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移動車両振動のマルチウェイテンソル解析による橋梁損傷同定

研究課題

研究課題/領域番号 19F19053
研究種目

特別研究員奨励費

配分区分補助金
応募区分外国
審査区分 小区分22020:構造工学および地震工学関連
研究機関京都大学

研究代表者

金 哲佑  京都大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (80379487)

研究分担者 MAKKI ALAMDARI MEHRISADAT  京都大学, 工学(系)研究科(研究院), 外国人特別研究員
研究期間 (年度) 2019-10-11 – 2022-03-31
研究課題ステータス 採択後辞退 (2020年度)
配分額 *注記
2,200千円 (直接経費: 2,200千円)
2020年度: 1,100千円 (直接経費: 1,100千円)
2019年度: 600千円 (直接経費: 600千円)
キーワード移動車両橋梁点検 / 車両ー橋梁連成系 / 異常検知 / 橋梁ヘルスモニタリング
研究開始時の研究の概要

本研究は,橋梁の異常に関する大まかな評価に止まっているこれまでの移動車両 橋梁点検手法を改善すべく,専用点検車両が橋梁上を走行しながら点検車両の振動から対象橋梁の異常有無,損傷位置,損傷程度が推定できる「マルチウェイテンソル解析による移動車両橋梁点検 」手法の開発である.具体的には,最適車両条件の検討,車両振動のテンソル解析とOne-class support vector machine (OCSVM)による橋梁損傷のロバスト外れ値解析,模型桁および実橋走行実験による妥当性検討を行う.

研究実績の概要

橋梁上を走行車両あるいは点検車両の振動を計測し,その計測データに潜んでいる橋梁の振動成分をマルチテンソル解析により抽出することで,橋梁にセンサーを設置することなく,さらには走行車両によるスヒーディー な点検を可能とする橋梁の移動車両点検手法の開発を行なった.
初年度の研究は,車両振動に影響を及ぼすパラメーターについて感度解析を行い橋梁の移動車両点検手法の構築に考慮すべき車両のパラメーターを確認する.検討された車両モデルを用いて車両-橋梁連成系のシミュレーションアルゴリズムを構築し,シミュレーションによる人工データを用いて,橋梁の振動特徴抽出手法について検討を行なった.シミュレーションには汎用構造解析フラットフォームであるABAQUSで車両-橋梁連成振動解析を行なった.また,当初の研究計画より研究の進捗が期待以上にいいことから,室内実験にも取り組んだ.斜張橋を対象としたシミュレーションによる研究では,中小スパンの斜張橋のケーブル剛性が20%以上変化するときは,車両の振動より同定したEmpirical Mode Decomposition (EMD)のIntrinsic Mode Function (IMF)の変化から異常検知が可能であることを示唆している.
関連の成果は,権威ある専門雑誌であるEngineering Structuresに「Drive-by-Bridge Inspection for Damage Identification in a Cable-Stayed Bridge 」の題で投稿している.
車両-橋梁連成振動解析シミュレーションを行うために外国人特別研究員が使用する解析用のパソコン1台を,室内実験のためのSDカードや溶接ゲージを購入した.研究員には日本の橋梁点検を体験してもらいたく現場見学にも参加した.

現在までの達成度 (段落)

翌年度、交付申請を辞退するため、記入しない。

今後の研究の推進方策

翌年度、交付申請を辞退するため、記入しない。

報告書

(1件)
  • 2019 実績報告書

URL: 

公開日: 2019-10-15   更新日: 2024-03-26  

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