• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

変形する物体が生む非定常流れの計測とロコモーション原理の解明

研究課題

研究課題/領域番号 19H00800
研究種目

基盤研究(A)

配分区分補助金
応募区分一般
審査区分 中区分24:航空宇宙工学、船舶海洋工学およびその関連分野
研究機関東北大学

研究代表者

浅井 圭介  東北大学, 工学研究科, 教授 (40358669)

研究分担者 青野 光  信州大学, 学術研究院繊維学系, 准教授 (10623712)
齋藤 勇士  東北大学, 学際科学フロンティア研究所, 助教 (50828788)
野々村 拓  東北大学, 工学研究科, 准教授 (60547967)
小澤 雄太  東北大学, 工学研究科, 助教 (10898290)
澤田 惠介  東北大学, 工学研究科, 教授 (80226068)
研究期間 (年度) 2019-04-01 – 2022-03-31
研究課題ステータス 完了 (2021年度)
配分額 *注記
45,890千円 (直接経費: 35,300千円、間接経費: 10,590千円)
2021年度: 11,570千円 (直接経費: 8,900千円、間接経費: 2,670千円)
2020年度: 11,180千円 (直接経費: 8,600千円、間接経費: 2,580千円)
2019年度: 23,140千円 (直接経費: 17,800千円、間接経費: 5,340千円)
キーワード感圧塗料 / 変形計測 / 回転翼 / 羽ばたき翼 / ロコモーション原理
研究開始時の研究の概要

羽ばたき翼と回転翼は揚力や推進力を効率的に発生するだけでなく,乱気流のなかでも安定性や操縦性を保持する能力を持っている.運動する翼面の周囲には前縁剥離渦や渦輪などの大規模なはく離渦が存在し,それらと翼面との相互作用で生まれる流体力が外乱に対するロバスト性を生んでいる.本研究では,このような非定常流体力によるロコモーションの流体力学的なメカニズムを明らかにすることを目的とする.そのため,酸素消光性を有する色素分子からなる「感圧塗料」(PSP)と、データ同化を利用した3次元形状変形計測(VDM)を組み合わせることによって,変形する翼面上の非定常圧力分布を画像に捉える計測に世界で初めて挑む.

研究成果の概要

本研究は,運動を伴う翼面の非定常流体力によるロコモーションの空気力学的メカニズムの解明とそのために必要となる実験手法を確立することを目的に実施した.酸素消光性を有する色素分子からなる感圧塗料に寿命計測法とデータ同化を利用した3次元形状変形計測を組み合わせ,変形する翼面上の非定常圧力分布を画像に捉える技術を開発し,回転翼と羽ばたき翼を対象にした評価試験でその有効性を実証した.これらの新手法を用いて,大規模剥離渦と翼面に働く流体力の関係を調べ,運動する翼面が揚力や推力を効率的に生むメカニズムに関する多くの知見を得,理論だけは解決できなかった設計上の諸問題の解決に道を拓いた.

研究成果の学術的意義や社会的意義

運動する翼面の周囲には前縁剥離渦や渦輪などの大規模な剥離渦が存在し,それらと翼面との相互作用で生まれる流体力が外乱に対するロバスト性を生んでいる.回転翼や羽ばたき翼を有する飛行ロボットは社会における様々な分野での利用だけでなく,火星などの大気を有する天体の探査計画への適用が期待されている.様々な大気条件下における安定した飛行を保証するには,大規模剥離渦と翼面に働く流体力の関係を調べる先進的な実験手法の確立が不可欠であり,本研究で得られた技術と知見は,運動を伴う翼面の非定常流体力によるロコモーションの空気力学的メカニズムの解明だけでなく,様々な形態の飛行機械の設計指針の確立に寄与するものである.

