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ランダム化アルゴリズムに基づく新たな拘束システムの解析手法とモデル予測制御法

研究課題

研究課題/領域番号 19860032
研究種目

若手研究(スタートアップ)

配分区分補助金
研究分野 制御工学
研究機関東京工業大学

研究代表者

畑中 健志  東京工業大学, 大学院・理工学研究科, 助教 (10452012)

研究期間 (年度) 2007 – 2008
研究課題ステータス 完了 (2008年度)
配分額 *注記
3,115千円 (直接経費: 2,710千円、間接経費: 405千円)
2008年度: 1,755千円 (直接経費: 1,350千円、間接経費: 405千円)
2007年度: 1,360千円 (直接経費: 1,360千円)
キーワード拘束システム / 予測制御 / ランダム化アルゴリズム / 制御不変集合 / 最大出力許容集合 / マルチパラメトリック計画法
研究概要

確率的アプローチを用いることで, 従来は解析困難とされてきたシステムに対して, 拘束を満足するための条件を明らかにし, さらにモデル予測制御への適用を行った.また, 拡張として探索制御や分散制御問題に対する予測制御法を提案した.また, 予測制御を実際の産業問題適用し, 良好な結果を得ることを確認した.これらの成果のうち, いくつかは既に論文掲載済みであるが, 現在投稿中のものも多数あり, 今後より高い評価を得ることが十分に期待される.

報告書

(3件)
  • 2008 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2007 実績報告書
  • 研究成果

    (28件)

すべて 2009 2008 2007

すべて 雑誌論文 (11件) (うち査読あり 9件) 学会発表 (15件) 図書 (2件)

  • [雑誌論文] ランダムに現れるターゲットに対する周期的最適探索制御2009

    • 著者名/発表者名
      齊藤護, 畑中健志, 藤田政之
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 45

      ページ: 168-176

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書 2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Probabilistic Output Admissible Set for Systems with Time-varying Uncertainties2008

    • 著者名/発表者名
      T. Hatanaka and Kiyotsugu Takaba
    • 雑誌名

      Systems and Control Letters 57

      ページ: 315-321

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Probabilistic Output Admissible Set for Systems with Time-varying Uncertainties2008

    • 著者名/発表者名
      T. Hatanaka and Kiyotsugu Takaba
    • 雑誌名

      Automatica 44

      ページ: 479-487

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Probabilistic Output Admissible Set for Systems with Time-varying Uncertainties2008

    • 著者名/発表者名
      T. Hatanaka, K. Takaba
    • 雑誌名

      Systems and Control Letters 57

      ページ: 315-321

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Computations of Probabilistic Output Admissible Set for Uncertain Constrained Systems2008

    • 著者名/発表者名
      T. Hatanaka and K. Takaba
    • 雑誌名

      Automatica 44

      ページ: 479-487

    • NAID

      110006452914

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 不確かな拘束システムに対する確率的出力許容集合の構成(解説)2007

    • 著者名/発表者名
      畑中健志, 鷹羽浄嗣
    • 雑誌名

      システム/制御/情報 51

      ページ: 499-505

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [雑誌論文] ハイブリッドシステムの制御-IVモデル予測制御(解説)2007

    • 著者名/発表者名
      向井正和, 畑中健志, 藤田政之
    • 雑誌名

      システム/制御/情報 51

      ページ: 512-519

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [雑誌論文] リファレンスガバナを用いた高圧蒸気コンデンサの制御2007

    • 著者名/発表者名
      畑中健志, 瀬始, 鷹羽浄嗣, 片山徹
    • 雑誌名

      システム制御情報学会 20

      ページ: 275-282

    • NAID

      10019707627

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Probabilistic Output Admissible Set for Systems with Time-varying Uncertainties2007

    • 著者名/発表者名
      T. Hatanaka and K. Takaba
    • 雑誌名

      Systems and Control Letters 57

      ページ: 315-321

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 不確かな拘束システムに対する確率的出力許容集合の構成2007

    • 著者名/発表者名
      畑中健志, 鷹羽浄嗣
    • 雑誌名

      システム/制御/情報 51

      ページ: 499-505

    • NAID

      110006452914

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] ハイブリッドシステムの制御-IV モデル予測制御2007

    • 著者名/発表者名
      向井正和, 畑中健志, 藤田政之
    • 雑誌名

      システム/制御/情報 51

      ページ: 512-519

    • NAID

      110006452916

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] 情報構造を持つ線形確率システムに対する分散予測制御2009

