最適トルク・電流分配による電気自動車用SRモータの高精度・高効率ドライブ

• 研究課題/領域番号: 19760189
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 電力工学・電気機器工学
• 研究機関: 東北大学
• 研究代表者: 後藤 博樹 東北大学, 大学院・工学研究科, 助手 (90374959)
• 研究期間 (年度): 2007 – 2008
• 研究課題ステータス: 完了 (2008年度)
• 配分額: 3,570千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 270千円); 2008年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円); 2007年度: 2,400千円 (直接経費: 2,400千円)
• キーワード: スイッチトリラクタンスモータ / 電気自動車 / トリクリプル / 回生制動 / 四象限運転 / 可変速運転 / トラクションコントロール / 高効率駆動 / トルクリプル

研究概要

SRモータは,構造が単純で堅牢,安価,悪環境下で運転可能,高効率などの特徴があり,電気自動車への応用が期待されるが,高精度なトルク制御法が確立されていない。そこで,電気自動車用SRモータの高精度・高効率駆動を目的として,最適トルク・電流分配をベースとした新しい制御方法を提案し,シミュレーションと小型モータを用いた実験により基本的なアルゴリズムの考案と検証を行い,最終的に実車へ制御を適用し,良好な結果を得た。

研究成果

• [雑誌論文] ANN based Torque Calculation of SR Motor without Locking the Rotor (2008)
  • 著者名/発表者名: Fuat Kucuk, Hiroki Goto, Hai-Jiao Guo, Osamu Ichinokura
  • 雑誌名: 53rd Annual Conference on Magnetism and Magnetic Materials (CD-ROM)
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Novel Torque Control for a SR motor EV (2008)
  • 著者名/発表者名: Ayumu Nishimiya Hiroki Goto, Hai-Jiao Guo, Osamu Ichinokura
  • 雑誌名: XVIII International Conference on Electrical Machines (CD-ROM) ページ: 1176-1176
  • 査読あり
• [雑誌論文] Control of SR Motor EV by Instantaneous Torque Control Using Flux Based Commutation and Phase Torque Distribution Technique (2008)
  • 著者名/発表者名: Ayumu Nishimiya, Hiroki Goto, Hai-Jiao Guo, Osamu Ichinokura
  • 雑誌名: 13th International Power Electronics and Motion Control Conference (EPE-PEMC 2008) (CD-ROM) ページ: 496-496
  • 査読あり
• [雑誌論文] Drive Circuit of Switched Reluctance Motors using Three-phase Power Modules (2008)
  • 著者名/発表者名: Hiroki Goto, Hai-Jiao Guo, Osamu Ichinokura
  • 雑誌名: IEEJ Transactions on Fundamentals and Materials Vol. 128 ページ: 539-544
  • NAID: 10024266187
  • 査読あり
• [雑誌論文] Position Sensorless Speed Estimation in Switched Reluctance Motor Drive with Direct Torque Control -Inductance Vector Angle based Approach- (2008)
  • 著者名/発表者名: Fuat Kucuk, Hiroki Goto Hai-Jiao Guo, Osamu Ichinokura
  • 雑誌名: IEEJ Transactions on Fundamentals and Materials Vol. 128 ページ: 533-538
  • NAID: 10024266179
  • 査読あり
• [雑誌論文] 磁束に基づく励磁相切換を利用した瞬時トルク制御法の電気自動車用SRータへの適用 (2008)
  • 著者名/発表者名: 西宮歩,後藤博樹,郭海較,一ノ倉理
  • 雑誌名: 日本磁気学会誌 Vol. 32 ページ: 487-490
  • 査読あり
• [雑誌論文] 磁束に基づく励磁相切換を利用した瞬時トルク制御法の電気自動車用SRモータへの適用 (2008)
  • 著者名/発表者名: 西宮歩
  • 雑誌名: 日本磁気学会誌 32 ページ: 487-490
  • 査読あり
• [雑誌論文] Position Sensorless Speed Estimation in Switched Reluctance Motor Drive with Direct Torque Control-Inductance Vector Angle based Approach- (2008)
  • 著者名/発表者名: Fuat Kucuk
  • 雑誌名: IEEJ Transactions on Fundamentals and Materials 128 ページ: 533-538
  • 査読あり
• [雑誌論文] Drive Circuit of Switched Reluctance Motors using Three-phase Power Modules (2008)
  • 著者名/発表者名: Hiroki Goto