報告書

(5件)
  • 2021 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2020 実績報告書
  • 2019 審査結果の所見   実績報告書
  • 研究成果

    (53件)

すべて 2022 2021 2020 2019 その他

すべて 国際共同研究 (5件) 雑誌論文 (15件) (うち国際共著 3件、 査読あり 15件、 オープンアクセス 6件) 学会発表 (32件) (うち国際学会 11件、 招待講演 3件) 図書 (1件)

  • [国際共同研究] Imperial College London(英国)

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [国際共同研究] SUPAERO(フランス)

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [国際共同研究] NASA Ames Research Center/Jet Propulsion Laboratory,/The University of Maryland(米国)

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [国際共同研究] DLR(ドイツ航空宇宙研究センター)(ドイツ)

    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [国際共同研究] German Aerospace Research Center (DLR)(ドイツ)

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [雑誌論文] Markerless image alignment method for pressure-sensitive paint measurement2022

    • 著者名/発表者名
      K. Suzuki, T. Inoue, T. Nagata, M. Kasai, T. Nonomura and Y. Matsuda
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: 22 号: 2 ページ: 4531-10

    • DOI

      10.3390/s22020453

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Enhancement of signal-to-noise ratio of schlieren visualization measurements in low-density wind tunnel tests using modal decomposition2022

    • 著者名/発表者名
      T. Shigeta, T. Nagata, T. Nonomura and K. Asai
    • 雑誌名

      Journal of Visualization

      巻: 25 号: 4 ページ: 1-16

    • DOI

      10.1007/s12650-022-00829-8

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Direct numerical simulation of flow over a triangular airfoil under Martin atmospheric conditions2022

    • 著者名/発表者名
      L. Caros, O. R. H. Buxton, T. Shigeta, T. Nagata, T. Nonomura, K. Asai and P. E. Vincent
    • 雑誌名

      AIAA Journal

      巻: 60 号: 7 ページ: 1-12

    • DOI

      10.2514/1.j061454

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] Effect of oxygen mole fraction on static properties of pressure-sensitive paint2021

    • 著者名/発表者名
      T. Okudera, T. Nagata, M. Kasai, Y. Saito, T. Nonomura and K. Asai
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: 21 号: 4 ページ: 10621-15

    • DOI

      10.3390/s21041062

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Frequency Response of Pressure-Sensitive Paints under Low-Pressure Conditions2021

    • 著者名/発表者名
      M. Kasai,, T. Nagata, T. Nonomura, and K. Asai
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: 21 号: 9 ページ: 31871-20

    • DOI

      10.3390/s21093187

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Investigation of Mach number effects on flow over a flat plate at Reynolds number of 1.0 x 10^4 by Schlieren visualization2021

    • 著者名/発表者名
      K. Kusama, T. Nagata, M. Anyoji, T. Nonomura and K. Asai
    • 雑誌名

      Fluid Dynamic Research

      巻: 53 号: 1 ページ: 0155131-18

    • DOI

      10.1088/1873-7005/abe04c

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Effects of compressibility and Reynolds numbers on the aerodynamic of a simplified corrugated airfoil2021

    • 著者名/発表者名
      A. G. Herrero, A. Noguchi, K. Kusama, T. Shigeta, T. Nagata, T. Nonomura and K. Asai
    • 雑誌名

      Experiments in Fluids

      巻: 62 号: 4 ページ: 631-20

    • DOI

      10.1007/s00348-021-03164-0

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] Characteristic unsteady pressure field on a civil aircraft wing related to the onset of transonic buffet2021

    • 著者名/発表者名
      Yosuke Sugioka, Kazuyuki Nakakita, Shunsuke Koike, Tsutomu Nakajima, Taku Nonomura, Keisuke Asai
    • 雑誌名

      Experiments in Fluids

      巻: 62 号: 1

    • DOI

      10.1007/s00348-020-03118-y

    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Feasibility of skin friction field measurements in a transonic wind tunnel using a global luminescent oil film2021

    • 著者名/発表者名
      Marco Costantini, Taekjin Lee, Taku Nonomura, Keisuke Asai, Christian Klein
    • 雑誌名

      Experiments in Fluids

      巻: 62 号: 1

    • DOI

      10.1007/s00348-020-03109-z

    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] Analysis of transonic buffet on ONERA-M4 model with unsteady pressure-sensitive paint2021

    • 著者名/発表者名
      Kazuki Uchida, Yosuke Sugioka, Miku Kasai, Yuji Saito, Taku Nonomura, Keisuke Asai, Kazuyuki Nakakita, Yusuke Nishizaki, Yoshiyuki Shibata, Seiichi Sonoda
    • 雑誌名

      Experiments in Fluids

      巻: 62 号: 6 ページ: 134-134

    • DOI

      10.1007/s00348-021-03228-1

    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Experimental investigation on compressible flow over a circular cylinder at Reynolds number of between 1000 and 50002020

