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宇宙展開膜面構造物の非線形ダイナミクスの総体を表現する普遍的確率モデルの構築

研究課題

研究課題/領域番号 19H02347
研究種目

基盤研究(B)

配分区分補助金
応募区分一般
審査区分 小区分24010:航空宇宙工学関連
研究機関鳥取大学

研究代表者

岩佐 貴史  鳥取大学, 工学研究科, 准教授 (90450717)

研究分担者 藤垣 元治  福井大学, 学術研究院工学系部門, 教授 (40273875)
樋口 健  早稲田大学, 理工学術院, 客員教授 (60165090)
岸本 直子  摂南大学, 理工学部, 教授 (60450714)
勝又 暢久  香川大学, 創造工学部, 准教授 (60534948)
研究期間 (年度) 2019-04-01 – 2022-03-31
研究課題ステータス 完了 (2021年度)
配分額 *注記
17,420千円 (直接経費: 13,400千円、間接経費: 4,020千円)
2021年度: 2,860千円 (直接経費: 2,200千円、間接経費: 660千円)
2020年度: 5,720千円 (直接経費: 4,400千円、間接経費: 1,320千円)
2019年度: 8,840千円 (直接経費: 6,800千円、間接経費: 2,040千円)
キーワード宇宙展開膜面構造物 / 非線形ダイナミクス / 変位の空間分布 / 応答予測 / 画像計測 / 非線型ダイナミクス / 膜面構造物 / 空間分布 / 宇宙展開幕面構造物 / 確率モデル
研究開始時の研究の概要

ソーラーセイルやインフレータブルアンテナのような薄膜からなる展開型の宇宙構造物は外力に対する抵抗力が極めて小さく,展開時に生じる衝撃力や運用時のマヌーバによって容易に振動が発生する.軌道上における宇宙展開膜面構造物の振動は運用性能に影響を及ぼすため,その動的挙動を把握することが必要となる.本研究は,膜面構造物の複雑な振動応答を簡易的に予測する方法論の構築に向け,振動モードの持つ幾何学的周期性と対称性といった性質(構造スケールに鈍感な性質)に着目し,薄膜の振動応答の空間分布が従う確率モデルとその生成メカニズムについて検討する.

研究成果の概要

本研究は,展開後の膜構造物モデルの振動応答を格子投影法で計測し,振動応答スペクトル値の空間分布特性について検討した.得られた成果は以下の2つである.
1)薄膜の振動モードに幾何学的な周期性が見られる場合(例えば高次モードが1次モードを縮尺したパターンの繰り替えしで構成される場合),振動応答スペクトル値の空間分布はモードの次数によらず類似となる.この類似性は薄膜のスケールに依存しない普遍的な性質と考えられ振動応答上限値の予測に有効な性質である.
2)一方,振動モードの幾何学的周期性は不確定因子に影響を受け幾何学的周期性が損なわれればスペクトル値の空間分布の類似性も損なわれる.

研究成果の学術的意義や社会的意義

本研究の学術的意義は,展開型膜面宇宙構造物の複雑な非線形ダイナミクスを従来のように要素毎にモデル化して検討するのではなく構造物全体の応答を「変位の空間分布」として捉え,そこに潜む普遍的性質(構造スケールや各種不確定性に鈍感な性質)を利用して展開型膜面宇宙構造物の振動応答を一定の信頼度で予測する新たな方法論の確立を目指す点にあった.この視点において,本研究で得られた2つの成果は今後予測法を構築するにあたって大変重要な知見であり,学術的・社会的意義は大きいと思われる.

報告書

(4件)
  • 2021 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2020 実績報告書
  • 2019 実績報告書
  • 研究成果

    (34件)

すべて 2022 2021 2020 2019

すべて 雑誌論文 (6件) (うち査読あり 6件、 オープンアクセス 3件) 学会発表 (27件) (うち国際学会 4件、 招待講演 9件) 産業財産権 (1件)

  • [雑誌論文] Long depth-range measurement for fringe projection photogrammetry using calibration method with two reference planes2022

    • 著者名/発表者名
      Iwasa Takashi、Okumura Yoshiki
    • 雑誌名

      Optics and Lasers in Engineering

      巻: 151 ページ: 106940-106940

    • DOI

      10.1016/j.optlaseng.2021.106940

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Measurement of out-of-plane displacement in time series using laser lines and a camera with a diffraction grating2022

    • 著者名/発表者名
      Jiang Wei、Fujigaki Motoharu、Uchida Yuji、Funaki Shota
    • 雑誌名

      Optics and Lasers in Engineering

      巻: 151 ページ: 106891-106891

    • DOI

      10.1016/j.optlaseng.2021.106891

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] 3次元計測プロジェクションマッピングによる変位分布計測結果の実物上でのリアルタイムな可視化2021

