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道徳的行為者のロボット的構築による<道徳の起源と未来>に関する学際的探究

研究課題

研究課題/領域番号 19H00524
研究種目

基盤研究(A)

配分区分補助金
応募区分一般
審査区分 中区分1:思想、芸術およびその関連分野
研究機関中京大学

研究代表者

長滝 祥司  中京大学, 国際学部, 教授 (40288436)

研究分担者 三浦 俊彦  東京大学, 大学院人文社会系研究科(文学部), 教授 (10219587)
浅野 樹里 (加藤樹里)  金沢工業大学, 情報フロンティア学部, 講師 (10805401)
柴田 正良  金沢大学, 人間社会研究域, 客員研究員 (20201543)
金野 武司  金沢工業大学, 工学部, 准教授 (50537058)
柏端 達也  慶應義塾大学, 文学部(三田), 教授 (80263193)
大平 英樹  名古屋大学, 情報学研究科, 教授 (90221837)
橋本 敬  北陸先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 教授 (90313709)
研究期間 (年度) 2019-04-01 – 2024-03-31
研究課題ステータス 交付 (2022年度)
配分額 *注記
44,330千円 (直接経費: 34,100千円、間接経費: 10,230千円)
2022年度: 9,100千円 (直接経費: 7,000千円、間接経費: 2,100千円)
2021年度: 9,490千円 (直接経費: 7,300千円、間接経費: 2,190千円)
2020年度: 10,270千円 (直接経費: 7,900千円、間接経費: 2,370千円)
2019年度: 8,970千円 (直接経費: 6,900千円、間接経費: 2,070千円)
キーワード道徳的行為者性 / 身体性 / モラルラック / 道徳の起源 / 傷つきやすさ / 道徳的行為者 / 知的ロボット / 共感 / 感情 / 死 / 道徳帰属
研究開始時の研究の概要

人間は己の存在形態を正当化するために神話や宗教などを創造してきた。道徳において先鋭化するこれらは、人間を取り巻く自然条件によって偶然に枠組みが定められたものであり、条件が変容すればその内容は根底的に変わりうる。現在、様々な技術が人間の心理的身体的能力を拡張し始めると伴に、人間を凌駕する知的ロボットが創造されつつある。我々はこうした事態を自然条件の大きな変容の始まりと捉え、未来に向けた提言が必要と考える。そこで本研究は、ロボット工学や心理学などの経験的手法を取り入れつつ、ロボットのような新たな存在を道徳的行為者として受容できる社会にむけた新たな道徳理論の主要テーゼを導出することを目的とする。

研究実績の概要

本研究の問いは、〈知的なロボットのような新たな存在を、道徳的行為者として受容できる社会にむけた新たな道徳理論の主要テーゼとは何か〉である。本年度は、人間とロボットとの共生を構想するにあたって、共感-感情の身体性とは何か、美的-感情的性質一般が文化的構築物にどう組み込まれるか、身体的存在である人間にとって不可避の死や傷つきやすさとは何か、といったことを哲学的観点から論究した。これらに関わるいくつかの成果によって、身体性・文化・死をめぐる概念的な結びつきを示す素地を構築した。その結果、これらはどれも、異質な存在との間で共有すべき性質であることが明らかになった。特に死や傷つきやすさについては、その存在論的性質をめぐる考察によって、共生の深度を測ることができるはずである。
我々は、上記の哲学的研究を進める中で、身体的な共感が道徳の起源やロボットが道徳的行為者性を獲得するための重要な要因の一つになると考え、人-ロボット・インタラクションと道徳の帰属課題を組み合わせた実験を行った。これによって、たとえ単純な身体同調であっても、人間がロボットのような機械に道徳帰属を行うことが分かった。また、二者間の動きに見られる同調動作とターンテイキングが、人らしさの判断にどのような影響を与えるのかについても人と人、人と機械との比較実験を行った。この実験では、機械であっても人を模擬したパターンを学習した場合、人-機械の識別がかなり困難になるという結果が得られた。さらに、サイコパシーという異質な性格者の道徳逸脱についての実証研究を行った。この「異質性」の研究は、ロボット-異質なものとの共生の可能性に側面から光を当ててくれた。
我々は、これらの哲学的考察と実証研究をさらに統合的に推進することで、道徳的な意味も含めて、ロボットが人間との共生に必要な心や身体をもちうるという主張を擁護できると考えている。

現在までの達成度 (区分)
現在までの達成度 (区分)