    • 著者名/発表者名
      T. Nagata, A. Noguchi, K. Kusama, T. Nonomura, A. Komuro, A. Ando and K. Asai
    • 雑誌名

      Journal of Fluid Mechanics

      巻: 893

    • DOI

      10.1017/jfm.2020.221

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Characteristic Evaluation of Chameleon Luminophore Dispersed in Polymer2020

    • 著者名/発表者名
      Kasai Miku、Sugioka Yosuke、Yamamoto Masanori、Nagata Takayuki、Nonomura Taku、Asai Keisuke、Hasegawa Yasuchika
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: 20 号: 9 ページ: 2623-2623

    • DOI

      10.3390/s20092623

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Optimum pressure range evaluation toward aerodynamic measurements using PSP in low-pressure conditions2020

    • 著者名/発表者名
      Nagata Takayuki、Kasai Miku、Okudera Tomohiro、Sato Hitomi、Nonomura Taku、Asai Keisuke
    • 雑誌名

      Measurement Science and Technology

      巻: 31 号: 8 ページ: 085303-085303

    • DOI

      10.1088/1361-6501/ab81bb

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Unsteady skin-friction field estimation based on global luminescent oil-film image analysis2020

    • 著者名/発表者名
      Lee Taekjin、Lee Chungil、Nonomura Taku、Asai Keisuke
    • 雑誌名

      Journal of Visualization

      巻: 23 号: 5 ページ: 763-772

    • DOI

      10.1007/s12650-020-00661-y

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Evaluating the applicability of a phase-averaged processing of skin-friction field measurement using an optical flow method2020

    • 著者名/発表者名
      Lee Chungil、Lee Taekjin、Nonomura Taku、Asai Keisuke
    • 雑誌名

      Journal of Visualization

      巻: 23 号: 5 ページ: 773-782

    • DOI

      10.1007/s12650-020-00667-6

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [学会発表] AMT Rising Stars: Pressure-Sensitive Paint in Low-Pressure Condition Toward Understanding Unsteady Compressible Low-Reynolds-Number Flow Phenomen2022

    • 著者名/発表者名
      Kasai M., Nagata, T., Nonomura, T., and Asai, K.
    • 学会等名
      AIAA Scitech Forum 2021
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] 異なる駆動系を有する羽ばたき翼型飛行ロボットの研究2022

    • 著者名/発表者名
      青野光、志村一樹、土屋脩、宮坂章吾、浅井圭介、小澤雄太、野々村拓
    • 学会等名
      日本機械学会第32回バイオフロンティア講演会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] Overview and Introduction of the Rotor Optimization for the Advancement of Mars eXploration (ROAMX) Project2022

    • 著者名/発表者名
      Haley Cummings, B. Natalia Perez Perez, Witold Koning, Taku Nonomura, Keisuke Asai, et al.
    • 学会等名
      Aeromechanics for Advanced Vertical Flight Technical Meeting, Transformative Vertical Flight 2022
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] ホバリング運動する羽ばたき翼と後流の干渉流れ場に関するALE解析2021

    • 著者名/発表者名
      山﨑智基,有木健人,久谷雄一,澤田惠介
    • 学会等名
      日本航空宇宙学会北部支部講演会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 信号処理を用いた低密度風洞試験におけるシュリーレン可視化計測の高信号雑音比化2021

    • 著者名/発表者名
      重田剛志,永田貴之,野々村拓,浅井圭介
    • 学会等名
      第53回流体力学講演会/第39回航空宇宙数値シミュレーション技術シンポジウム
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] レイノルズ数O(10^3)における直列2角柱間の流体力学的干渉への圧縮性の影響2021

    • 著者名/発表者名
      笠井美玖,永田貴之,野々村拓,浅井圭介
    • 学会等名
      日本流体力学会年会2021
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] Re=25000でホバリングする2次元平板翼の空力解析2021

    • 著者名/発表者名
      山﨑智基,阿部圭晃,岡部朋永,澤田惠介
    • 学会等名
      第53回流体力学講演会/第39回航空宇宙数値シミュレーション技術シンポジウム
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 寿命法感圧・感温塗料計測における最適ゲート選定法2021

