| 研究課題/領域番号 |
19860064
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| 研究種目 |
若手研究(スタートアップ)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 研究分野 |
システム工学
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| 研究機関 | 広島市立大学 |
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研究代表者 |
岩城 敏 広島市立大学, 大学院・情報科学研究科, 教授 (00453209)
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| 研究期間 (年度) |
2007 – 2008
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| 研究課題ステータス |
完了 (2008年度)
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| 配分額 *注記 |
3,115千円 (直接経費: 2,710千円、間接経費: 405千円)
2008年度: 1,755千円 (直接経費: 1,350千円、間接経費: 405千円)
2007年度: 1,360千円 (直接経費: 1,360千円)
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| キーワード | バイラテラルコントロール / 空気アクチュエータ / 触感通信 / 枕 / モーションメディア / ロボット / 空気圧 / アクチュエータ / 双方向通信 / マスタースレーブロボット |
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| 研究概要 |
遠隔地に住む親しい人間同士が、お互いの枕の動きで、触合い感・存在感・生命感等を共有する「触感通信」のコンセプトを提案した。ピストン・シリンダー機構により駆動される能動型空気枕 : Air-pillow telephone(APT)を試作し、TCP/IP上でのリアルタイム双方向触感通信のための制御法を明らかにした。一対のAPTを用いた触感通信実験システムを構築し、複数の被験者による評価実験の結果、本提案の基本的有効性が確認された。
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