群知能ロボットによる多品種変動生産対応型システムの開発

• 研究課題/領域番号: 19760167
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 知能機械学・機械システム
• 研究機関: 東京工業大学
• 研究代表者: 星野 智史 東京工業大学, 資源化学研究所, 助教 (80431980)
• 研究期間 (年度): 2007 – 2008
• 研究課題ステータス: 完了 (2008年度)
• 配分額: 3,550千円 (直接経費: 3,100千円、間接経費: 450千円); 2008年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円); 2007年度: 1,600千円 (直接経費: 1,600千円)
• キーワード: ロボティクス / 群知能ロボットシステム / 協調作業 / リアクディブ動作 / 多品種変動生産システム / 環境適応 / リアクティブ動作

研究概要

本研究では,多種多様な製品を流れ系列的に処理するセル型生産システムを対象とする.そして,当該システムに単純な知能を有したロボット群を投入し,各ロボットが必要な情報を他のロボットと共有することで,変動するシステムの非定常な状況に対してリアクティブに行動を切替えながら作業を遂行する多品種変動生産対応型の群知能ロボットシステムを開発する.さらに,本ロボットシステムの具体的な適用例として,化学プロセス産業におけるパイプレスバッチプラントを題材にした応用研究を行い,その可能性を示す.

研究成果

• [雑誌論文] Pipeless Batch Plant with Operating Robots for a Multiproduct Production System (2009)
  • 著者名/発表者名: Satoshi Hoshino, Hiroya Seki, and Yuji Naka
  • 雑誌名: Distributed Autonomous Robotic Systems 8(印刷中)
  • 査読あり
• [雑誌論文] Pipeless Batch Plant with Operating Robots for a Multiproduct Production System
  • 著者名/発表者名: S. Hoshino, et al
  • 雑誌名: Distributed Autonomous Robotic Systems (in press)
• [学会発表] Reactive Robot Control with Hybrid Operational Models in a Seaport Container Terminal Considering System Reliability (2008)
  • 著者名/発表者名: S. Hoshino, et al
  • 学会等名: Proc. Of the 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'08)
  • 発表場所: フランス, ニース, Acropolis Convention Center
  • 年月日: 2008-09-28
• [学会発表] 連続プラントのスタートアップ操作手順の構造化 (2008)
  • 著者名/発表者名: 関宏也, 星野智史, 仲勇治
  • 学会等名: 化学工学会 第39回秋季大会
  • 発表場所: 東北大学
  • 年月日: 2008-09-24
• [学会発表] 連続プラントのスタートアップ操作手順の構造化 (2008)
  • 著者名/発表者名: 関宏也, 星野智史, 仲勇治
  • 学会等名: 化学工学会第39回秋季大会
  • 発表場所: 東北大学
  • 年月日: 2008-09-24
• [学会発表] Reactive Robot Control with Hybrid Operational Models in a Seaport Container Terminal Considering System Reliability (2008)
  • 著者名/発表者名: Satoshi Hoshino and Jun Ota
  • 学会等名: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  • 発表場所: フランス, ニース
  • 年月日: 2008-09-22
• [学会発表] タンクと配管網を考慮したガソリンブレンディングのスケジューリング (2008)
  • 著者名/発表者名: 古谷典義, 星野智史, 関宏也
  • 学会等名: スケジューリング・シンポジウム
  • 発表場所: 青山学院大学青山キャンパス
  • 年月日: 2008-09-19
• [学会発表] タンクと配管網を考慮したガソリンブレンディングのスケジューリング (2008)
  • 著者名/発表者名: 古谷典義, 星野智史, 関宏也
  • 学会等名: スケジューリングシンポジウム
  • 発表場所: 青山学院大学
  • 年月日: 2008-09-19
• [学会発表] 情報の統合化による群ロボット型生産管理システムの開発 (2008)
  • 著者名/発表者名: 星野智史, 関宏也, 仲勇治
  • 学会等名: 化学工学会 第39回秋季大会
  • 発表場所: 北海道大学
  • 年月日: 2008-09-14
• [学会発表] 多品種生産システムのためのパイプレスバッチプラント (2008)
  • 著者名/発表者名: 星野智史, 関宏也, 仲勇治
  • 学会等名: 第26回 日本ロボット学会学術講演会
  • 発表場所: 神戸大学
  • 年月日: 2008-09-11
• [学会発表] 多品種生産システムのためのパイプレスバッチブラント (2008)
  • 著者名/発表者名: 星野智史, 関宏也, 仲勇治
  • 学会等名: 第26回日本ロボット学会学術講演会
  • 発表場所: 神戸大学
  • 年月日: 2008-09-11
• [学会発表] Integrated Scheduling for Gasoline Blending Considering Storage Tanks and Pipe Network (2008)
  • 著者名/発表者名: S. Hoshino, et al
  • 学会等名: Proc. Of the 4th Annual IEEE International Conference on Automation Science and Engineering
  • 発表場所: アメリカ合衆国, ワシントンDC
  • 年月日: 2008-08-26
• [学会発表] Integrated Scheduling for Gasoline Blending Considering Storage Tanks and Pipe Network (2008)
  • 著者名/発表者名: Satoshi Hoshino, Noriyoshi Furuya, and Hiroya Seki
  • 学会等名: IEEE International Conference on Automation Science and Engineering
  • 発表場所: アメリカ合衆国, ワシントンDC
  • 年月日: 2008-08-25
• [学会発表] Development of a Flexible and Agile Multi-Robot Manufacturing System (2008)
  • 著者名/発表者名: S. Hoshino, et al
  • 学会等名: 17th IFAC World Congress
  • 発表場所: 大韓民国, ソウル, The Convention and Exhibition Center (COEX)
  • 年月日: 2008-07-11
• [学会発表] Development of a Flexible and Agile Multi-Robot Manufacturing System (2008)
  • 著者名/発表者名: Satoshi Hoshino, Hiroya Seki, and Yuji Naka
  • 学会等名: IFAC World Congress
  • 発表場所: 大韓民国, ソウル
  • 年月日: 2008-07-11
• [学会発表] Improvement of Operating Procedures through the Reconfiguration of a Plant Structure (2008)
  • 著者名/発表者名: S. Hoshino, et al
  • 学会等名: 18th European Symposium on Computer Aided Process Engineering (ESCAPE 18),
  • 発表場所: フランス, リヨン, Centre des Congre`s de Lyon
  • 年月日: 2008-06-02
• [学会発表] Improvement of Operating Procedures through the Reconfiguration of a Plant Structure (2008)
  • 著者名/発表者名: Satoshi Hoshino, Hiroya Seki, Tomova Sugimoto, and Yuji Naka
  • 学会等名: European Symposium on Computer Aided Process Engineering
  • 発表場所: フランス, リヨン
  • 年月日: 2008-06-02
• [学会発表] 情報の統合化による群ロボット型生産管理システムの開発 (2007)
  • 著者名/発表者名: 星野智史
  • 学会等名: 化学工学会第39回秋季大会
  • 発表場所: 北海道大学
  • 年月日: 2007-09-14