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協調多層型防御技術のための事象駆動型制御理論の構築

研究課題

研究課題/領域番号 19H02158
研究種目

基盤研究(B)

配分区分補助金
応募区分一般
審査区分 小区分21040:制御およびシステム工学関連
研究機関電気通信大学

研究代表者

澤田 賢治  電気通信大学, i-パワードエネルギー・システム研究センター, 准教授 (80550946)

研究分担者 小林 孝一  北海道大学, 情報科学研究院, 教授 (50452115)
市原 裕之  明治大学, 理工学部, 専任教授 (70312072)
研究期間 (年度) 2019-04-01 – 2023-03-31
研究課題ステータス 完了 (2022年度)
配分額 *注記
16,510千円 (直接経費: 12,700千円、間接経費: 3,810千円)
2022年度: 3,380千円 (直接経費: 2,600千円、間接経費: 780千円)
2021年度: 4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円)
2020年度: 3,380千円 (直接経費: 2,600千円、間接経費: 780千円)
2019年度: 5,460千円 (直接経費: 4,200千円、間接経費: 1,260千円)
キーワード制御システムセキュリティ / 制御工学 / 事象駆動型制御
研究開始時の研究の概要

本研究は様々な制御機器が協調・連携し,通常・縮退・回復時の制御システムのサイバー攻撃に対するレジリエンスを向上させる“協調多層型防御技術のための事象駆動型制御理論の構築”を目的とする.制御器の運転状態を最適化する事象駆動型制御手法を有向グラフ上の最適経路探索の観点から明らかにし,縮退・回復制御の能動的かつ最適な運用を実現する.また異なる機器間でのデータ同期制御を誤り訂正符号上の合意制御問題の観点から明らかにし,最適な回復制御を実現する.

研究成果の概要

本研究は制御システムセキュリティの課題「制御システムの運転状態(制御,保守,故障など)に依存してどのように制御器の状態推移を最適化すれば良いのか?」と「どのようにヘテロジニアスな制御機器間でデータ同期制御をセキュアに実現すれば良いのか?」に着目した.前者では,制御器の運転状態を最適化する事象駆動型制御手法を有向グラフ上の最適経路探索に基づき構築した.後者では,データ同期制御を合意制御と分散推定から明らかにした.以上より,様々な制御機器が協調・連携し,通常時・縮退時・回復時のサイバー攻撃に対する制御系のレジリエンスを向上させる協調多層型防御技術のための事象駆動型制御理論の基礎を構築した.

研究成果の学術的意義や社会的意義

まず,産業制御システムにおいてサイバーセキュリティ問題は研究開始時点の2019年以降年々増大しており,世界的にも国内的にも被害総額が莫大になっている.この意味で,制御システムのセキュリティ理論に着目した本研究の社会的意義は高い.つぎに,制御分野における事象駆動型制御を用いた国内外のセキュリティ研究の多くは攻撃に対して安定性が崩れないように(受動的に)状態を推移させることが主となる.これに対して,本研究は制御システムの運転状態の推移制御を有向グラフ上の経路探索問題として表現することで,攻撃時の最適な運転状態の選択を能動的に実現するものである.この点に学術的意義がある.

報告書

(5件)
  • 2022 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2021 実績報告書
  • 2020 実績報告書
  • 2019 実績報告書
  • 研究成果

    (172件)

すべて 2023 2022 2021 2020 2019 その他

すべて 国際共同研究 (2件) 雑誌論文 (27件) (うち査読あり 27件、 オープンアクセス 22件) 学会発表 (143件) (うち国際学会 59件)

  • [国際共同研究] CNRS-LAAS(フランス)

    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [国際共同研究] LAAS-CNRS(フランス)

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [雑誌論文] Continuous-Time Receding-Horizon Estimation via Primal-Dual Dynamics on Vehicle Path-Following Control2023

    • 著者名/発表者名
      Kaito Sato, Kenji Sawada
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 35 号: 2 ページ: 298-307

    • DOI

      10.20965/jrm.2023.p0298

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2023-04-20
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Polygonal Obstacle Avoidance Method for Swarm Robots via Fluid Dynamics2023

    • 著者名/発表者名
      Shotaro Shibahara, Kenji Sawada
    • 雑誌名

      Journal Artificial Life and Robotics

      巻: Vo.28 号: 2 ページ: 435-447

    • DOI

      10.1007/s10015-023-00859-x

    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] ガウス過程回帰を用いた不確かさの学習による確率的線形モデル予測制御2022

    • 著者名/発表者名
      芦田 樹, 市原 裕之
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 35 号: 11 ページ: 269-279

    • DOI

      10.5687/iscie.35.269

    • NAID

      130008128055

    • ISSN
      1342-5668, 2185-811X
    • 年月日
      2022-11-15
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Sensor Scheduling-Based Detection of False Data Injection Attacks in Power System State Estimation2022

    • 著者名/発表者名
      OBATA Sho, KOBAYASHI Koichi, YAMASHITA Yuh
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences

      巻: E105.A 号: 6 ページ: 1015-1019

    • DOI

      10.1587/transfun.2021EAL2098

    • NAID

      130008128614

    • ISSN
      0916-8508, 1745-1337
    • 年月日
      2022-06-01
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] LMI-Based Design of Output Feedback Controllers with Decentralized Event-Triggering2022

    • 著者名/発表者名
      KITAMURA Koichi, KOBAYASHI Koichi, YAMASHITA Yuh
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences

      巻: E105.A 号: 5 ページ: 816-822

    • DOI

      10.1587/transfun.2021MAP0004

    • NAID

      130008088010

    • ISSN
      0916-8508, 1745-1337
    • 年月日
      2022-05-01
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書 2021 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] 車群位置推定のための補間型分散協調オブザーバとオンライン更新2022

    • 著者名/発表者名
      若狭拓馬,澤田賢治
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)

      巻: 142 号: 3 ページ: 239-250

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.142.239

    • NAID

      130008165818

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • 年月日
      2022-03-01
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] An analysis of expansion and reduction speeds of traffic jams on graph exploration2022

    • 著者名/発表者名
      Yukari Mochizuki, Kenji Sawada
    • 雑誌名

      Journal Artificial Life and Robotics

      巻: Vol.27 号: 3 ページ: 487-494

    • DOI

      10.1007/s10015-021-00721-y

    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] 自己駆動型モデル予測制御による移動ロボットの軌道追従制御2022

    • 著者名/発表者名
      永井 駿斗, 市原 裕之
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 58 号: 8 ページ: 371-381

    • DOI

      10.9746/sicetr.58.371

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Virtual merge and split at intersection for vehicle platooning based on self-triggered pinning consensus control2022

    • 著者名/発表者名
      Tanaka Ayaka、Kobayashi Koichi、Yamashita Yuh
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 37 号: 3 ページ: 210-219

    • DOI

      10.1080/01691864.2022.2126731

    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Network weight and time-varying potential function for obstacle avoidance of swarm robots in column formation2022

    • 著者名/発表者名
      Shotaro Shibahara, Takuma Wakasa, Kenji Sawada
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: Vol.15 号: 1 ページ: 24-35

    • DOI

      10.1080/18824889.2022.2032542

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Multi-Rate Switched Pinning Control for Velocity Control of Vehicle Platoons2021

    • 著者名/発表者名
      Takuma WAKASA, Kenji SAWADA
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences

      巻: E104.A 号: 11 ページ: 1461-1469

    • DOI

      10.1587/transfun.2020KEP0009

    • NAID

      130008109855

    • ISSN
      0916-8508, 1745-1337
    • 年月日
      2021-11-01
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] ヘテロジニアスなエージェント群のグラフ探索における役割交換と探索効率の関係2021

    • 著者名/発表者名
      望月優加理,澤田賢治
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 34 号: 10 ページ: 269-278

    • DOI

      10.5687/iscie.34.269

    • NAID

      130008141854

    • ISSN
      1342-5668, 2185-811X
    • 年月日
      2021-10-15
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Uniformly Ultimate Boundedness Control with Decentralized Event-Triggering2021

    • 著者名/発表者名
      KOBAYASHI Koichi、NAKAJIMA Kyohei、YAMASHITA Yuh
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences

      巻: E104.A 号: 2 ページ: 455-461

    • DOI

      10.1587/transfun.2020MAP0008

    • NAID

      130007978975

    • ISSN
      0916-8508, 1745-1337
    • 年月日
      2021-02-01
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] 相対的な目標位置を利用した距離に基づく移動ロボットのリーダ・フォロア型フォーメーション制御2021

    • 著者名/発表者名
      花房 直人, 市原 裕之
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 57 号: 12 ページ: 542-551

    • DOI

      10.9746/sicetr.57.542

    • NAID

      130008130237

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Policy iteration-based integral reinforcement learning for online adaptive trajectory tracking of mobile robot2021

    • 著者名/発表者名
      Tatsuki Ashida, Hiroyuki Ichihara
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: Vo.14 号: 1 ページ: 233-241

    • DOI

      10.1080/18824889.2021.1972266

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Generic Transport Model を用いた航空機の上下加速度に対する最悪外乱の一解析2020

    • 著者名/発表者名
      福永秀樹,澤田賢治,濱田吉郎,新誠一
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 33 号: 8 ページ: 250-252

    • DOI

      10.5687/iscie.33.250

    • NAID

      130007939866

    • ISSN
      1342-5668, 2185-811X
    • 年月日
      2020-08-15
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Switched Pinning Control for Merging and Splitting Maneuvers of Vehicle Platoons2020

    • 著者名/発表者名
      Takuma Wakasa, Yoshiki Nagatani, Kenji Sawada and Seiichi Shin
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences

      巻: E103.A 号: 4 ページ: 657-667

    • DOI

      10.1587/transfun.2019EAP1108

    • NAID

      130007824876

    • ISSN
      0916-8508, 1745-1337
    • 年月日
      2020-04-01
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Self-Triggered Pinning Consensus Control for Multi-Agent Systems2020

    • 著者名/発表者名
      Shun Andoh, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences

      巻: E103.A 号: 2 ページ: 443-450

    • DOI

      10.1587/transfun.2019MAP0009

    • NAID

      130007793372

    • ISSN
      0916-8508, 1745-1337
    • 年月日
      2020-02-01
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Dynamic Surveillance by Multiple Agents with Fuel Constraints2020

    • 著者名/発表者名
      Ryo Masuda, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences

      巻: E103.A 号: 2 ページ: 462-468

    • DOI

      10.1587/transfun.2019MAP0011

    • NAID

      130007793383

    • ISSN
      0916-8508, 1745-1337
    • 年月日
      2020-02-01
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] モデルベース開発のためのエネルギー検証自動化とモデリングガイドライン2020