    • 著者名/発表者名
      笠井美玖,永田貴之,野々村拓,齋藤勇士,浅井圭介
    • 学会等名
      第49回可視化情報シンポジウム
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 低圧風洞試験におけるポリマー/セラミック感圧塗料を用いた直列二角柱上の圧力計測2021

    • 著者名/発表者名
      笠井 美玖,永田 貴之,小澤 雄太,野々村 拓,浅井 圭介
    • 学会等名
      第17 回学際領域における分子イメージングフォーラム
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] ”風洞屋”の流体力学2021

    • 著者名/発表者名
      浅井 圭介
    • 学会等名
      第53回流体力学講演会/第39回航空宇宙数値シミュレーション技術シンポジウム
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 酸素濃度が感圧塗料の特性に与える影響の評価2020

    • 著者名/発表者名
      奥寺 智弘, 永田 貴之, 笠井 美玖, 齊藤 勇士, 野々村 拓, 浅井 圭介
    • 学会等名
      第48回可視化情報シンポジウム
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] 寿命法によるローターブレード表面の感圧・感温塗料計測2020

    • 著者名/発表者名
      笠井 美玖, 小澤 雄太, 齊藤 勇士, 野々村 拓, 浅井 圭介
    • 学会等名
      第48回可視化情報シンポジウム
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] シングルカメラ可視化情報によるデータ駆動型模型変形計測2020

    • 著者名/発表者名
      赤間 健斗, 齊藤 勇士, 野々村 拓, 浅井 圭介
    • 学会等名
      第48回可視化情報シンポジウム
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] 非定常TSP計測に基づく後ろ向きステップ流れの摩擦応力場の可視化2020

    • 著者名/発表者名
      Ma Jingqi, Lee Taekjin, 齊藤 勇士, 野々村 拓, 浅井 圭介
    • 学会等名
      第48回可視化情報シンポジウム
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] 低次元線形モデルを用いたシングルカメラ模型変形計測2020

    • 著者名/発表者名
      赤間 健斗, 齋藤 勇士, 野々村 拓, 浅井 圭介
    • 学会等名
      第16回 学際領域における分子イメージングフォーラム
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] 感圧塗料の反射係数計測における鏡面反射成分の影響2020

    • 著者名/発表者名
      重田剛志,永田貴之,齋藤勇士,野々村拓,浅井圭介
    • 学会等名
      第16回 学際領域における分子イメージングフォーラム
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] 複合PSPを用いた3ゲート寿命法による圧力・温度同時計測2020

    • 著者名/発表者名
      内田和樹,中北和之,西崎祐輔,鈴木亙,川村健生,柴田欣幸,齋藤勇士,野々村拓,浅井圭介
    • 学会等名
      第16回 学際領域における分子イメージングフォーラム
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] 低圧風洞試験に向けたPC-PSPの性能評価2020

    • 著者名/発表者名
      笠井美玖,永田貴之,齋藤勇士,野々村拓,浅井圭介
    • 学会等名
      第16回 学際領域における分子イメージングフォーラム
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] 酸素モル分率の最適設定による感圧塗料計測の高感度化に向けた検討2020

    • 著者名/発表者名
      奥寺智弘,永田貴之,笠井美玖,齋藤勇士,野々村拓,浅井圭介
    • 学会等名
      第16回 学際領域における分子イメージングフォーラム
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] Application of advanced pressure-sensitive paint techniques to windtunnel and flight testing for aerodynamics studies2019

    • 著者名/発表者名
      Yosuke Sugioka, Kazuyuki Nakakita, Tsutomu Nakajima, Kazuo Arakida, Hitomi Sato, Taku Nomura, Keisuke Asai
    • 学会等名
      7th Japanese--German Joint Seminar on Molecular Imaging Technology for Interdisciplinary Research
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] Cross-spectral analysis of unsteady PSP images for estimation of surface pressure spectra corrupted by the shot noise2019

    • 著者名/発表者名
      Yuta Ozawa, Taku Nonomura, Bertrand Mercier, Thomas Castelain, Christophe Bailly, and Keisuke Asai
    • 学会等名
      7th Japanese--German Joint Seminar on Molecular Imaging Technology for Interdisciplinary Research
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Parametric investigations for frequency-domain lifetime PSP technique (FLIM)2019

