• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

ロケットターボポンプのロータダイナミクスの半解析的流体振動連成解析技術の開発

研究課題

研究課題/領域番号 19H02095
研究種目

基盤研究(B)

配分区分補助金
応募区分一般
審査区分 小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
研究機関名古屋大学

研究代表者

井上 剛志  名古屋大学, 工学研究科, 教授 (70273258)

研究分担者 安達 和彦  中部大学, 工学部, 教授 (30243322)
川崎 聡  国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構, 研究開発部門, 研究領域主幹 (30839105)
神谷 恵輔  愛知工業大学, 工学部, 教授 (50242821)
堀口 祐憲  大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 准教授 (60314837)
高木 賢太郎  豊橋技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (60392007)
内海 政春  室蘭工業大学, 大学院工学研究科, 教授 (60727634)
藪井 将太  東京都市大学, 理工学部, 准教授 (90800756)
研究期間 (年度) 2019-04-01 – 2023-03-31
研究課題ステータス 完了 (2022年度)
配分額 *注記
17,290千円 (直接経費: 13,300千円、間接経費: 3,990千円)
2022年度: 4,160千円 (直接経費: 3,200千円、間接経費: 960千円)
2021年度: 4,160千円 (直接経費: 3,200千円、間接経費: 960千円)
2020年度: 4,030千円 (直接経費: 3,100千円、間接経費: 930千円)
2019年度: 4,940千円 (直接経費: 3,800千円、間接経費: 1,140千円)
キーワード振動解析 / 流体振動連成解析 / ロータダイナミック流体力 / 振動解析・試験 / 推進・エンジン
研究開始時の研究の概要

ロケットエンジンには過酷な供給性能要求が課せられる.それに付随してそのターボポンプには様々な流体力が作用して軸振動が発生し問題となる.現在開発中の新型基幹ロケットH3のメインエンジン設計でも,流体力と振動の連成問題に起因して多数の困難な課題が挙がっている.この課題に対し,本研究では「流体力の作用を考慮したロケット用ターボポンプの実稼働時の流体振動連成振動を評価し得る解析技術の開発」を目的とする.

研究成果の概要

本課題では下記を実施した.(1)ロケットターボポンプの曲げ振動の本質的な流体振動連成解析の理論構築については,平行シールとテーパシールに着目し, CFDに基づく予旋回係数と入口出口損失係数を求め,それらを考慮した連成解析手法の開発を行った.(2)ロケットターボポンプの軸方向振動の本質的な流体振動連成解析の理論構築については,バランスピストン構造の弾性変形と流体の連成解析を行った.(3)RD流体力を調べるロータダイナミクス試験装置を開発した.適応制御系を実装し,0.2MPaで流体を流しつつ2000rpmで回転時にピエゾアクチュエータで多様な振れまわり軌道の追従制御とRD流体力の推定を達成した.

研究成果の学術的意義や社会的意義

本課題では,ロケットターボポンプの安全な運転を目指し,ポンプの流体力と軸振動をできるだけ解析的に表せる部分を解析的に考慮しつつ双方向で連成させて,時間領域でできるだけ低計算コストで解析するためのモデリングと解析手法を検討した.これらは平行環状シールとテーパシール,インデューサ,バランスピストンについて達成した.これらの成果は,将来的にはロケットターボポンプ全構造について流体力をフルで同時に考慮して軸振動を予測できる技術開発に繋がっていく.また,並行して,流体力を調べるロータダイナミクス試験装置を開発し,様々な振れまわり軌道を描く制御系の構築と,その際の流体力の推定,そしてモデル化も達成した.

