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レーザー誘起プラズマ加振による機器/建屋/インフラ統合系の動特性計測と異常検知

研究課題

研究課題/領域番号 19H02088
研究種目

基盤研究(B)

配分区分補助金
応募区分一般
審査区分 小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
研究機関北海道大学

研究代表者

梶原 逸朗  北海道大学, 工学研究院, 教授 (60224416)

研究期間 (年度) 2019-04-01 – 2022-03-31
研究課題ステータス 完了 (2021年度)
配分額 *注記
17,290千円 (直接経費: 13,300千円、間接経費: 3,990千円)
2021年度: 5,460千円 (直接経費: 4,200千円、間接経費: 1,260千円)
2020年度: 4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円)
2019年度: 7,540千円 (直接経費: 5,800千円、間接経費: 1,740千円)
キーワードレーザー / 振動計測 / ヘルスモニタリング / 損傷検知 / インパルス応答
研究開始時の研究の概要

本研究では,レーザー誘起プラズマを用いた非接触インパルス加振法に基づく振動計測技術を高度化させ,さまざまな先端機械システムの特性・性能評価のみならず,機器/建屋/インフラ統合系への応用展開を図り,従来技術では不可能であった対象・分野・環境における振動計測および動特性評価を可能にする.そして,このような機器/建屋/インフラ統合系に対し,高精度なヘルスモニタリング技術を構築し,異常診断およびメンテナンスにおける信頼性および安全性の向上,ならびにそれに要するコストの低減を実現させる.

研究成果の概要

本研究では,レーザーを用いた非接触加振/計測技術によりコンクリートの硬化モニタリングを実現する手法を提案した.コンクリートに挿入したアルミ二ウム梁(Al梁,A6063)の振動特性をレーザーで非接触加振/計測し,Al 梁を支えるモルタルの状態を推定することにより,硬化モニタリングにつなげられる手法の構築を検討した.また,FEM 解析により,Al 梁のモード周波数とモルタルの弾性率の関係を見出し,Al 梁の振動応答からモルタルの硬化状態を定量的に評価した.この評価に基づいて開発されたコンクリート硬化モニタリングシステムの有効性を,複数の実験により検証した.

研究成果の学術的意義や社会的意義

インフラ構造を支えるコンクリートに関し,その強度特性を十分に発揮するには,コンクリートの時間経過による特性変化をよく把握した適切な施工が必要である.一方,その複雑な特性から,技術者の経験に頼らざるを得ない状況があり,システム化に基づく定量的評価が要求されている.本研究では,レーザーを用いた非接触加振/計測技術によりコンクリートの硬化モニタリングを行う手法・技術を構築した.本手法・技術の実用化が実現すれば,構造物の特性評価およびメンテナンスの高効率化が図られるとともに,構造物の信頼性向上に大きく貢献することから,大きな学術的意義および社会的意義を有する.

報告書

(4件)
  • 2021 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2020 実績報告書
  • 2019 実績報告書
  • 研究成果

    (48件)

すべて 2022 2021 2020 2019 その他

すべて 雑誌論文 (22件) (うち国際共著 1件、 査読あり 22件、 オープンアクセス 20件) 学会発表 (22件) (うち国際学会 10件) 備考 (2件) 産業財産権 (2件)

  • [雑誌論文] Parameter tuning technique for a model-free vibration control system based on a virtual controlled object2022

    • 著者名/発表者名
      Yonezawa Ansei、Yonezawa Heisei、Kajiwara Itsuro
    • 雑誌名

      Mechanical Systems and Signal Processing

      巻: 165 ページ: 108313-108313

    • DOI

      10.1016/j.ymssp.2021.108313

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Measurements of S0 mode Lamb waves using a high-speed polarization camera to detect damage in transparent materials during non-contact excitation based on a laser-induced plasma shock wave2022

    • 著者名/発表者名
      Hosoya Naoki、Katsumata Tsubasa、Kajiwara Itsuro、Onuma Takashi、Kanda Atsushi
    • 雑誌名

      Optics and Lasers in Engineering

      巻: 148 ページ: 106770-106770

    • DOI

      10.1016/j.optlaseng.2021.106770

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Vibration control for various structures with time-varying properties via model-free adaptive controller based on virtual controlled object and SPSA2022

    • 著者名/発表者名
      Yonezawa Ansei、Yonezawa Heisei、Kajiwara Itsuro
    • 雑誌名

      Mechanical Systems and Signal Processing

      巻: 170 ページ: 108801-108801

    • DOI

      10.1016/j.ymssp.2022.108801

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Stability Improvement of Model-Free Control Based on a Virtual Structure Against the Resonance of a Proof-Mass Actuator2022

    • 著者名/発表者名
      Sato Yuto、Yonezawa Heisei、Yonezawa Ansei、Kajiwara Itsuro
    • 雑誌名