  • 雑誌名: IEEJ Transactions on Fundamentals and Materials 128 ページ: 539-544
  • NAID: 10024266187
  • 査読あり
• [雑誌論文] Control of SR Motor EV by Instantaneous Torque Control Using Flux Based Commutation and Phase Torque Distribution Technique (2008)
  • 著者名/発表者名: Ayumu Nishimiya
  • 雑誌名: 13th International Power Electronics and Motion Control Conference (EPE-PEMC 2008) (CD-ROM) ページ: 496-496
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Novel Torque Control for a SR motor EV (2008)
  • 著者名/発表者名: Ayumu Nishimiya
  • 雑誌名: XVIII International Conference on Electrical Machines (CD-ROM) ページ: 1176-1176
  • 査読あり
• [雑誌論文] ANN based Torque Calculation of SR Motor without Locking the Rotor (2008)
  • 著者名/発表者名: Kucuk Fuat
  • 雑誌名: 53rd Annual Conference on Magnetism and Magn etic Materials (CD-ROM)
  • 査読あり
• [雑誌論文] Efficient Control Method of Switched Reluctance Motor Using Direct Neighboring Phase Torque Distribution Technique (2007)
  • 著者名/発表者名: Hiroki Goto, Hai-Jiao Goo, Osamu Ichinokura
  • 雑誌名: 12th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE 2007) (CD-ROM) ページ: 307-307
  • 査読あり
• [雑誌論文] Efficient Control Method of Switched Reluctance Motor Using Direct Neighboring Phase Torque Distribution Technique (2007)
  • 著者名/発表者名: 後藤博樹
  • 雑誌名: 12th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE 2007) CD-ROM ページ: 307-307
  • 査読あり
• [学会発表] 回生エネルギーを利用した電気自動車用SRMのトルクリプル低減 (2009)
  • 著者名/発表者名: 全宰徳,後藤博樹,一ノ倉理
  • 学会等名: 電気学会全国大会
  • 発表場所: 札幌
  • 年月日: 2009-03-17
• [学会発表] ANN based Torque Calculation of SR Motor without Locking the Rotor (2008)
  • 著者名/発表者名: Fuat Kucuk, Hiroki Gore, Hai-Jiao Guo, Osamu Ichinokura
  • 学会等名: 53rd Annual Conference on Magnetism and Magnetic Materials
  • 発表場所: Austin(アメリカ)
  • 年月日: 2008-11-14
• [学会発表] ANN based Torque Calculation of SR Motor without Locking the Rotor (2008)
  • 著者名/発表者名: Kucuk Fuat
  • 学会等名: 53rd Annual Conference on Magnetism and Magn etic Materials
  • 発表場所: Austin (アメリカ)
  • 年月日: 2008-11-14
• [学会発表] 電気自動車用SRモータの瞬時トルク制御 (2008)
  • 著者名/発表者名: 西宮歩,後藤博樹,一ノ倉理,郭海蛟
  • 学会等名: 電気学会回転機研究会
  • 発表場所: 名古屋
  • 年月日: 2008-11-12
• [学会発表] A Novel Torque Control for a SR motor EV (2008)
  • 著者名/発表者名: Ayumu Nishimiya Hiroki Goto, Hai-Jiao Guo, Osamu Ichinokura
  • 学会等名: VIII International Conference on Electrical Machines
  • 発表場所: Vilamoura(ポルトガル)
  • 年月日: 2008-09-09
• [学会発表] A Novel Torque Control for a SR motor EV (2008)
  • 著者名/発表者名: Ayumu Nishimiya
  • 学会等名: XVIII International Conference on Electrical Machines
  • 発表場所: Vilamoura (ポルトガル)
  • 年月日: 2008-09-09
• [学会発表] Control of SR Motor EV by Instantaneous Torque Control Using Flux Based Commutation and Phase Torque Distribution Technique (2008)
  • 著者名/発表者名: Ayumu Nishimiya Hiroki Gate, Hai-Jiao Guo, Osamu Ichinokura