    • 著者名/発表者名
      宮野竜也
    • 学会等名
      第9回制御部門大会
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2009-03-06
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書 2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 進化ゲーム理論に基づいた探索行動の秩序形成2009

    • 著者名/発表者名
      齊藤護
    • 学会等名
      第9回制御部門大会
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2009-03-06
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] ランダムに現れるターゲットに対する周期的最適探索制御2008

    • 著者名/発表者名
      齊藤護
    • 学会等名
      第37回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      鹿児島
    • 年月日
      2008-09-18
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書 2008 研究成果報告書
  • [学会発表] モデル予測型イベント駆動制御のセンサ・アクチュエータネットワーク制御システムへの応用2008

    • 著者名/発表者名
      飯野穣
    • 学会等名
      第37回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      鹿児島
    • 年月日
      2008-09-18
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] Explicit Receding Horizon Control of Automobiles with Continuously Variable Transmissions2008

    • 著者名/発表者名
      Takeshi Hatanaka
    • 学会等名
      International Workshop on Assessment and Future Directions of Nonlinear Model Predictive Control
    • 発表場所
      イタリア パヴィア
    • 年月日
      2008-09-06
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] Explicit Receding Horizon Control of Automobiles with Continuously Variable Transmissions2008

    • 著者名/発表者名
      Takeshi Hatanaka
    • 学会等名
      International Workshop on Assessment and Future Directions of Nonlinear Model Predictive Control
    • 発表場所
      パヴィア, イタリア
    • 年月日
      2008-09-06
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Formation Control via Receding Horizon Control : A Set TheoreticApproach2008

    • 著者名/発表者名
      Takeshi Hatanaka
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2008
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2008-08-21
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] Formation Control via Receding Horizon Control : A Set Theoretic Approach2008

    • 著者名/発表者名
      Takeshi Hatanaka
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2008
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2008-08-21
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Probabilistic Assurance of Constraint Fulfillment against Model Uncertainties and Disturbances2008

    • 著者名/発表者名
      Takeshi Hatanaka
    • 学会等名
      17th IFAC World Congress
    • 発表場所
      韓国ソウル市
    • 年月日
      2008-07-07
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] Probabilistic Assurance of Constraint Fulfillment against Model Uncertainties and Disturbances2008

    • 著者名/発表者名
      Takeshi Hatanaka
    • 学会等名
      17th IFAC World Congress
    • 発表場所
      ソウル, 韓国
    • 年月日
      2008-07-07
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 制御エネルギー消費を考慮した最適探索制御2008

    • 著者名/発表者名
      齊藤護
    • 学会等名
      第8回制御部門大会
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2008-03-06
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] Decentralized Formation Control including Collision Avoidance by Using Set Invariance Theory2007

    • 著者名/発表者名
      N. Kitudomrat
    • 学会等名
      第50回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      神奈川
    • 年月日
      2007-11-10
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] バッファーを伴うプロセス管理の制約型モデル予測制御による定式化の考察2007

    • 著者名/発表者名
      飯野穣
    • 学会等名
      第50回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      神奈川
    • 年月日
      2007-11-10
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] ハイブリッド予測制御の現在2007

    • 著者名/発表者名
      畑中健志
    • 学会等名
      日本鉄鋼協会制御フォーラム
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2007-10-30
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書 2007 実績報告書
  • [学会発表] 不確かな拘束システムに対する複数モード予測制御の確率的設計2007

    • 著者名/発表者名
      畑中健志
    • 学会等名
      第36回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      札幌
    • 年月日
      2007-09-07
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書 2007 実績報告書
  • [図書] Assessment and Future Directions of Nonlinear Model Predictive Control, Lecture Notes in Control and Information Sciences Series2009

    • 著者名/発表者名
      Takeshi Hatanaka, Teruki Yamada, Masayuki Fujita, Shigeru Morimoto and Masayuki Okamoto
    • 出版者
      Springer
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [図書] Assessment and Future Directions of Nonlinear Model Predictive Control, Lecture Notes in Control and Information Sciences Series2009

    • 著者名/発表者名
      T. Hatanaka, T. Yamada, M. Fujita, S. Morimoto, M. Okamoto
    • 総ページ数
      8
    • 出版者
      Springer
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書

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公開日: 2007-04-01   更新日: 2016-04-21  

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