    • 著者名/発表者名
      佐倉衛,澤田賢治, 新誠一,金子修,松田功
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C

      巻: 140 巻 号: 9 ページ: 1064-1073

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.140.1064

    • NAID

      130007894875

    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] 拡大系に対する周期的事象駆動制御系の設計2020

    • 著者名/発表者名
      市原裕之,山本将史,澤田賢治
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 56 号: 4 ページ: 236-242

    • DOI

      10.9746/sicetr.56.236

    • NAID

      130007830936

    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] ポテンシャル法と深層強化学習を用いたクアッドロータの自律的障害物回避2020

    • 著者名/発表者名
      SHIRAISHI Daisuke、ICHIHARA Hiroyuki
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 56 号: 3 ページ: 156-166

    • DOI

      10.9746/sicetr.56.156

    • NAID

      130007809727

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] エネルギー保存則に基づく複合物理領域モデルの検証2019

    • 著者名/発表者名
      Sakura Mamoru、Sawada Kenji、Kaneko Osamu、Shin Seiichi、Matsuda Isao、Murakami Toru
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)

      巻: 139 号: 11 ページ: 1293-1303

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.139.1293

    • NAID

      130007740628

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • 年月日
      2019-11-01
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Generic Transport Model を用いた航空機の縦運動に関わる最悪外乱の一解析2019

    • 著者名/発表者名
      Sawada Kenji、Hamada Yoshiro、Fukunaga Hideki、Shin Seiichi
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 32 号: 8 ページ: 309-317

    • DOI

      10.5687/iscie.32.309

    • NAID

      130007746033

    • ISSN
      1342-5668, 2185-811X
    • 年月日
      2019-08-15
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] 単位円上で等間隔収束するマルチエージェントシステムの初期配置に関する解析2019

    • 著者名/発表者名
      Nakai Yuki、Ichihara Hiroyuki
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 32 号: 7 ページ: 294-300

    • DOI

      10.5687/iscie.32.294

    • NAID

      130007728842

    • ISSN
      1342-5668, 2185-811X
    • 年月日
      2019-07-15
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] グラフ列挙による風力・太陽光・蓄電池複合システムの重複グルーピング最適化2019

    • 著者名/発表者名
      池崎 太一,金子 修
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)

      巻: 139 号: 7 ページ: 786-795

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.139.786

    • NAID

      130007672051

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • 年月日
      2019-07-01
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Self-Triggered Optimal Control Based on Path Search Algorithm2019

    • 著者名/発表者名
      NAGATANI Yoshiki、SAWADA Kenji、SHIN Seiichi
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 12 号: 3 ページ: 85-93

    • DOI

      10.9746/jcmsi.12.85

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [学会発表] 操舵による横滑りを考慮した車両のモデル予測制御2023

    • 著者名/発表者名
      梶原秀斗,市原裕之
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] レジリエントな被覆制御2023

    • 著者名/発表者名
      安旨莉玖,市原裕之
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] ティルト翼機構を有するヘキサロータの2モード切替制御2023

    • 著者名/発表者名
      日向功士,市原裕之
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] 距離に基づく力入力による移動ロボットの剛フォーメーション制御2023

    • 著者名/発表者名
      中井一貴,市原裕之
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] ガウス過程回帰を用いた学習による非線形モデル予測制御2023

    • 著者名/発表者名
      孫根吉聖,市原裕之
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] 流体的衝突回避を実現する群ロボットの分散計算と通信量の関係2023

    • 著者名/発表者名
      柴原将太朗,澤田賢治
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] Human in the loop systemによるドライバ操作と支援操作の協調性評価2023

    • 著者名/発表者名
      佐藤海斗,澤田賢治
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] Connected ACCに対する前前方車情報を用いたフィルタリング機能の検討2023

    • 著者名/発表者名
      藤本拓磨,澤田賢治
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] On switched objective function focused on driver's condition for shared control2023

    • 著者名/発表者名
      Yuzuna Horiuchi, Kenji Sawada
    • 学会等名
      AROB 28th 2023
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Autonomous decentralized lighting control system with enumerative anomaly detection2023

    • 著者名/発表者名
      Kumi Aizawa, Kenji Sawada, Shintaro Fujita, Yoshiki Ikeda, Kanta Ogawa
    • 学会等名
      AROB 28th 2023, 25-27
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Decentralized Event-Triggered Output Feedback Control for Cyber-Physical Systems2023

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kitamura, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita
    • 学会等名
      AROB 28th 2023
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] LMI-Based Design of Structured Sparse Output Feedback Controllers2023

    • 著者名/発表者名
      Yuta Kawano, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita
    • 学会等名
      AROB 28th 2023
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] ラグランジュ緩和を利用したロバストモデル予測制御による車両の衝突回避2022

    • 著者名/発表者名
      中山飛鳥,市原裕之
    • 学会等名
      第65回自動制御連合講演会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] アクチュエータ飽和を有するゲインスケジューリング型事象駆動制御系の設計2022

    • 著者名/発表者名
      油原智貴,市原裕之
    • 学会等名
      第65回自動制御連合講演会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] 通信切替を伴うマルチエージェントシステムの分散型 Receding Horizon Total Control,2022

    • 著者名/発表者名
      谷山晴紀,市原裕之,澤田賢治
    • 学会等名
      第65回自動制御連合講演会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] H2 Output Feedback Control by Learning Unknown Dynamics with Gaussian Process Regression2022

