環上のシステムに対するMPUM理論の構築:Kernel表現アプローチ

• 研究課題/領域番号: 19760286
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 制御工学
• 研究機関: 金沢大学 (2009); 大阪大学 (2007-2008)
• 研究代表者: 金子 修 金沢大学, 電子情報学系, 准教授 (00314394)
• 研究期間 (年度): 2007 – 2009
• 研究課題ステータス: 完了 (2009年度)
• 配分額: 2,200千円 (直接経費: 1,900千円、間接経費: 300千円); 2009年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円); 2008年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円); 2007年度: 900千円 (直接経費: 900千円)
• キーワード: 環上システム / MPUM / kernel表現 / 補間問題 / 多次元システム / 非反証 / Kernel表現 / 制御仕様 / 正準制御器 / ビヘイビア / グレブナ基底

研究概要

本研究では,多項式環などにより誘導された数式で動特性が表現されるシステムを対象として,データや軌道に非反証なモデルの中で最も適合するモデルであるMost Powerful Unfalsified Model(MPUM)関する理論の基礎研究を行った。Kernel表現をベースとして,MPUM の一つの生成方法である補間問題について不安定なシステムのモデル構成法を与えたこと,環上のシステムの一つの重要なクラスである多次元システムの制御性能解析の基礎を与えたこと,そして,MPUMの一つの核であるUnfalsification(非反証)を応用したデータ駆動型制御器設計に関する新しい結果を与えたことが主な成果としてあげられる。