    • 著者名/発表者名
      SUZUKI Sodai、FUJIGAKI Motoharu、OTSU Masaaki
    • 雑誌名

      精密工学会誌

      巻: 87 号: 2 ページ: 213-220

    • DOI

      10.2493/jjspe.87.213

    • NAID

      130007981154

    • ISSN
      0912-0289, 1882-675X
    • 年月日
      2021-02-05
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Upper-Bound Vibration Spectrum Computation for Membrane Response from a Few Point Measurements2021

    • 著者名/発表者名
      Iwasa Takashi、Amamoto Takuya、Aoki Tomohiro
    • 雑誌名

      AIAA Journal

      巻: 59 号: 1 ページ: 320-329

    • DOI

      10.2514/1.j059584

    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 3D shape measurement with an uncalibrated camera using the feature quantity type whole-space tabulation method2020

    • 著者名/発表者名
      Fujigaki Motoharu、Kusunoki Yoshiyuki、Hara Takuya、Tanaka Hideyuki
    • 雑誌名

      OSA Continuum

      巻: 3 号: 8 ページ: 2277-2277

    • DOI

      10.1364/osac.401639

    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Development of Quick Three-Dimensional Shape Measurement Projection Mapping System Using a Whole-Space Tabulation Method2019

    • 著者名/発表者名
      Suzuki, S., Akatsuka, Y., Jiang, W., Fujigaki, M., Otsu, M.
    • 雑誌名

      Applied Sciences

      巻: 9, (20) 号: 20 ページ: 4408-4423

    • DOI

      10.3390/app9204408

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [学会発表] 展開型薄膜構造モデルを対象とした振動応答スペクトルの空間分布2021

    • 著者名/発表者名
      藤林周汰、奥村圭紀、岩佐貴史、勝又暢久、樋口健
    • 学会等名
      日本機械学会 2021 年度年次大会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 格子投影法による展開型膜面構造物の動的形状計測と応答予測について2021

    • 著者名/発表者名
      岩佐貴史、藤林周汰、奥村圭紀、岡野将司、藤垣元治、勝又暢久、樋口健、岸本直子
    • 学会等名
      第65回宇宙科学技術連合講演会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 格子投影法における光軸方向計測レンジの拡張法2021

    • 著者名/発表者名
      岩佐貴史、奥村圭紀
    • 学会等名
      日本航空宇宙学会構造強度に関する講演会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] Full-field surface shape measurement of deployable memrbane structure using fringe projectino photogrammetry2021

    • 著者名/発表者名
      Shuta Fujibayashi and Takashi Iwasa
    • 学会等名
      The 8th Joint Symposium on Mechanical ad Materials Engineering between Northeastern University and Tottori University
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 大型膜面宇宙構造物の振動計測について2021

    • 著者名/発表者名
      岩佐貴史
    • 学会等名
      日本航空宇宙学会関西支部第 478 回航空宇宙懇談会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 少数の計測データによる構造物の 振動応答上限値の推定2021

    • 著者名/発表者名
      岩佐貴史
    • 学会等名
      はりま産学交流会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Fringe Projection Method for 3D Shape Measurement Using Linear LED Device and Cylindrical Lens Array2021

    • 著者名/発表者名
      Fujigaki, M., Hara, T.
    • 学会等名
      OPTICS & PHOTONICS International Congress 2021
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] Time-series Out-of-plane Displacement Measurement of Vibration Object Using Laser Parallel Fringes Generated in Camera with Diffraction Grating2021

    • 著者名/発表者名
      Jiang, W., Hara, T., Fujigaki, M.
    • 学会等名
      16th International Symposium on Advanced Science and Technology in Experimental
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Accurate, High-Speed, Full-Color and Vibration-Resistant 3D Shape Measurement Using Linear LED Devices2021

    • 著者名/発表者名
      Fujigaki, M.
    • 学会等名
      The International Conference on Computational & Experimental Engineering and Sciences, ICCES2020/2021, Vol.23, No.1, 2-2 (2021).
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] 格子投影用小型ラインLEDデバイスの試作と振動に強い3次元計測ユニットの開発2021

    • 著者名/発表者名
      藤垣元治, 楠芳之, 原卓也
    • 学会等名
      レーザー学会学術講演会第41回年次大会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] 高速で高精度な3次元計測と変位分布計測装置のデモ2021

    • 著者名/発表者名
      藤垣元治
    • 学会等名
      レーザー学会ロボットフォトニクス専門委員会(第10回会合)
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] いつでもズームやピント調整ができる振動に強い高速・高精度3次元形状計測装置の開発2021