      Journal of Vibration Engineering & Technologies

      巻: February 号: 3 ページ: 1-14

    • DOI

      10.1007/s42417-022-00436-9

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Direct tuning of the data-driven controller considering closed-loop stability based on a fictitious reference signal2021

    • 著者名/発表者名
      Yahagi Shuichi、Kajiwara Itsuro
    • 雑誌名

      Measurement and Control

      巻: 54 号: 5-6 ページ: 1026-1042

    • DOI

      10.1177/00202940211010834

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Experimental evaluation of frequency response and firmness of apples based on an excitation technique using a dielectric elastomer actuator2021

    • 著者名/発表者名
      Hiruta Toshiki、Hosoya Naoki、Maeda Shingo、Kajiwara Itsuro
    • 雑誌名

      Sensors and Actuators A: Physical

      巻: 330 ページ: 112830-112830

    • DOI

      10.1016/j.sna.2021.112830

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Direct tuning method of gain‐scheduled controllers with the sparse polynomials function2021

    • 著者名/発表者名
      Yahagi Shuichi、Kajiwara Itsuro
    • 雑誌名

      Asian Journal of Control

      巻: August 号: 5 ページ: 1-16

    • DOI

      10.1002/asjc.2657

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Direct tuning of gain-scheduled controller for electro-pneumatic clutch position control2021

    • 著者名/発表者名
      Yahagi Shuichi、Kajiwara Itsuro
    • 雑誌名

      Advances in Mechanical Engineering

      巻: 13 号: 8 ページ: 1-12

    • DOI

      10.1177/16878140211036017

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Firmness evaluation of postharvest pear fruit during storage based on a vibration experiment technique using a dielectric elastomer actuator2021

    • 著者名/発表者名
      Hiruta Toshiki、Sasaki Kaishi、Hosoya Naoki、Maeda Shingo、Kajiwara Itsuro
    • 雑誌名

      Postharvest Biology and Technology

      巻: 182 ページ: 111697-111697

    • DOI

      10.1016/j.postharvbio.2021.111697

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Experimental validation of vibration control in membrane structures using dielectric elastomer actuators in a vacuum environment2021

    • 著者名/発表者名
      Hiruta Toshiki、Hosoya Naoki、Maeda Shingo、Kajiwara Itsuro
    • 雑誌名

      International Journal of Mechanical Sciences

      巻: 191 ページ: 106049-106049

    • DOI

      10.1016/j.ijmecsci.2020.106049

    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Novel Sliding Mode Vibration Controller With Simple Model-Free Design and Compensation for Actuator’s Uncertainty2021

    • 著者名/発表者名
      Yonezawa Ansei、Kajiwara Itsuro、Yonezawa Heisei
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 9 ページ: 4351-4363

    • DOI

      10.1109/access.2020.3047810

    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Application of Physical Function Model to State Estimations of Nonlinear Mechanical Systems2021

    • 著者名/発表者名
      Yonezawa Heisei、Kajiwara Itsuro、Sato Shota、Nishidome Chiaki、Hatano Takashi、Hiramatsu Shigeki
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 9 ページ: 12002-12018

    • DOI

      10.1109/access.2021.3051421

    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Soft Mango Firmness Assessment Based on Rayleigh Waves Generated by a Laser-Induced Plasma Shock Wave Technique2021

    • 著者名/発表者名
      Arai Nayuta、Miyake Masafumi、Yamamoto Kengo、Kajiwara Itsuro、Hosoya Naoki
    • 雑誌名

      Foods

      巻: 10 号: 2 ページ: 323-323

    • DOI

      10.3390/foods10020323

    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Slip control during inertia phase of clutch-to-clutch shift using model-free self-tuning proportional-integral-derivative control2020

    • 著者名/発表者名
      Yahagi Shuichi、Kajiwara Itsuro、Shimozawa Tomoaki
    • 雑誌名

      Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering

      巻: 234 号: 9 ページ: 2279-2290

    • DOI

      10.1177/0954407020907257

    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Axial force measurement of the bolt/nut assemblies based on the bending mode shape frequency of the protruding thread part using ultrasonic modal analysis2020

    • 著者名/発表者名
      Hosoya Naoki、Niikura Takanori、Hashimura Shinji、Kajiwara Itsuro、Giorgio-Serchi Francesco
    • 雑誌名

      Measurement

      巻: 162 ページ: 107914-107914

    • DOI

      10.1016/j.measurement.2020.107914

    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [雑誌論文] Model-free vibration control based on a virtual controlled object considering actuator uncertainty2020

    • 著者名/発表者名
      Yonezawa Ansei、Kajiwara Itsuro、Yonezawa Heisei
    • 雑誌名

      Journal of Vibration and Control

      巻: (published online) 号: 11-12 ページ: 1-12

    • DOI

      10.1177/1077546320940922

    • NAID

      120007097388

    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Active vibration control of automobile drivetrain with backlash considering time-varying long control period2020