2: おおむね順調に進展している

理由

概要で記した内容について、論文9本(国際ジャーナル3編を含む)、国際学会での発表6回(国内学会、講演などは含めず)、著書4編(単著1編、共著3編)として国内外に公表することができた。
人間とロボットとの共生を構想するにあたって哲学的に探求した、1.共感-感情の身体性とは何か、2.美的-感情的性質一般が文化的構築物にどう組み込まれるか、3.身体的存在である人間にとって不可避の死や傷つきやすさとは何か、については、それぞれ『科学哲学』『美学芸術学研究』『哲学論叢』といった学会誌に掲載した。またロボットの身体性と傷つきやすさに関する論考も4Sの国際シンポジウムで発表し、北欧を中心とするソーシャル・ロボットのリサーチグループとの共同研究を模索しているところである。
一方、実証的研究については、国際ジャーナルに掲載した人間-ロボットの身体的インタラクション実験と道徳帰属課題を組み合わせた実験の成果については、発表した会場でも複数の研究者から共同研究について打診があっただけでなく、発表後すぐに引用等の反響があった。人-ロボットの同調動作とターンテイキングに関わる研究、またこれと関連してミラーニューロンの活性を調べる実証研究も、国際学会、国際ジャーナルで発表した。また、サイコパシーの道徳逸脱に関する実証研究は、共著書や国際ジャーナルへの論文として発表した。これらの媒体は、いずれも、高水準の学会、ジャーナルであり、一定の評価を得ている。
加えて、本研究を広く世に問う方策として、高校生を対象とした共著のブックレットを出版できたことは、研究の社会還元としての意味が大きい。
以上のように、研究計画の1年目であるにも関わらず、一定の成果をかたちにすることができたという点、そこから国際的な共同研究につながる萌芽を得た点、社会還元の方途を提供できた点で、「おおむね順調に進展している」という評価とした。

今後の研究の推進方策

本研究はロボットとの共生可能性を基幹テーマとする。これを追究するにあたり、〈道徳概念の成り立ちとはいかなるものか〉を明らかにすることが重要な課題となる。つまり、①〈道徳の起源の解明〉が本研究の第一の目的である。また上の基幹テーマを満たすには、ロボットが単に共感や慈悲の対象となるだけでなく、帰責の対象とならなくてはならない。そこで、②-i〈ロボットが道徳的行為者性を獲得するために満たすべき諸条件の解明〉、及びその要件となる②-ii〈人間の他者理解の解明〉という第二の目的が導き出される。さらに、ロボットとの共生の局面において倫理的問題を検討するにあたっては、「モラルラック」の介入を考慮・精査する必要がある。そこで、人間とロボットの共生を想定した③〈道徳的運のロボット的な解明〉という第三の目的が設定される。次年度は、本年度に引き続き、主として①と②-iに焦点をあてて、概念的研究と実証研究を行う。前者に関しては哲学概念部門が文献研究を行うほか、道徳哲学や道徳心理学の専門家を招聘して討議を行う。後者に関しては、他者に道徳帰属をする際の多様な条件について、ネットアンケートでデータを収集し解析する。これをもとに、人間とロボットとの身体的インタラクション実験、道徳課題実験などを再構築することで、道徳の起源の解明に資する実証データを収集する。これらの研究成果は、本研究グループ主催による国際会議(ミラノ、ベルガモ)で、哲学のほか、AI、ロボティクス、心理学、脳科学等、多岐にわたる分野の研究者を招いて集中討議を行う。これは、本研究推進の核をなすものである。また、本科研グループ・メンバーと、先の国際会議の参加者を含めた国際共著、Emotion, Communication, Interaction(McGraw-Hillより刊行予定)を出版することが、本研究推進のもう一つの大きな核となっている。

報告書

(2件)
  • 2019 審査結果の所見   実績報告書

研究成果

(22件)

すべて 2020 2019 その他

すべて 国際共同研究 (2件) 雑誌論文 (9件) (うち国際共著 1件、 査読あり 6件、 オープンアクセス 8件) 学会発表 (6件) (うち国際学会 6件) 図書 (4件) 備考 (1件)

  • [国際共同研究] University of Guanajuato(メキシコ)

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [国際共同研究] Universitd degli Studi di Bergamo(イタリア)

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [雑誌論文] Costly group apology communicates a group’s sincere “intention.”2020

    • 著者名/発表者名
      Ohtsubo, Y., Matsunaga, M., Himichi, T., Suzuki, K., Shibata, E., Hori, R., Umemura, T., & Ohira, H
    • 雑誌名

      Social Neuroscience

      巻: 15 ページ: 1-11

    • DOI

      10.1080/17470919.2019.1697745

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] The Effect of Reduced Learning Ability on Avoidance in Psychopathy: A Computational Approach2020

    • 著者名/発表者名
      Oba Takeyuki、Katahira Kentaro、Ohira Hideki
    • 雑誌名

      Frontiers in Psychology

      巻: 10 ページ: 1-15

    • DOI

      10.3389/fpsyg.2019.02432

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [雑誌論文] Can Morality Be Ascribed to Robot?2019

