 西脇眞二, 吉村允孝
  • 学会等名: 第19回設計工学・システム部門講演会, 日本機械学会
  • 発表場所: 沖縄, 日本
• [学会発表] A Structural Optimization Method for Universal Design of Compliant Mechanism Scissors (2009)
  • 著者名/発表者名: Izui, K, Yokota, K., Yamada, T., Nishiwaki, S., Yoshimura, M.
  • 学会等名: Proceedings of the ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference IDETC/CIE 2009
  • 発表場所: San Diego, California, USA
• [学会発表] ユニバーサルデザインを目的としたコンプライアントメカニズムの創成的設計手法の構築 (2008)
  • 著者名/発表者名: 横田清志, 山田恭宗, 泉井一浩, 西脇眞二, 吉村允孝
  • 学会等名: 日本機械学会第18設計工学・システム部門講演会論文集
  • 発表場所: 京都
  • 年月日: 2008-10-27
• [学会発表] 第18設計工学・システム部門講演会 (2008)
  • 著者名/発表者名: 横田清志, 山田恭崇, 泉井一浩, 西脇眞二, 吉村允孝
  • 学会等名: 第18設計工学・システム部門講演会, 日本機械学会
  • 発表場所: 京都
• [備考]
  • URL: http://www.osdel.me.kyoto-u.ac.jp/members/izui.html