    • 著者名/発表者名
      Hiromu Horiuchi, Hiroyuki Ichihara
    • 学会等名
      10th IFAC Symposium on Robust Control Design
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] CACCシステムに対する予測ガバナの適用2022

    • 著者名/発表者名
      藤本拓磨,澤田賢治
    • 学会等名
      第65回自動制御連合講演会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] 自動運転機能と異なる判断基準を持つドライバを想定した切替型 Shared Control2022

    • 著者名/発表者名
      堀内柚那,澤田賢治
    • 学会等名
      2022年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] 通信遅延を考慮した経路計画に基づく自動運転に関する研究2022

    • 著者名/発表者名
      兵藤剛士,藤本拓磨,國岡風我,澤田賢治
    • 学会等名
      2022年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] 切替型Shared Controlにおけるドライバ支援方法の検討2022

    • 著者名/発表者名
      堀内柚那,山藤勝彦,松下遥香,澤田賢治
    • 学会等名
      SCI'22
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] 予測ガバナによる自車両のセンサ誤差を考慮したACCの設計2022

    • 著者名/発表者名
      藤本拓磨,松下遥香,澤田賢治,山藤勝彦
    • 学会等名
      SCI'22
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] Human-In-The-Loop System for Rear-Wheel Steering Control Via Primal-Dual Dynamics2022

    • 著者名/発表者名
      Kaito Sato, Kenji Sawada
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] On the Prediction Governor Application to Adaptive Cruise Control2022

    • 著者名/発表者名
      Takuma Fujimoto, Kenji Sawada
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Continuous-Time Receding-Horizon Estimation via Primal-Dual Dynamics2022

    • 著者名/発表者名
      Kaito Sato, Kenji Sawada
    • 学会等名
      ROCOND
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Vulnerability Modeling and Protection Strategies via Supervisory Control Theory2022

    • 著者名/発表者名
      Kanta Ogawa, Kenji Sawada, Kosei Sakata
    • 学会等名
      GCCE
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Demand for-graph evaluation of traffic congestion due to Altruistic Lane Changes of CAVs2022

    • 著者名/発表者名
      Yukari Mochizuki, Kenji Sawada
    • 学会等名
      IEEE CCTA
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Output Feedback Ultimate Boundedness Control with Decentralized Event-Triggering2022

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kitamura, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita
    • 学会等名
      NOLTA
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] サイバーフィジカルシステムのための構造的にスパースな制御器の設計2022

    • 著者名/発表者名
      河野優太,小林孝一,山下裕
    • 学会等名
      電子情報通信学会 高信頼制御通信研究会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] サイバーフィジカルシステムのための事象駆動型出力フィードバック制御2022

    • 著者名/発表者名
      北村洸一,小林孝一,山下裕
    • 学会等名
      電子情報通信学会 高信頼制御通信研究会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] 一様終局有界性に基づく分散事象駆動型出力フィードバック制御2022

    • 著者名/発表者名
      北村洸一,小林孝一,山下裕
    • 学会等名
      第65回自動制御連合講演会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] シーケンス制御システムのホワイトリスト式異常検知のためのモデル化の検討2022

    • 著者名/発表者名
      藤田真太郎,澤田賢治
    • 学会等名
      MSCS2022
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] サイバー攻撃下での制御システムにおける復帰動作順序の導出方法2022

    • 著者名/発表者名
      池田佳輝,阪田恒晟,澤田賢治
    • 学会等名
      MSCS2022
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] スーパーバイザ制御に基づく脆弱性の表現とその防御方法の検討2022

    • 著者名/発表者名
      小川寛太,阪田恒晟,澤田賢治
    • 学会等名
      MSCS2022
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 離散化主双対勾配アルゴリズムによるReceding-Horizon Estimationの提案2022

    • 著者名/発表者名
      佐藤海斗,澤田賢治
    • 学会等名
      MSCS2022
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] ドライバの予見動作に応じた切替型Shared Controlに関する研究2022

    • 著者名/発表者名
      堀内柚那,澤田賢治
    • 学会等名
      MSCS2022
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 予測ガバナによる前方車両の一時停止を考慮したACCの設計2022

    • 著者名/発表者名
      藤本拓磨,澤田賢治,山藤勝彦
    • 学会等名
      MSCS2022
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 自動運転車両の利他的な車線変更に起因する渋滞とその解消速度の評価2022

    • 著者名/発表者名
      望月優加理,澤田賢治
    • 学会等名
      MSCS2022
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] シーケンス制御システムに対するホワイトリスト式異常検知のための正常状態遷移のモデル化2022

    • 著者名/発表者名
      藤田真太郎,澤田賢治
    • 学会等名
      SCIS2022
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 制御システムに対する脆弱性を考慮したスーパーバイザの設計2022

    • 著者名/発表者名
      小川寛太,阪田恒晟,澤田賢治
    • 学会等名
      SCIS2022
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] Examination of Allowlist Using Markov Decision Process for Industrial Control Systems2022

    • 著者名/発表者名
      Shintaro Fujita, Kenji Sawada
    • 学会等名
      AROB 27th 2022
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Adaptive Cruise Control to reflect driver individuality via Human-In-the-loop-system2022