研究成果

• [雑誌論文] ビヘイビアアプローチに基づく制御仕様の達成可能性解析 (2008)
  • 著者名/発表者名: 金子修
  • 雑誌名: システム/制御/情報 51 ページ: 414-420
  • NAID: 110006990678
• [雑誌論文] Fictitous Reference Iterative Tuningの最適性に関する考察 (2008)
  • 著者名/発表者名: 金子修, 宮地誠, 藤井隆雄
  • 雑誌名: 計測自動制御学会論文集 44 ページ: 541-543
  • 査読あり
• [雑誌論文] Fictitious Refbrence Iterative Tuningの最適性に関する考察 (2008)
  • 著者名/発表者名: 金子修
  • 雑誌名: 計速自動制御学会論文集 44 ページ: 541-543
  • 査読あり
• [雑誌論文] On the Takagi interpolation problem (2007)
  • 著者名/発表者名: Kaneko, O., Rapisarda, P.
  • 雑誌名: Linear Algebra and Its Applications Issue425 ページ: 453-470
  • 査読あり
• [雑誌論文] On the Takagi interpolation problem (2007)
  • 著者名/発表者名: Osamu Kaneko
  • 雑誌名: Linear Algebra, Its Applications 425 ページ: 453-470
  • 査読あり
• [学会発表] On Control of n-D plant with 1-D controller in a behavioral framework (2009)
  • 著者名/発表者名: Kaneko, O., Yamamoto, S.
  • 学会等名: European Control Conference 2009
  • 発表場所: The Hotel Intercontinental Budapest, (Republic of Hungary)
  • 年月日: 2009-08-24
• [学会発表] On Control of n-D plant with 1-D controller in a behavioral framework (2009)
  • 著者名/発表者名: Osamu Kaneko
  • 学会等名: European Control Conference 2009
  • 発表場所: The Hotel Inter Continental Budapest Budapest, Repulic of Hungary
  • 年月日: 2009-08-24
• [学会発表] Identification of Hammerstein Model with VRFT in the virtual two-degree of freedom control system (2009)
  • 著者名/発表者名: Kaneko, O.
  • 学会等名: ICROS-SICE International Joint Conference 2009
  • 発表場所: Fukuoka International Congress center (福岡県)
  • 年月日: 2009-08-21
• [学会発表] Identification of Hammerstein Model with VRFT in the virtuaL two-degree of freedom control system (2009)
  • 著者名/発表者名: Osamu Kaneko
  • 学会等名: ICROS-SICE International Joint Conference 2009
  • 発表場所: Fukuoka International Congress center Fukuoka, Japan
  • 年月日: 2009-08-21
• [学会発表] The parameterization of Stabilizing Canonical controllers: The observable case (2009)
  • 著者名/発表者名: Kaneko, O.
  • 学会等名: ICROS-SICE International Joint Conference 2009
  • 発表場所: Fukuoka International Congress center (福岡県)
  • 年月日: 2009-08-20
• [学会発表] The parameterization of Stanilizing Canonical controllers : The observable case (2009)
  • 著者名/発表者名: Osamu Kaneko
  • 学会等名: ICROS-SICE International Joint Conference 2009
  • 発表場所: Fukuoka International Congress center Fukuoka, Japan
  • 年月日: 2009-08-20
• [学会発表] Simutaneous updating of model and a controller based on the data-driven fictitious controller (2008)
  • 著者名/発表者名: Kaneko, O, Miyachi, M., Fujii, T.
  • 学会等名: 44th IEEE Conference on Decision and Control
  • 発表場所: Fiesta Americana Grand Coral Beach Cancun (Mexico)
  • 年月日: 2008-12-09
• [学会発表] Simultaneous updating of model and a controller based on the data-driven fictitious controller (2008)
  • 著者名/発表者名: Osamu Kaneko
  • 学会等名: 44^<th> IEEE Conference on Decision and Control
  • 発表場所: Mexico Cancun
  • 年月日: 2008-12-09
• [学会発表] 線形時不変システムに対するデータ駆動型正準制御器について (2008)
  • 著者名/発表者名: 金子修
  • 学会等名: 第37回計測自動制御学会制御理論シンポジウム
  • 発表場所: 霧島いわさきホテル(鹿児島県)
  • 年月日: 2008-09-17
• [学会発表] 擬似制御器と擬似参照信号を用いたモデルと制御器のデータ駆動型同時更新 (2008)
  • 著者名/発表者名: 金子修, 宮地誠, 藤井隆雄
  • 学会等名: 第37回計測自動制御学会制御理論シンポジウム
  • 発表場所: 霧島いわさきホテル(鹿児島県)
  • 年月日: 2008-09-17
• [学会発表] The implementability analysis of hybrid controlled behavior with discrete event controllers in the 2D system theoretic framework (2008)
  • 著者名/発表者名: Kaneko, O., Yamamoto, S.
  • 学会等名: 2008 International Symposium on Nonlinear Theory and its applications
  • 発表場所: Danubuis Health Spa Resort Helia Budapest, (Republic of Hungary)
  • 年月日: 2008-09-10
• [学会発表] The implementability analysis of hybrid controlled behavior with discrete event controllers in the 2D system theoretic framework (2008)
  • 著者名/発表者名: Osamia Kaneko
  • 学会等名: 2008 International Symposium on Nonlinear Theory and its applications
  • 発表場所: Budapest, Hungary
  • 年月日: 2008-09-10
• [学会発表] On canonical controllers within the unfalsified control framework (2008)
  • 著者名/発表者名: Kaneko. O.
  • 学会等名: The 17th IFAC World Congress
  • 発表場所: COEX Convention Center Seoul, (Korea)
  • 年月日: 2008-07-10
• [学会発表] ビヘイビアアプローチに基づくハイブリッドシステムの仕様の達成可能性解析-2Dシステム理論的アプローチ- (2008)
  • 著者名/発表者名: 金子修, 山本哲史
  • 学会等名: 第43回離散事象システム研究会
  • 発表場所: 名古屋大学野依記念学術交流館(愛知県)
  • 年月日: 2008-06-02
• [学会発表] ビヘイビアアプローチに基づくnD/1Dシステムの相互結合について (2008)
  • 著者名/発表者名: 山本哲史, 金子修
  • 学会等名: 第8回計測自動制御学会制御部門大会
  • 発表場所: 京都大学吉田キャンパス(京都府)
  • 年月日: 2008-03-07