  • 学会等名: 13th International Power Electronics and Motion Control Conference (EPE-PEMC 2008)
  • 発表場所: Poznan(ポーランド)
  • 年月日: 2008-09-03
• [学会発表] Control of SR Motor EV by Instantaneous Torque Control Using Flux Based Commutation and Phase Torque Distribution Technique (2008)
  • 著者名/発表者名: Ayumu Nishimiya
  • 学会等名: 13th International Power Electronics and Motion Control Conference (EPE-PEMC 2008)
  • 発表場所: Poznan (ポーランド)
  • 年月日: 2008-09-03
• [学会発表] 非対称電源を用いたSRMのトルクリプル低減の検討 (2008)
  • 著者名/発表者名: 全宰徳,後藤博樹,一ノ倉理
  • 学会等名: 電気関係学会東北支部連合大会
  • 発表場所: 郡山
  • 年月日: 2008-08-22
• [学会発表] 電気自動車用多極SRモータの瞬時トルク制御法に関する検討 (2008)
  • 著者名/発表者名: 西宮歩,後藤博樹,一ノ倉理
  • 学会等名: 電気関係学会東北支部連合大会
  • 発表場所: 郡山
  • 年月日: 2008-08-22
• [学会発表] 相トルク分配と磁束に基づく励磁相切換による瞬時トルク制御法のSRモータEVへの応用 (2008)
  • 著者名/発表者名: 西宮歩,後藤博樹,郭海蛟,一ノ倉理
  • 学会等名: 電気学会全国大会
  • 発表場所: 福岡
  • 年月日: 2008-03-21
• [学会発表] 相トルク分配と磁束に基づく励磁相切換による瞬時トルク制御法のSRモータEVへの応用 (2008)
  • 著者名/発表者名: 西宮歩
  • 学会等名: 電気学会全国大会
  • 発表場所: 福岡工業大学
  • 年月日: 2008-03-21
• [学会発表] 相トルク分配と磁束に基づく励磁相切換を利用した瞬時トルク制御法の電気自動車用SRモータへの適用 (2007)
  • 著者名/発表者名: 西宮歩,後藤博樹,郭海蛟,一ノ倉理
  • 学会等名: スピニクス特別研究会
  • 発表場所: 秋田
  • 年月日: 2007-11-22
• [学会発表] 相トルク分配と磁束に基づく励磁相切換を利用した瞬時トルク制御法の電気自動車用SRモータへの適用 (2007)
  • 著者名/発表者名: 西宮歩
  • 学会等名: スピニクス特別研究会
  • 発表場所: 秋田大学
  • 年月日: 2007-11-22
• [学会発表] 相トルク分配と磁束に基づく励磁相切り替えによる瞬時トルク制御を用いた電気自動車用SRモータの4象限駆動 (2007)
  • 著者名/発表者名: 西宮歩,後藤博樹,一ノ倉理
  • 学会等名: 電気学会マグネティックス研究会
  • 発表場所: 函館
  • 年月日: 2007-10-04
• [学会発表] 相トルク分配と磁束に基づく励磁相切り替えによる瞬時トルク制御を用いた電気自動車用SRモータの4象限駆動 (2007)
  • 著者名/発表者名: 西宮歩
  • 学会等名: 電気学会マグネティックス研究会
  • 発表場所: サン・リフレ函館
  • 年月日: 2007-10-04
• [学会発表] 磁束に基づく励磁相切換を利用した瞬時トルク制御法の電気自動車用SRモータへの適用 (2007)
  • 著者名/発表者名: 西宮歩,後藤博樹,郭海蛟,一ノ倉理
  • 学会等名: 日本応用磁気学会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2007-09-14
• [学会発表] 磁束に基づく励磁相切換を利用した瞬時トルク制御法の電気自動車用SRモータへの適用 (2007)
  • 著者名/発表者名: 西宮歩
  • 学会等名: 日本応用磁気学会
  • 発表場所: 学習院大学
  • 年月日: 2007-09-14
• [学会発表] Efficient Control Method of Switched Reluctance Motor Using Direct Neighboring Phase Torque Distribution Technique (2007)
  • 著者名/発表者名: Hiroki Goto, Hai-Jiao Guo, Osamu Ichinokura
  • 学会等名: 12th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE 2007)
  • 発表場所: Aalborg Congress and Culture Center, Aalborg (デンマーク)
  • 年月日: 2007-09-03
• [学会発表] Efficient Control Method of Switched Reluctance Motor Using Direct Neighboring Phase Torque Distribution Technique (2007)
  • 著者名/発表者名: 後藤博樹
  • 学会等名: 12th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE 2007)
  • 発表場所: Aalborg Congress and Culture Center,デンマーク
  • 年月日: 2007-09-03
• [学会発表] 相トルク分配と磁束に基づく励磁相切換によるSRモータの瞬時トルク制御法の電気自動車への応用 (2007)
  • 著者名/発表者名: 西宮歩,後藤博樹,郭海蛟,一ノ倉理
  • 学会等名: 電気関係学会東北支部連合大会
  • 発表場所: 弘前
  • 年月日: 2007-08-23
• [学会発表] 相トルク分配と磁束に基づく励磁相切換によるSRモータの瞬時トルク制御法の電気自動車への応用 (2007)
  • 著者名/発表者名: 西宮歩
  • 学会等名: 電気関係学会東北支部連合大会
  • 発表場所: 弘前大学
  • 年月日: 2007-08-23