    • 著者名/発表者名
      Haruka Matsushita, Kenji Sawada
    • 学会等名
      AROB 27th 2022
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Polygon-Wall based Obstacle Avoidance for Swarm Robots in Column Formation,2022

    • 著者名/発表者名
      Shotaro Shibahara, Kenji Sawada
    • 学会等名
      AROB 27th 2022
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Synthesis and Implementation of Resilient Fallback Control Logic Under Cyberattacks2022

    • 著者名/発表者名
      Kousei Sakata, Shintaro Fujita, Kenji Sawada
    • 学会等名
      AROB 27th 2022
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Anomaly Detection and Anomaly Location Model for Multiple Attacks Using Finite Automata2022

    • 著者名/発表者名
      Yoshiki Ikeda, Kenji Sawada
    • 学会等名
      ICCE2022
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Model Verification of Resilient Third-Party Monitoring System Against Cyberattacks2022

    • 著者名/発表者名
      Kousei Sakata, Shintaro Fujita, Kenji Sawada
    • 学会等名
      ICCE2022
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 切替を伴うマルチエージェントシステムの分散型 Receding Horizon Total Control2022

    • 著者名/発表者名
      谷山晴紀,市原裕之,澤田賢治
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] ニューラルネットワーク・リアプノフ関数を用いた入力飽和制御系の漸近安定領域の拡大2022

    • 著者名/発表者名
      孫根吉聖,市原裕之
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 双対性を利用したモデル予測制御による車両の衝突回避2022

    • 著者名/発表者名
      中山飛鳥,市原裕之
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] ゲインスケジューリング型事象駆動制御系の設計2022

    • 著者名/発表者名
      油原智貴,市原裕之
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 距離センサを用いた移動体のリーダ・フォロア型フォーメーション制御,2022

    • 著者名/発表者名
      中井一貴,市原裕之
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] センサアクチュエータネットワークの分散イベント駆動型出力フィードバック制御2022

    • 著者名/発表者名
      北村洸一,小林孝一,山下裕
    • 学会等名
      電子情報通信学会 高信頼制御通信研究会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 分散状態推定を用いた電力ネットワークのサイバー攻撃検知2022

    • 著者名/発表者名
      小畑晶,小林孝一,山下裕
    • 学会等名
      MSCS2022
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] Effects Analysis and Detection of False Data Injection Attacks in ADMM-Based Distributed State Estimation of Power Networks2022

    • 著者名/発表者名
      Sho Obata, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita
    • 学会等名
      AROB 27th 2022
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 産業用制御システムのためのマルコフ決定過程を用いたホワイトリスト生成の検討2021

    • 著者名/発表者名
      藤田真太郎,澤田賢治
    • 学会等名
      第64回自動制御連合講演会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] サイバー攻撃に対するレジリエントなスーパーバイザの設計2021

    • 著者名/発表者名
      阪田恒晟,藤田真太郎,澤田賢治
    • 学会等名
      第64回自動制御連合講演会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] Human-In-The-Loop Systemによるドライバ個性を反映したAdaptive Cruise Control2021

    • 著者名/発表者名
      松下遥香,澤田賢治
    • 学会等名
      第64回自動制御連合講演会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 二重化制御システムにおける異常発生時の制御器引き継ぎ方法2021

    • 著者名/発表者名
      藤田真太郎,澤田賢治
    • 学会等名
      2021年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] ドライバの予見動作を支援するMPC型自動運転システムに関する研究2021

    • 著者名/発表者名
      堀内柚那,澤田賢治,山藤勝彦
    • 学会等名
      2021年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 複数攻撃に対する有限オートマトンを用いた異常検知と異常箇所判定モデル2021

    • 著者名/発表者名
      池田佳輝,澤田賢治
    • 学会等名
      2021年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 複数列縦隊移動するロボット大群の障害物回避のためのネットワーク重み関数2021

    • 著者名/発表者名
      柴原将太朗,澤田賢治
    • 学会等名
      2021年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 予測誤差フィードバックを有するガウス過程回帰による制御システムの異常検知2021

    • 著者名/発表者名
      澤田賢治,長谷川亮太
    • 学会等名
      SCI'21
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] Network Weight Function for Obstacle Avoidance of Swarm Robots in Column Formation2021

    • 著者名/発表者名
      Shotaro Shibahara, Takuma Wakasa, Kenji Sawada
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] On MPC-based Driver Assistance System for Driver Preview Action2021

    • 著者名/発表者名
      Yuzuna Horiuchi, Katsuhiko Sando, Kenji Sawada
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] A Sparse Pinning Control for Vehicle Platoon via Sequential l1 Optimization2021

    • 著者名/発表者名
      Takuma Wakasa, Kenji Sawada
    • 学会等名
      ISIE2021
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] ガウス過程回帰を用いた不確かさの学習による確率的線形モデル予測制御2021

    • 著者名/発表者名
      芦田樹, 市原裕之
    • 学会等名
      第64回自動制御連合講演会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] Event-Triggered Leader-Follower Formation Tracking Control of Mobile Robot Using Relative Information2021

    • 著者名/発表者名
      Haruki Taniyama, Hiroyuki Ichihara
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Application of Formation Control to Wheeled Robots Based on Relative Positions2021

    • 著者名/発表者名
      Kazuki Nakai, Hiroyuki Ichihara
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Formation Control of Mobile Robots Using Coordinate Transformation2021

