新概念の手術訓練システムの開発

• 研究課題/領域番号: 19760171
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 知能機械学・機械システム
• 研究機関: 千葉工業大学 (2008); 名古屋大学 (2007)
• 研究代表者: 太田 祐介 千葉工業大学, 工学部, 准教授 (20367311)
• 研究期間 (年度): 2007 – 2008
• 研究課題ステータス: 完了 (2008年度)
• 配分額: 3,740千円 (直接経費: 3,200千円、間接経費: 540千円); 2008年度: 2,340千円 (直接経費: 1,800千円、間接経費: 540千円); 2007年度: 1,400千円 (直接経費: 1,400千円)
• キーワード: 手術訓練システム / 力覚制御 / 知能ロボティクス / 医用訓練システム / 医用ロボティクス / 計測制御

研究概要

若年医師などの技術向上を補助する装置として,変形量に伴う力感覚を操作者(被手術訓練者)へ返す手術訓練システムの開発を行う.大変形を伴う臓器などの力覚を正確に教示するためには,臓器の機械的な特性を精密に測定する装置が必要不可欠である.この様な装置を開発し,実際の内蔵などの変形量とその時の力感覚を正しく記録していく.実験により,本物に近い大きな変形を伴う際の力感覚を,測定できていることを確認した.