報告書

(5件)
  • 2022 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2021 実績報告書
  • 2020 実績報告書
  • 2019 実績報告書
  • 研究成果

    (24件)

すべて 2023 2022 2021 2020 2019

すべて 雑誌論文 (11件) (うち査読あり 10件) 学会発表 (13件) (うち国際学会 3件)

  • [雑誌論文] Investigation of Transition Phenomenon from Rotating Cavitation to Attached Asymmetric Cavitation by Coupled Analysis of One-Dimensional Flow Path Model of 3-Blade Inducer and Shaft Vibration System2023

    • 著者名/発表者名
      Inoue Tsuyoshi、Ohama Hirohisa、Imaeda Yuki、Kawasaki Satoshi、Shimura Takashi、Shimagaki Mitsuru、Uchiumi Masaharu
    • 雑誌名

      Journal of Vibration Engineering & Technologies

      巻: - 号: 2 ページ: 1323-1339

    • DOI

      10.1007/s42417-023-00911-x

    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] High-Precision Trajectory Tracking Control of a Multifrequency Whirling Orbit Using Adaptive Feedforward Cancellation for the Efficient Experimental Estimation of Fluid Force2022

    • 著者名/発表者名
      Ota Atsuhiro、Yabui Shota、Inoue Tsuyoshi、Heya Akira
    • 雑誌名

      Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control

      巻: 144 号: 12

    • DOI

      10.1115/1.4055590

    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Simplified Improvement of Higher Order Extended Bulk Flow Analysis Specialized for Derivation of Rotordynamic Coefficients of the Annular Plain Seal With Large Static Eccentricity2022

    • 著者名/発表者名
      Inoue Tsuyoshi、Yamada Koya
    • 雑誌名

      Journal of Computational and Nonlinear Dynamics

      巻: 17 号: 10

    • DOI

      10.1115/1.4054680

    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [雑誌論文] バランスピストン機構のインペラ弾性変形と音響振動の連成を考慮した軸方向振動の検討2021

    • 著者名/発表者名
      平木博道, 藪井将太, 井上剛志
    • 雑誌名

      ターボ機械= Turbomachinery

      巻: 49 ページ: 202-211

    • NAID

      40022532636

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Control scheme of adaptive feedforward cancellation considering of Bode’s integral theorem for synchronous vibration suppression in rotating machineries2021

    • 著者名/発表者名
      S Yabui, H Inoue, T Inoue
    • 雑誌名

      Journal of Vibration and Control

      巻: 27 号: 21-22 ページ: 2586-2599

    • DOI

      10.1177/1077546320962593

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Track-Following Controller Design Using an Active Magnetic Bearing for Measurement of the Rotor Dynamics Coefficient of the Annular Seal2021

    • 著者名/発表者名
      Shota YABUI , Hideyuki INOUE and Tsuyoshi INOUE
    • 雑誌名

      ASME J. Dyn. Sys., Meas., Control

      巻: 143 号: 6

    • DOI

      10.1115/1.4049542

    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Two-Way Coupled Shooting Analysis of Fluid Force in the Annular Plain Seal and Vibration of the Rotor System2021

    • 著者名/発表者名
      Yudai Kunori,Tsuyoshi Inoue, Kenjiro Miyake,
    • 雑誌名

      ASME, Journal of Vibration and Acoustics

      巻: 143 号: 5

    • DOI

      10.1115/1.4049381

    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Development of Adaptive Feed-Forward Cancellation With Frequency Estimation Algorithm for Compensation of Periodic Disturbance at Arbitrary Frequency2019

    • 著者名/発表者名
      Yabui Shota、Inoue Tsuyoshi
    • 雑誌名

      Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control

      巻: 141 号: 12

    • DOI

      10.1115/1.4044719

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] バランスピストン機構の軸方向安定性に関する実験的研究2019

    • 著者名/発表者名
      HIRAKI Hiromichi、INOUE Tsuyoshi、YABUI Shota
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 85 号: 876 ページ: 19-00187-19-00187

    • DOI

      10.1299/transjsme.19-00187

    • NAID

      130007695505

    • ISSN
      2187-9761
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] アクティブ制御を用いたターボポンプのバランスピストン機構における安定性解析のためのモデル開発2019

    • 著者名/発表者名
      YABUI Shota、HIRAKI Hiromichi、INOUE Tsuyoshi
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 85 号: 873 ページ: 18-00445-18-00445