    • 著者名/発表者名
      藤垣元治
    • 学会等名
      オプトメカトロニクス協会2020-3 光センシング技術部会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 正方形張力膜の振動応答スペクトルの空間分布特性について2020

    • 著者名/発表者名
      岩佐貴史,天本拓哉,青木友宏,奥村圭紀
    • 学会等名
      日本航空宇宙学会,日本機械学会, 第62回構造強度に関する講演会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] 展開型膜面構造物を対象とした格子投影法全視野形状計測システムの構築2020

    • 著者名/発表者名
      奥村圭紀,西田尚樹,Ang Yi Yong,原卓也,勝又暢久,岩佐貴史,樋口健,藤垣元治,岸本直子
    • 学会等名
      日本機械学会, Dynamics and Design Conference 2020
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] 3次元計測プロジェクションマッピングによる計測物体上への変位分布投影2020

    • 著者名/発表者名
      鈴木壮大, 藤垣元治, 大津雅亮
    • 学会等名
      2020年度精密工学会秋季大会学術講演会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] カメラキャリブレーションが不要な片手で持てる3次元計測装置の試作2020

    • 著者名/発表者名
      藤垣元治, 楠芳之, 原卓也
    • 学会等名
      第25回知能メカトロニクスワークショップ
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] 3次元計測プロジェクションマッピングによる実物上での評価値分布の可視化2020

    • 著者名/発表者名
      鈴木壮大, 藤垣元治, 大津雅亮
    • 学会等名
      2020年度電気・通信関係学会北陸支部連合大会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] カメラのキャリブレーションが不要な小型3次元形状計測装置の試作2020

    • 著者名/発表者名
      原卓也, 藤垣元治, 楠芳之
    • 学会等名
      2020年度電気・通信関係学会北陸支部連合大会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] いつでもピント調整ができる振動に強い小型3次元計測装置の試作2020

    • 著者名/発表者名
      原卓也, 藤垣元治
    • 学会等名
      精密工学会北陸信越支部学術講演会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] 光と画像を使った振動の見える化 位相解析を用いた高精度変位分布計測と応用2020

    • 著者名/発表者名
      藤垣元治
    • 学会等名
      広島大学デジタルものづくり教育研究センタースマート検査モニタリングプロジェクトコンソーシアム令和2年度第1回セミナー
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 柔軟構造物の振動応答上限値の簡易推定法の構築に向けて2019

    • 著者名/発表者名
      岩佐貴史
    • 学会等名
      宇宙航空研究開発機構試験技術ワークショップ
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 皺の生じた膜面を伝搬する横波の挙動について2019

    • 著者名/発表者名
      西田尚樹,岩佐貴史
    • 学会等名
      第63回宇宙科学連合講演会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] 展開膜面構造の展開衝撃再現装置の開発2019

    • 著者名/発表者名
      アン イヨン,勝又 暢久,樋口 健,岩佐 貴史
    • 学会等名
      日本機械学会宇宙工学部門第28回スペース・エンジニアリング・コンファレンス
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] Development of Handy Type Full-color and Real-time 3D Measurement System Using Linear LED Device, Optical Technology and Measurement for Industrial Applications2019

    • 著者名/発表者名
      Kishimoto, T., Fujigaki, M.
    • 学会等名
      (OPTM2019) on OPTICS & PHOTONICS International Congress 2019
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] High-speed 3D Measurement Projection Mapping for Displaying Evaluated Value Distribution on Measured Object2019

    • 著者名/発表者名
      Suzuki, S., Fujigaki, M., Otsu, M.
    • 学会等名
      International Conference on Optical and Photonic Engineering (icOPEN 2019)
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] Full-color and Real-time 3D Measurement System Using Whole-space Tabulation Method with Multi-thread Processing2019

    • 著者名/発表者名
      Fujigaki, M., Kishimoto, T.
    • 学会等名
      14th International Symposium on Advanced Science and Technology in Experimental Mechanics
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] Development of Linear LED Devices for High-speed 3D Shape Measurement2019

    • 著者名/発表者名
      Fujigaki, M.
    • 学会等名
      【Plenary Speaker】, International Conference on Optomechatronic Technologies, (ISOT2019)
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 招待講演
  • [産業財産権] 集光する特性を持つ光学素子を複数個配置した集光手段を備えた格子投影装置及び前記格子投影装置を用いた計測装置2021

    • 発明者名
      藤垣元治, 原卓也, 楠芳之
    • 権利者名
      藤垣元治, 原卓也, 楠芳之
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2021-030796
    • 出願年月日
      2021
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書

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公開日: 2019-04-18   更新日: 2023-01-30  

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