    • 著者名/発表者名
      Kenta Ogahara, Hiroyuki Ichihara, Naoto Abe
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Tube-based Model Predictive Control for Attitude of Quadrotor2021

    • 著者名/発表者名
      akuya Kawasaki, Hiroyuki Ichihara, Naoto Abe
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Output Feedback Event-Triggered Control for Quadrotor Servo Systems2021

    • 著者名/発表者名
      Tomoki Yuhara, Hiroyuki Ichihara
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Model Predictive Control of Bicycle Model for Collision Avoidance via Lagrange Dual Problem2021

    • 著者名/発表者名
      Asuka Nakayama, Hiroyuki Ichihara
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 出力フィードバックによる離散時間線形システムの分散型イベント駆動制御2021

    • 著者名/発表者名
      北村洸一,小林孝一,山下裕
    • 学会等名
      第64回自動制御連合講演会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 電力系統の分散状態推定における不正データ注入攻撃の検出2021

    • 著者名/発表者名
      小畑晶,小林孝一,山下裕
    • 学会等名
      電子情報通信学会ソサイエティ大会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 電力ネットワークの状態推定におけるセンサースケジューリングに基づく不正データ注入攻撃の検出2021

    • 著者名/発表者名
      小畑晶,小林孝一,山下裕
    • 学会等名
      電子情報通信学会 システム数理と応用研究会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] On Detection of False Data Injection Attacks in Distributed State Estimation of Power Networks2021

    • 著者名/発表者名
      Sho Obata, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita
    • 学会等名
      GCCE2021
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] LMI-Based Design of Decentralized Event-Triggered Control over Sensor and Actuator Networks2021

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kitamura, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Decentralized Event-Triggered Control of Discrete-Time Linear Systems via Output Feedback2021

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kitamura, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita
    • 学会等名
      ISIE2021
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 連続時間最適化アルゴリズムによる線形モデル予測制御と受動性に基づく収束性解析2021

    • 著者名/発表者名
      佐藤海斗,澤田賢治,井上正樹
    • 学会等名
      MSCS2021
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] 車群速度制御のためのスパースピニング制御2021

    • 著者名/発表者名
      若狭拓馬,澤田賢治
    • 学会等名
      MSCS2021
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] 複数列縦隊移動するロボット群の障害物回避のためのネットワーク重み関数2021

    • 著者名/発表者名
      柴原将太朗,若狭拓馬,澤田賢治
    • 学会等名
      MSCS2021
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] ドライバの予見動作を支援するMPC型自動運転システムに関する研究2021

    • 著者名/発表者名
      堀内柚那,山藤勝彦,澤田賢治
    • 学会等名
      MSCS2021
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] 有限オートマトンモデルに基づく複数攻撃に対する異常検知と異常箇所推定2021

    • 著者名/発表者名
      池田佳輝,阪田恒晟,藤田真太郎,澤田賢治
    • 学会等名
      MSCS2022
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] ガウス過程回帰を用いたロバストモデル予測制御2021

    • 著者名/発表者名
      芦田樹, 市原裕之
    • 学会等名
      MSCS2021
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] 積分強化学習を用いた移動ロボットの軌道追従制御2021

    • 著者名/発表者名
      山根弓弦, 市原裕之
    • 学会等名
      MSCS2021
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] Q-learning型深層強化学習に対する関数近似誤差の抑制2021

    • 著者名/発表者名
      岡本拓也, 市原裕之
    • 学会等名
      MSCS2021
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] 複数攻撃を想定した有限オートマトンモデルによる異常検知と特定2021

    • 著者名/発表者名
      池田佳輝,阪田恒晟,藤田真太郎,澤田賢治
    • 学会等名
      SCIS2021
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] ガウス過程回帰の信頼区間を利用した制御システムの時系列異常検知2021

    • 著者名/発表者名
      長谷川亮太,澤田賢治
    • 学会等名
      SCIS2021
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] An analysis of expansion and reduction speeds of traffic jams on graph exploration2021

    • 著者名/発表者名
      Yukari Mochizuki, Kenji Sawada
    • 学会等名
      AROB 26th 2021
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Sensor Scheduling-Based Detection of False Data Injection Attacks in Power System State Estimation2021

    • 著者名/発表者名
      Sho Obata, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita
    • 学会等名
      IEEE ICCE 2021
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 小型マイクログリッドにおける協調給電プロトコルと正当 性検証のためのモデル化2020

    • 著者名/発表者名
      澤田賢治
    • 学会等名
      第63回自動制御連合講演会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] 分散協調部分状態オブザーバを用いた車群位置推定 における補間関数のスパースモデリング手法2020

    • 著者名/発表者名
      若狭拓馬,澤田賢治
    • 学会等名
      第63回自動制御連合講演会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] 連続時間最適化アルゴリズムによる非線形モデル予測 制御の提案2020

    • 著者名/発表者名
      佐藤海斗,澤田賢治,井上正樹
    • 学会等名
      第63回自動制御連合講演会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] 確率的 Tube-based 自己駆動型 MPC による移動ロボットの障害物回避2020

    • 著者名/発表者名
      永井駿斗, 市原裕之
    • 学会等名
      第63回自動制御連合講演会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] 相対情報を利用した移動ロボットの リーダ・フォロワ型フォーメーション制御2020

    • 著者名/発表者名
      花房直人, 市原裕之
    • 学会等名
      第63回自動制御連合講演会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] プラトゥーン走行における分散協調オブザーバを用いた位置推定2020