    • 著者名/発表者名
      Nagataki, S. et al.
    • 雑誌名

      Proceedings of the XX International Conference on Human Computer Interaction

      巻: 44 ページ: 1-4

    • DOI

      10.1145/3335595.3335643

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] The Mirroring of Symbols: An EEG Study on the Role of Mirroring in the Formation of Symbolic Communication Systems2019

    • 著者名/発表者名
      Li G, Hashimoto T, Konno T, Okuda J, Samejima K, Fujiwara M & Morita J
    • 雑誌名

      Letters on Evolutionary Behavioral Science

      巻: 10 ページ: 7-10

    • DOI

      10.5178/lebs.2019.70

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] 死者とフィクション2019

    • 著者名/発表者名
      柏端達也
    • 雑誌名

      哲学論叢

      巻: 46 ページ: 44-56

    • NAID

      120006822571

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • オープンアクセス
  • [雑誌論文] 感情と身体――表層としての自己・他者について2019

    • 著者名/発表者名
      長滝祥司
    • 雑誌名

      科学哲学

      巻: 52-2 ページ: 41-60

    • NAID

      130007869136

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [雑誌論文] 芸術の美的定義 : その形式化からわかること : M.ビアズリーの枠組みで2019

    • 著者名/発表者名
      三浦俊彦
    • 雑誌名

      美学藝術学研究

      巻: 37 ページ: 95-121

    • DOI

      10.15083/00077204

    • NAID

      120006652384

    • URL

      https://repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp/records/52087

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • オープンアクセス
  • [雑誌論文] Cardiac interaction between mother and infant: enhancement of heart rate variability2019

    • 著者名/発表者名
      Suga, A., Uraguchi, M., Tange, A., Ishikawa, H., & Ohira, H.
    • 雑誌名

      Scientific Reports

      巻: 9 ページ: 9-19

    • DOI

      10.1038/s41598-019-56204-5

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Effects of Turn-Taking Dynamics Without Contingency: A Visual Interaction Experiment2019

    • 著者名/発表者名
      Irie, R.and Konno, T.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 7th International Conference on Human-Agent Interaction (HAI2019)

      巻: 7 ページ: 239-240

    • DOI

      10.1145/3349537.3352778

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [学会発表] Can Morality Be Ascribed to Robot?2019

    • 著者名/発表者名
      Nagataki, S., Ohira, H, Kashiwabata, T, Konno, T., Hashimoto, T. Miura, T., Shibata, M. and Kubota, S.
    • 学会等名
      Interaccion '19
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] A Humane Robot: Vulnerability and the Mind to be Read2019

    • 著者名/発表者名
      Nagataki, S.
    • 学会等名
      Society for Social Studies of Science Annual Meeting
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] A robotic and philosophical study on the nature of agency: An interdisciplinary approach2019

    • 著者名/発表者名
      Nagataki, S. et al.
    • 学会等名
      4th Avant Conference : Trends in Interdisciplinary Studies
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Facial and Behavioral Expression as a Clue to understanding Other Minds: from a philosophical and an experimental viewpoint2019

    • 著者名/発表者名
      Nagataki, S. et al.
    • 学会等名
      4th Avant Conference : Trends in Interdisciplinary Studies
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Effects of Turn-Taking Dynamics Without Contingency: A Visual Interaction Experiment2019

    • 著者名/発表者名
      Irie, R.and Konno, T.
    • 学会等名
      7th International Conference on Human-Agent Interaction
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Feature quantities of EEG for a model to estimate human internal states of concentration and relaxation2019

    • 著者名/発表者名
      Sazuka, N., Komoriya, Y., Ezaki, T., Oba, T., & Ohira, H.
    • 学会等名
      41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [図書] スタディサプリ 三賢人の学問探究ノート(3) 生命を究める2020

    • 著者名/発表者名
      柴田正良、ほか
    • 総ページ数
      103
    • 出版者
      ポプラ社
    • ISBN
      9784591165782
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [図書] 社会脳から心を探る2019

    • 著者名/発表者名
      大平英樹、ほか
    • 総ページ数
      203
    • 出版者
      公益財団法人日本学術協力財団
    • ISBN
      4990997220
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [図書] よくわかる哲学・思想2019

    • 著者名/発表者名
      柏端達也ほか(編)、
    • 総ページ数
      232
    • 出版者
      ミネルヴァ書房
    • ISBN
      4623084108
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [図書] バートランド・ラッセル 反核の論理学者――私は如何にして水爆を愛するのをやめたか2019

    • 著者名/発表者名
      三浦俊彦
    • 総ページ数
      294
    • 出版者
      学芸みらい社
    • ISBN
      9784909783134
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [備考] 道徳的行為者のロボット的構築による<道徳の起源と未来>に関する学際的探究研究

    • URL

      http://openweb.chukyo-u.ac.jp/~nagataki/kakenhi-19h00524.html

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書

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公開日: 2019-04-18   更新日: 2022-07-01  

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