    • 著者名/発表者名
      Yonezawa Heisei、Kajiwara Itsuro、Nishidome Chiaki、Hatano Takashi、Sakata Masato、Hiramatsu Shigeki
    • 雑誌名

      Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering

      巻: 235 号: 2-3 ページ: 773-783

    • DOI

      10.1177/0954407020949428

    • NAID

      120006953319

    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Experimental verification of model-free active vibration control approach using virtually controlled object2020

    • 著者名/発表者名
      Yonezawa Heisei、Kajiwara Itsuro、Yonezawa Ansei
    • 雑誌名

      Journal of Vibration and Control

      巻: NA 号: 19-20 ページ: 1656-1667

    • DOI

      10.1177/1077546320902348

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Design of dielectric elastomer actuators for vibration control at high frequencies2019

    • 著者名/発表者名
      Kajiwara Itsuro、Kitabatake Shigeki、Hosoya Naoki、Maeda Shingo
    • 雑誌名

      International Journal of Mechanical Sciences

      巻: 157-158 ページ: 849-857

    • DOI

      10.1016/j.ijmecsci.2019.05.019

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Frequency response function measurements of rotational degrees of freedom using a non-contact moment excitation based on nanosecond laser ablation2019

    • 著者名/発表者名
      Hosoya Naoki、Ozawa Shota、Kajiwara Itsuro
    • 雑誌名

      Journal of Sound and Vibration

      巻: 456 ページ: 239-253

    • DOI

      10.1016/j.jsv.2019.05.024

    • NAID

      120006707754

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Vibration Control of Automotive Drive System With Nonlinear Gear Backlash2019

    • 著者名/発表者名
      Yonezawa Heisei、Kajiwara Itsuro、Sato Shota、Nishidome Chiaki、Sakata Masato、Hatano Takashi、Hiramatsu Shigeki
    • 雑誌名

      Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control

      巻: 141 号: 12

    • DOI

      10.1115/1.4044614

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Spherical projectile impact using compressed air for frequency response function measurements in vibration tests2019

    • 著者名/発表者名
      Hosoya Naoki、Kato Junya、Kajiwara Itsuro
    • 雑誌名

      Mechanical Systems and Signal Processing

      巻: 134 ページ: 106295-106295

    • DOI

      10.1016/j.ymssp.2019.106295

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [学会発表] Direct tuning of PID controller and reference model with input constraint2021

    • 著者名/発表者名
      Yahagi, S. and Kajiwara, I.
    • 学会等名
      Proceedings of the 21st International Conference on Control, Automation and Systems
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Vibration control of membrane structures using multiple dielectric elastomer actuators2021

    • 著者名/発表者名
      Hiruta, T., Ishihara, H., Hosoya, N., Maeda, S. and Kajiwara, I.
    • 学会等名
      Proceedings of the 21st International Conference on Control, Automation and Systems
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Experimental Verification of Model-Free Vibration Control Technique Based on a Virtual Controlled Object Considering Actuator Parameter Uncertainty2021

    • 著者名/発表者名
      Yonezawa, A., Yonezawa, H. and Kajiwara, I.
    • 学会等名
      Proceedings of International Mechanical Engineering Congress & Exposition
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Vibration Control System Construction Method without Controlled Object Modeling2021

    • 著者名/発表者名
      Yonezawa, A., Yonezawa, H. and Kajiwara, I.
    • 学会等名
      Proceedings of the 9th International Conference on Control, Mechatronics and Automation
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 音響レンズを用いたレーザー誘起プラズマ衝撃波による加振法(Lamb 波の生成)2021

    • 著者名/発表者名
      若田祥、前川知輝、梶原逸朗、Ambrozinski Lukasz、Pieczonka Lukasz、細矢直基
    • 学会等名
      Dynamics and Design Conference 2021
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 制御入力の更新タイミングに不確かさを有する自動車駆動系のアクティブ振動制御2021

    • 著者名/発表者名
      米沢平成、西留千晶、波多野崇、平松繁喜、梶原逸朗
    • 学会等名
      Dynamics and Design Conference 2021
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] レーザー誘起プラズマによるインパルス加振を用いたマンゴーの非接触非破壊硬さ評価2021

    • 著者名/発表者名
      古怒田真悟、荒井那由他、梶原逸朗、細矢直基
    • 学会等名
      Dynamics and Design Conference 2021
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 実制御対象の数理モデルを用いないアクティブ振動制御装置の構築手法2021

    • 著者名/発表者名
      米沢安成、米沢平成、梶原逸朗
    • 学会等名
      第17回運動と振動の制御シンポジウム
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] Active damping of drivetrain vibrations with compensation for time-varying long control cycle due to actuator constraint2020

