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界面ストレン工学を基盤とした動力学協奏制御と高速立体転写の機能追求

研究課題

研究課題/領域番号 19H02446
研究種目

基盤研究(B)

配分区分補助金
応募区分一般
審査区分 小区分26030:複合材料および界面関連
研究機関富山県立大学

研究代表者

遠藤 洋史  富山県立大学, 工学部, 准教授 (90455270)

研究期間 (年度) 2019-04-01 – 2023-03-31
研究課題ステータス 完了 (2022年度)
配分額 *注記
16,900千円 (直接経費: 13,000千円、間接経費: 3,900千円)
2022年度: 3,770千円 (直接経費: 2,900千円、間接経費: 870千円)
2021年度: 6,630千円 (直接経費: 5,100千円、間接経費: 1,530千円)
2020年度: 3,120千円 (直接経費: 2,400千円、間接経費: 720千円)
2019年度: 3,380千円 (直接経費: 2,600千円、間接経費: 780千円)
キーワードリンクル / 立体造形 / 金属ナノ薄膜 / 3Dプリンティング / ソフトロボット / ソフトアクチュエーター / Auxetic構造 / 液体金属 / エラストマー / 3D造形 / 弾性毛管力 / 表面座屈 / 温度応答性 / キャピラリー折り紙 / 界面
研究開始時の研究の概要

本研究ではエラストマー弾性体に『界面不安定性』ストレイン工学に基づく表面座屈を誘起し、周期的微細凹凸構造『しわ・リンクル』を構築する。ダイナミックな環境応答を示す植物に習い、リンクルフィルムの表面形状に同調した弾性毛管力フォールディング(流体の自動内包)をインクジェット塗布により誘起し『高速立体転写』から、機能を付与した多彩な3D造形を実現する。

研究成果の概要

本研究ではフォールディング挙動に着想を得た新たな立体造形技術の開発を目的とした。弾性薄膜には表面座屈現象により誘起された微細リンクル構造を有するポリジメチルシロキサン(PDMS)薄膜を用いた。リンクル薄膜で光架橋性オリゴマー液体をフォールディング後、内包液体をゲル硬化させ、リンクル構造が立体転写された3D造形体を構築した。
リンクル構造の良好な立体転写に成功すると共に、プラズマ処理の有無により、金属薄膜の剥離特性に明確な差異が生じることを明らかとした。

研究成果の学術的意義や社会的意義

本研究は、様々な植物が環境状況に応じて鋭敏に形態変化すること、すなわち水分が関与する湿潤応答・毛管力駆動性から着想し『液滴が着弾する基板側からのアプローチで、インクジェット技術と光造形技術を結びつける』という独自の発想で取り組んだ。微細構造を有する立体造形の応用先として期待される工学・エレクトロニクス分野の新たなコンセプト・基盤技術として、学術・産業双方への社会的波及効果は大きなものになると考える。

報告書

(5件)
  • 2022 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2021 実績報告書
  • 2020 実績報告書
  • 2019 実績報告書
  • 研究成果

    (70件)

すべて 2023 2022 2021 2020 2019

すべて 雑誌論文 (1件) 学会発表 (67件) (うち国際学会 6件、 招待講演 1件) 図書 (2件)

  • [雑誌論文] 富山県立大学工学部 機械システム工学科 遠藤研究室2022

    • 著者名/発表者名
      遠藤洋史
    • 雑誌名

      成形加工

      巻: 34 号: 3 ページ: 97-98

    • DOI

      10.4325/seikeikakou.34.97

    • ISSN
      0915-4027, 1883-7417
    • 年月日
      2022-02-20
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 液体金属付与湾曲フィルムへの近赤外光照射によるメニスカスクライミング遠隔操作2023

    • 著者名/発表者名
      旅みなみ・遠藤洋史
    • 学会等名
      日本機械学会 北陸信越支部  2023年合同講演会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] Auxeticアーマードを装備したシリンダー型ソフトロボットの歩行制御2023