    • 著者名/発表者名
      若狭拓馬,武藤僚佑,澤田賢治
    • 学会等名
      第64回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] 非線形システムに対するinstant iterative learning MPCの提案2020

    • 著者名/発表者名
      佐藤海斗,澤田賢治,井上正樹
    • 学会等名
      第64回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] Human-In-The-Loop Systemによるドライバー個性を反映した後輪操舵制御2020

    • 著者名/発表者名
      松下遥香,佐藤海斗,佐倉衛,澤田賢治,新誠一,井上正樹
    • 学会等名
      第64回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] Distributed Cooperative Partial-State Observer for Position Estimation of Vehicle Platoon2020

    • 著者名/発表者名
      Takuma Wakasa, Kenji Sawada
    • 学会等名
      IECON2020
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Rear-wheel steering control reflecting driver personality via Human-In-The-Loop System2020

    • 著者名/発表者名
      Haruka Matsushita, Kaito Sato, Mamoru Sakura, Kenji Sawada, Seiichi Shin, Masaki Inoue
    • 学会等名
      SMC2020
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] On the Instant Iterative Learning MPC for Nonlinear Systems2020

    • 著者名/発表者名
      Kaito Sato, Kenji Sawada, Masaki Inoue,
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Path Planning and Tracking Method for Multiple Platoons via Switched Pinning Control2020

    • 著者名/発表者名
      Takuma Wakasa, Kenji Sawada
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] LMI-Based Simultaneous Design of Controllers and Decentralized Event-Triggering Conditions2020

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi, Kyohei Nakajima, and Yuh Yamashita
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Implementation of a Feedback Linearization Control Law for Quadrotors2020

    • 著者名/発表者名
      Kazuma Magai, Jun-ichi Toji, Hiroyuki Ichihara
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Online Adaptive Trajectory Tracking for Mobile Robot Using Integral Reinforcement Learning2020

    • 著者名/発表者名
      Tatsuki Ashida, Hiroyuki Ichihara
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Event-Triggered Control for Extended Plants of Discrete-Time Linear Systems2020

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Ichihara, Kenji Sawada, Koichi Kobayashi, Sophie Tarbouriech
    • 学会等名
      IFACWC2020
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Event-Triggered Switched Pinning Control for Merging or Splitting vehicle Platoons2020

    • 著者名/発表者名
      Takuma Wakasa, Kenji Sawada, Seiichi Shin
    • 学会等名
      IFACWC2020
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] On Sensor Attack Detection in Control Systems Using Moving Horizon Estimation and Control Performance2020

    • 著者名/発表者名
      Kei Isono, Koichi Kobayashi, Ryosuke Adachi, and Yuh Yamashita
    • 学会等名
      IFACWC2020
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Human-In-the-Loop Systemによるドライバー個性を反映した自動運転に関する研究2020

    • 著者名/発表者名
      松下遥香,佐藤海斗,佐倉衛,澤田賢治,新誠一
    • 学会等名
      MSCS2020
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] 切り替え型ピニング制御を用いた複数車群の経路計画と経路追従2020

    • 著者名/発表者名
      若狭拓馬,澤田賢治,新誠一
    • 学会等名
      MSCS2020
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] 航空機の上下加速度に対する有限時間の最悪外乱と最適入力2020

    • 著者名/発表者名
      福永秀樹,澤田賢治,新誠一,濱田吉郎
    • 学会等名
      MSCS2020
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] 相対情報を利用した移動ロボットのフォーメーション制御2020

    • 著者名/発表者名
      花房直人,市原裕之
    • 学会等名
      MSCS2020
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] 限量記号消去法によるモデル予測制御の終端領域設計2020

    • 著者名/発表者名
      横田修太,市原裕之
    • 学会等名
      MSCS2020
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] On the implementation of multiple anomaly detection functions to a third-party monitoring system for secured control2020

    • 著者名/発表者名
      Kousei Sakata, Shintaro Fujita, Kenji Sawada, Seiichi Shin, Shu Hosokawa, Ippei Maeta
    • 学会等名
      SII2020
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Switched Pinning Control for Vehicle Platoons via Mixed Logical Dynamical System Modeling2020

    • 著者名/発表者名
      Takuma Wakasa, Yoshiki Nagatani, Kenji Sawada, Seiichi Shin
    • 学会等名
      SII2020
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Hierarchical Pinning Control for Consensus of Multi-Agent Systems and Its Application to Vehicle Platooning2020

    • 著者名/発表者名
      Shun Andoh, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita
    • 学会等名
      SII2020
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] On the Profile Verification of IoT Application on Node-RED2020

    • 著者名/発表者名
      Takuya Niikura, Kenji Sawada and Seiichi Shin
    • 学会等名
      AROB2020
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Modeling guideline for the energy-based auto-verification2020

    • 著者名/発表者名
      Mamoru Sakura, Kenji Sawada, Seiichi Shin, Osamu Kaneko, Isao Matsuda
    • 学会等名
      AROB2020
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] コントローラに対する第三者監視を用いた異常検知技術の提案2019

    • 著者名/発表者名
      阪田恒晟,藤田真太郎,澤田賢治,新 誠一,前田一平,細川 嵩
    • 学会等名
      電気学会電子・情報・システム部門大会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] 再生可能エネルギーシステムの遠隔制御におけるセキュリティ評価環境の構築2019

    • 著者名/発表者名
      松崎和賢,澤田賢治
    • 学会等名
      電気学会電子・情報・システム部門大会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] モデルベース開発の為のエネルギー検証自動化2019

    • 著者名/発表者名
      佐倉 衛,澤田賢治,金子 修,新 誠一,松田 功
    • 学会等名
      電気学会電子・情報・システム部門大会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] 航空機の上下加速度に対する最悪突?の?解析ーGeneric Transport Modelを?い てー2019

    • 著者名/発表者名
      福永秀樹,澤田賢治,新誠一,濱田吉郎
    • 学会等名
      第57回飛行機シンポジウム
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] 車群合流および分離のための切り替え型ピニング制御2019

    • 著者名/発表者名
      若狭拓馬,永谷禎基,澤田賢治,新誠一
    • 学会等名
      第62回自動制御連合講演会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] クアッドロータの線形化における反復学習的モデル誤差抑制2019

    • 著者名/発表者名
      佐藤海斗,藤司純一,澤田賢治,市原裕之,新誠一
    • 学会等名
      第62回自動制御連合講演会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] Generic Transport Modelを用いた航空機の上下加速度 に対する有限時間最悪外乱解析2019

    • 著者名/発表者名
      福永秀樹,澤田賢治,新誠一,濱田吉郎
    • 学会等名
      第62回自動制御連合講演会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] 自己駆動型切り替えピニング制御と車群制御への応用2019

    • 著者名/発表者名
      安藤駿,小林孝一,山下裕
    • 学会等名
      第62回自動制御連合講演会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] 部分多様体上へのフォーメーション制御に関する考察2019

    • 著者名/発表者名
      横田修太,市原裕之
    • 学会等名
      第62回自動制御連合講演会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] 不感帯のある全方向移動ロボットの Control Allocation2019

    • 著者名/発表者名
      高野航一,市原裕之
    • 学会等名
      第62回自動制御連合講演会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] エネルギー保存則に着目したプラントモデル検証自動化とモデリングガイドライン2019

    • 著者名/発表者名
      佐倉 衛,澤田賢治,金子 修,新 誠一,松田 功
    • 学会等名
      システム・情報部門学術講演会(SSI2019)
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] サイバー攻撃に対する可用性を考慮した第三者監視システム2019

    • 著者名/発表者名
      阪田恒晟,藤田真太郎,澤田賢治,新 誠一,前田一平,細川 嵩
    • 学会等名
      システム・情報部門学術講演会(SSI2019)
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] Node-REDにおけるアプリケーション開発のための動的プロファイル適用型モデル検証2019

    • 著者名/発表者名
      新倉拓也,澤田賢治,新誠一
    • 学会等名
      システム・情報部門学術講演会(SSI2019)
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] 階層型ピニング合意制御による車群制御2019

    • 著者名/発表者名
      安藤駿,小林孝一,山下裕
    • 学会等名
      システム・情報部門学術講演会(SSI2019)
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] Control Flow Verification for Program Safety Update2019

    • 著者名/発表者名
      Takamitsu Kishida, Kenji Sawada, Seiichi Shin
    • 学会等名
      ASCC2019
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Event Triggered Model Predictive Control for Descending Drone2019

    • 著者名/発表者名
      Kaito Sato, Jun-ichi Toji, Kenji Sawada, Hiroyuki Ichihara, Seiichi Shin
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Dynamic Profile Modeling for Node Connectivity Verification on Node-RED2019

    • 著者名/発表者名
      Takuya Niikura, Kenji Sawada, Seiichi Shin
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] On the Driving State Separation and Estimation of Industrial Control System Using Machine Learnin2019

    • 著者名/発表者名
      Ryota Hasegawa, Kenji Sawada, Kosuke Hata, Shintaro Fujita, Seiichi Shin
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Control System Security Training and Education in UEC2019

    • 著者名/発表者名
      Kenji Sawada, Shu Hosokawa
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Observer-Based Self-Triggered Pinning Control for Consensus of Multi-Agent Systems2019

    • 著者名/発表者名
      Shun Andoh, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] A Building Process for Mobile Robots with Wireless Communication Using MINDSTORMS EV32019

    • 著者名/発表者名
      Yuzuru Yamane, Hayato Nagai, Hiroyuki Ichihara
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Experimental Verification of Quaternion Control of a Quadrotor2019

    • 著者名/発表者名
      Takuya Okamoto, Jun-ichi Toji, Hiroyuki Ichihara
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Recursive Feasibility of a Tube-Based MPC Problem for Trajectory Tracking Control of Mobile Robot2019

    • 著者名/発表者名
      Hayato Nagai, Hiroyuki Ichihara
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Formation Control of Mobile Robots Based on Interconnected Positive Systems with Collision Avoidance2019

    • 著者名/発表者名
      Naoto Hanabusa, Yuzuru Yamane, Hiroyuki Ichihara
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Dynamic Surveillance by Multiple Agents with Fuel Constraints2019

    • 著者名/発表者名
      Ryo Masuda, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita
    • 学会等名
      SMC2019
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] The Energy-Based Auto-Verification focused on Hierarchical Model Structure for Model Based Development2019

    • 著者名/発表者名
      Mamoru Sakura, Kenji Sawada, Seiichi Shin, Osama Kaneko, Isao Matsuda
    • 学会等名
      IECON2019
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会

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公開日: 2019-04-18   更新日: 2024-01-30  

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