    • 著者名/発表者名
      Yonezawa, H., Kajiwara, I., Nishidome, C, Hatano, T., Sakata, M. and Hiramatsu, S.
    • 学会等名
      The 4th IEEE Conference on Control Technology and Applications
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Model-free active vibration control approach using proof-mass actuator with uncertainty2020

    • 著者名/発表者名
      Yonezawa, A., Kajiwara, I. and Yonezawa, H.
    • 学会等名
      ISMA2020 International Conference on Noise and Vibration Engineering
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Soft tropical fruit assessment based on a non-contact non-destructive experimental modal analysis with laser technique2020

    • 著者名/発表者名
      Arai, N., Hosoya, N. and Kajiwara, I.
    • 学会等名
      ISMA2020 International Conference on Noise and Vibration Engineering
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 誘電エラストマーアクチュエータ加振に基づくりんごの振動計測と硬さ評価2020

    • 著者名/発表者名
      比留田稔樹、細矢直基、前田真吾、梶原逸朗
    • 学会等名
      Dynamics and Design Conference 2020
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] マルチ誘電エラストマーアクチュエータを用いた膜構造の振動制御2020

    • 著者名/発表者名
      石原宏基、比留田稔樹、細矢直基、前田真吾、梶原逸朗
    • 学会等名
      Dynamics and Design Conference 2020
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] 可変延長制御周期による影響を考慮した自動車駆動系のアクティブ振動制御2020

    • 著者名/発表者名
      米沢平成、梶原逸朗、西留千晶、波多野崇、坂田将人、平松繁喜
    • 学会等名
      Dynamics and Design Conference 2020
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] 仮想構造物を導入したマルチアクチュエータによるモデルフリー振動制御2020

    • 著者名/発表者名
      佐藤友人、米沢平成、米沢安成、梶原逸朗
    • 学会等名
      第63回自動制御連合講演会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] 誘電エラストマーアクチュエータを用いた曲面を有する機械構造物の振動制御2020

    • 著者名/発表者名
      佐々木海詩、比留田稔樹、梶原逸朗、細矢直基、前田真吾
    • 学会等名
      第63回自動制御連合講演会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] レーザー加振/計測を用いたコンクリートの硬化モニタリング2020

    • 著者名/発表者名
      佐々木源明、竹本喜昭、齊藤 亮介、梶原逸朗
    • 学会等名
      第63回自動制御連合講演会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] Model-free vibration control to enable vibration suppression of arbitrary structures2019

    • 著者名/発表者名
      Yonezawa, H., Kajiwara, I., Yonezawa, A.
    • 学会等名
      The 12th Asian Control Conference
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Loosening detection of a bolted joint based on monitoring dynamic characteristics in the ultrasonic frequency region2019

    • 著者名/発表者名
      Niikura, T., Hosoya, N., Hashimura, S., Kajiwara, I. and Giorgio-Serchi, F.
    • 学会等名
      The 18th Asia-Pacific Vibration Conference
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Motion and vibration control of automotive drivetrain with control cycle limitation2019

    • 著者名/発表者名
      Yonezawa, H., Kajiwara, I. and C. Nishidome, C.
    • 学会等名
      The 18th Asia-Pacific Vibration Conference
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] レーザー音響加振/計測技術を用いたパイプ構造の損傷検知2019

    • 著者名/発表者名
      梶原逸朗,秋田涼佑,細矢直基
    • 学会等名
      日本機械学会 2019年度年次大会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] 非接触レーザー加振/計測技術を用いたタイル構造の健全性評価2019

    • 著者名/発表者名
      鈴木健吾,佐々木源明,齊藤亮介,北垣亮馬,梶原逸朗
    • 学会等名
      日本機械学会 2019年度年次大会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [備考] 北海道大学 大学院工学研究院 知的構造システム研究室ホームページ

    • URL

      https://s3.eng.hokudai.ac.jp/

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書 2020 実績報告書
  • [備考] 知的構造システム研究室ホームページ

    • URL

      http://labs.eng.hokudai.ac.jp/labo/lsm/

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [産業財産権] 硬化体解析方法、硬化体解析システム、硬化体解析装置、及び硬化体解析プログラム2020

    • 発明者名
      竹本喜昭、齊藤亮介、梶原逸朗
    • 権利者名
      竹本喜昭、齊藤亮介、梶原逸朗
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2020-175172
    • 出願年月日
      2020
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [産業財産権] 構造物の振動特性の測定方法及び構造物の振動特性の測定装置2019

    • 発明者名
      齊藤亮介,梶原逸朗,北垣亮馬
    • 権利者名
      齊藤亮介,梶原逸朗,北垣亮馬
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2019-149080
    • 出願年月日
      2019
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書

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公開日: 2019-04-18   更新日: 2023-01-30  

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