    • DOI

      10.1299/transjsme.18-00445

    • NAID

      130007653300

    • ISSN
      2187-9761
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Development of a Measurement System for Analyzing Periodic External Forces Acting on Rotating Machineries2019

    • 著者名/発表者名
      Yabui Shota、Inoue Tsuyoshi
    • 雑誌名

      Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control

      巻: 141 号: 10

    • DOI

      10.1115/1.4043759

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] ロケット用ターボポンプ状態監視のためのRD 係数変化時の振動特性解析2023

    • 著者名/発表者名
      田中 智成,井上 剛志,部矢 明,川崎 聡
    • 学会等名
      日本機械学会東海支部72期講演会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] 偏流が流入する翼列に生じたキャビテーションの線形解析2022

    • 著者名/発表者名
      堀口祐憲、井上剛志、大川楓
    • 学会等名
      日本機械学会 第100期流体工学部門講演会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] シール部における軸の傾きを考慮した隙間流れと軸振動の双方向連成解析2022

    • 著者名/発表者名
      木村祥吾,井上剛志,田浦裕生,部矢明
    • 学会等名
      第87回 ターボ機械協会(京都)講演会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] インデューサの1次元流路モデルと流路ごとのポンプ動特性係数の連成解析2022

    • 著者名/発表者名
      大川 颯,井上 剛志,堀口 祐憲
    • 学会等名
      Dynamics and Design Conference 2022
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] 同期振れまわり振動時のインデューサの流路ごとのポンプ動特性の評価2021

    • 著者名/発表者名
      大川 颯,井上 剛志,堀口 祐憲
    • 学会等名
      日本機械学会 第99期 流体工学部門 講演会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] ラビリンスシールの静特性と動特性に対する歯の位置の影響2021

    • 著者名/発表者名
      全 旭東,井上 剛志,田浦 裕生
    • 学会等名
      日本機械学会 第99期 流体工学部門 講演会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 平行環状シールの隙間流れ解析の境界条件の検討2021

    • 著者名/発表者名
      木村 祥吾,井上 剛志,田浦 裕生
    • 学会等名
      日本機械学会 第99期 流体工学部門 講演会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 環状シールの隙間流れと軸振動の双方向FSI解析と実験2021

    • 著者名/発表者名
      木村 祥吾,井上 剛志
    • 学会等名
      Dynamics and Design Conference 2021(D&D2021)
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 流体力の実験的推定のためのAFCを用いた高精度振れ回り軌道追従制御の設計2021

    • 著者名/発表者名
      太田 敦大,藪井 将太,井上 剛志
    • 学会等名
      Dynamics and Design Conference 2021(D&D2021)
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] Excitation System with Active Magnetic Bearing Control Performance Improvement for Rotordynamic Force Measurement,2020

    • 著者名/発表者名
      Shota Yabui, Hideyuki Inoue, Tsuyoshi Inoue
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Mechatronics (ICM2021)
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Two way Coupled Analysis of Fluid Force in the Annular Plain Seal and Vibration of the Rotor System Using Shooting Method2019

    • 著者名/発表者名
      Yudai Kunori, Tsuyoshi Inoue and Kenjiro Miyake
    • 学会等名
      ASME 2019 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2019), August 18-21, 2019, Anaheim, CA, USA
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 1D-CAEモデルを用いたインデューサの付着非対称キャビテーションの考察2019

    • 著者名/発表者名
      大濱寛久,井上剛志,川崎聡,内海政春, 志村隆
    • 学会等名
      第82回ターボ機械協会岡山講演会, 2019, 岡山
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] Experimental Estimation of Friction Characteristic of Annular Plain Seal2019

    • 著者名/発表者名
      Kentaro Ura, Tsuyoshi Inoue and Shota Yabui
    • 学会等名
      The 18th Asia-Pacific Vibration Conference, 18-20 November, 2019, University of Technology Sydney, Australia
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会

URL: 

公開日: 2019-04-18   更新日: 2024-01-30  

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi