| 研究課題/領域番号 |
19760566
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| 研究種目 |
若手研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 研究分野 |
航空宇宙工学
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| 研究機関 | 横浜国立大学 |
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研究代表者 |
樋口 丈浩 横浜国立大学, 学際プロジェクト研究センター, 特任教員(助教) (20403652)
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| 研究期間 (年度) |
2007 – 2008
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| 研究課題ステータス |
完了 (2008年度)
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| 配分額 *注記 |
3,570千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 270千円)
2008年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2007年度: 2,400千円 (直接経費: 2,400千円)
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| キーワード | 航空宇宙流体 / 構造 / 航法 / 制御 / 推進 / 航空宇宙工学 / 小型航空機 |
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| 研究概要 |
本研究では自律小型航空機の自動回避を行い、複数機による制御コンフリクトの検証を行った。研究では回避制御システムについてのコンフリクトの検証を行い、その問題点を示し、改良を行った。また、自律小型航空機の設計製作を行い、実機による試験環境を整えた。本研究は今後想定されている高度輸送社会においての航空機の安全性や信頼性の向上に役立てることが可能である。
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