    • 著者名/発表者名
      Hitomi Sato, Daisuke Yorita, Ulrich Henne, Christian Klein, Yuji Saito, Taku Nonomura, Keisuke Asai
    • 学会等名
      7th Japanese--German Joint Seminar on Molecular Imaging Technology for Interdisciplinary Research
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Characteristic Evaluation of Pressure Sensitive Paints toward Low-Pressure Wind Tunnel Tests2019

    • 著者名/発表者名
      Miku Kasai, Takayuki Nagata, Tomohiro Okudera, Yuji Saito,Taku Nonomura, Keisuke Asai
    • 学会等名
      7th Japanese--German Joint Seminar on Molecular Imaging Technology for Interdisciplinary Research
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Effect of oxygen concentration on characteristics of Pressure Sensitive Paint2019

    • 著者名/発表者名
      Tomohiro Okudera, Miku Kasai, Takayuki Nagata, Yuji Saito,Taku Nonomura, Keisuke Asai
    • 学会等名
      7th Japanese--German Joint Seminar on Molecular Imaging Technology for Interdisciplinary Research
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Camera calibration in photogrammetry toward model deformation measurement2019

    • 著者名/発表者名
      Kento Akama, Taku Nonomura, Yuji Saito, Keisuke Asai
    • 学会等名
      7th Japanese--German Joint Seminar on Molecular Imaging Technology for Interdisciplinary Research
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Global Luminescent Oil Film (GLOF) Skin-Friction Field Measurement on Supercritical Airfoil Model VA-22019

    • 著者名/発表者名
      Taekjin Lee, Marco Costantini, Keisuke Asai, Christian Klein
    • 学会等名
      7th Japanese--German Joint Seminar on Molecular Imaging Technology for Interdisciplinary Research
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] FLOW VISUALIZATION AND DRAG MEASUREMENT OF A CIRCULAR CYLINDER IN COMPRESSIBLE FLOW AT REYNOLDS NUMBER BETWEEN 1000 AND 50002019

    • 著者名/発表者名
      K. Kusama1, A. Noguchi, T. Nagata. A. Komuro, T. Nonomura, A. Ando, K. Asai
    • 学会等名
      8th Joint Fluids Engineering Conference AJKFluids2019
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] ESTIMATION OF SKIN-FRICTION FIELD ON A BACKWARD-FACING STEP (BFS) MODEL FROM TSP IMAGES USING LINEAR-LEAST-SQUARES METHOD2019

    • 著者名/発表者名
      Jingqi Ma, Taekjin Lee, Chiaki Kawase, Lin Chen, SAITO Yuji, Taku Nonomura, Keisuke Asai
    • 学会等名
      The Second Pacific Rim Thermal Engineering Conference
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 線形最小二乗法を用いた感温塗料における表面摩擦応力場の推定2019

    • 著者名/発表者名
      馬 敬旗,李 澤辰,河瀬 千暁,陳 林,齋藤 勇士,野々村 拓,浅井 圭介
    • 学会等名
      第47回可視化情報シンポジウム
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] 寿命法による回転翼上の感圧塗料計測のための温度補正手法の検討2019

    • 著者名/発表者名
      笠井美玖,杉岡洋介,齋藤勇士,野々村拓,浅井圭介
    • 学会等名
      第15回学際領域における分子イメージングフォーラムプログラム
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] 周波数領域におけるPSP寿命法計測のパラメータ解析2019

    • 著者名/発表者名
      佐藤仁美,Daisuke Yorita ,Michael Hilfer ,Ulrich Henne ,Christian Klein,齋藤勇士,野々村拓,浅井圭介
    • 学会等名
      第15回学際領域における分子イメージングフォーラムプログラム
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] ONERA-M4 模型の遷音速バフェット現象の非定常感圧塗料による解析2019

    • 著者名/発表者名
      内田和樹,笠井美玖,杉岡洋介,中北和之,西崎祐輔,園田欣幸,園田精一,齋藤勇士,野々村拓,浅井圭介(東北大)
    • 学会等名
      第15回学際領域における分子イメージングフォーラムプログラム
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [図書] Pressure and Temperature Sensitive Paints2021

    • 著者名/発表者名
      Tianshu Liu, John P. Sullivan, Keisuke Asai, Christian Klein, Yasuhiro Egami
    • 総ページ数
      542
    • 出版者
      Springer, Cham
    • ISBN
      9783030680558
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書

URL: 

公開日: 2019-04-18   更新日: 2023-01-30  

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi