| 研究課題/領域番号 |
19760186
|
|---|
| 研究種目 |
若手研究(B)
|
| 配分区分 | 補助金 |
|---|
| 研究分野 |
知能機械学・機械システム
|
|---|
| 研究機関 | 明石工業高等専門学校 |
|---|
研究代表者 |
岩野 優樹 明石工業高等専門学校, 機械工学科, 准教授 (90413799)
|
|---|
| 研究期間 (年度) |
2007 – 2009
|
| 研究課題ステータス |
完了 (2009年度)
|
| 配分額 *注記 |
3,840千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 540千円)
2009年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2008年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2007年度: 1,500千円 (直接経費: 1,500千円)
|
|---|
| キーワード | 知能機械学 / 機械システム / レスキュー工学 / 救助システム / ダブルクローラ / パホーアシスト / 階段昇降 / パワーアシスト |
|---|
| 研究概要 |
我々は地下街や駅で迅速安全に救助が行える救助支援型担架システムの研究開発を行う.担架システムは,消防隊員の救助活動時の負担を軽減させるものである.階段昇降の機構を考察し,最後に実験によって担架システムの有効性を検証する.
|
