研究課題
若手研究(B)
筋肉のように柔軟なイオン導電性高分子(IPMC)アクチュエータについて,数理モデルを導き,シミュレーション,実験により確認を行った.得られたモデルを用いたシミュレーションでは,一定電場でも応力が緩和する特性や,インピーダンスの分布的な周波数特性を再現できた.またモデルは線形状態方程式で表現され,シミュレーションや解析が容易である.今後提案した数理モデルを利用し,アクチュエータの解析や統合設計への応用が期待される.
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Proceeding of SPIE Vol.7642
Proceeding of SPIE 7642(CD-ROM)
SICE SI部門講演会講演論文集
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第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集
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第27回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 (CD-ROM)
4th Conference on Artificial Muscles and the 5th World Congress on Biomimetics, Artificial Muscles and Nano-Bio
SICE SI部門講演会 講演論文集 (CD-ROM)
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第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集