| 配分額 *注記 |
3,860千円 (直接経費: 3,200千円、間接経費: 660千円)
2009年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2008年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
2007年度: 1,000千円 (直接経費: 1,000千円)
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| 研究概要 |
鳥の羽ばたき動作のように,翼の振り上げ時と振り下げ時で翼の形が変化するようなシステムに対して,実験データからその挙動を表す数式モデルを推定する手法を開発した.羽ばたき動作を実現するロボットを試作し,実験データから羽ばたきロボットの数式モデルを構築した.さらに,数式モデルに基づいて作ったコントローラとセンサを搭載した羽ばたき飛行ロボットを製作し,その飛行可能性を確認した.
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