    • 著者名/発表者名
      近藤駿太郎・遠藤洋史
    • 学会等名
      日本機械学会 北陸信越支部  2023年合同講演会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] Auxeticカイラル構造体の立体変形拡張性を指向した駆動機構の検討2023

    • 著者名/発表者名
      一口翔・遠藤洋史
    • 学会等名
      日本機械学会 北陸信越支部  2023年合同講演会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] ベローズ型複数アーム体から構成した切り紙式アクチュエータの作製2023

    • 著者名/発表者名
      本多佑希・遠藤洋史
    • 学会等名
      日本機械学会 北陸信越支部  2023年合同講演会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] 立体カイラル構造変換を基盤としたメカニカルメタマテリアル体の作製2022

    • 著者名/発表者名
      田代将英・柳生航輝・一口翔・遠藤洋史
    • 学会等名
      第71回高分子学会年次大会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] 空圧制御駆動に基づくAuxetic立体変形歩行型ソフトロボットの設計2022

    • 著者名/発表者名
      田代将英・山田智衆・本多佑希・遠藤洋史
    • 学会等名
      第71回高分子学会年次大会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] Auxetic構造可変のウェアラブル構造体の開発2022

    • 著者名/発表者名
      田代将英・近藤駿太郎・遠藤洋史
    • 学会等名
      第71回高分子学会年次大会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] 液体金属含有エラストマーフィルムへの近赤外光照射による遠隔操作2022

    • 著者名/発表者名
      高橋飛馬・旅みなみ・遠藤洋史
    • 学会等名
      第71回高分子学会年次大会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] 液体金属含有エラストマーフィルムへの近赤外光照射によるマランゴニ推進制御2022

    • 著者名/発表者名
      高橋飛馬・旅みなみ・遠藤洋史
    • 学会等名
      第71回高分子討論会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] 液体金属含有屈曲フィルムを利用した近赤外光照射によるメニスカスクライミング2022

    • 著者名/発表者名
      旅みなみ・高橋飛馬・遠藤洋史
    • 学会等名
      第71回高分子討論会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] カイラル構造の立体変換を基盤とした力学的メタマテリアルの設計と動的性能2022

    • 著者名/発表者名
      一口翔・田代将英・遠藤洋史
    • 学会等名
      第71回高分子討論会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] Auxeticアーマードを装備したソフトアクチュエータの特異的変形特性と歩行性能2022

    • 著者名/発表者名
      近藤駿太郎・田代将英・遠藤洋史
    • 学会等名
      第71回高分子討論会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] ベローズ型チューブの複数同時拡張を利用したAuxetic立体変形機構の構築2022

    • 著者名/発表者名
      本多佑希・田代将英・遠藤洋史
    • 学会等名
      第71回高分子討論会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] 液体金属や空圧制御によるAuxetic構造のソフトアクチュエーション機能2022

    • 著者名/発表者名
      田代将英・遠藤洋史
    • 学会等名
      第71回高分子討論会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] ナノ・マイクロの階層型リンクル構造を有するエラストマーフィルムの作製2022

    • 著者名/発表者名
      遠藤洋史・草山雅俊
    • 学会等名
      日本機械学会 2022年度年次大会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] 空圧制御駆動に基づくAuxetic構造可変ソフトロボティクスの設計2022

    • 著者名/発表者名
      遠藤洋史・山田智衆 柳生航輝
    • 学会等名
      日本機械学会 2022年度年次大会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] 液体金属含有エラストマーフィルムへの近赤外光照射による自在な遠隔操作2022

    • 著者名/発表者名
      高橋飛馬・旅みなみ・遠藤洋史
    • 学会等名
      日本機械学会 2022年度年次大会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] Auxetic流路内に液体金属を封入した自在伸縮ウェアラブル構造体の作製2022

    • 著者名/発表者名
      田代将英・遠藤洋史
    • 学会等名
      日本機械学会 2022年度年次大会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] Auxetic構造とベローズ型チューブ一体化によるソフトシリンダーの特異的変形特性2022

    • 著者名/発表者名
      近藤駿太郎・田代将英・遠藤洋史
    • 学会等名
      日本機械学会 2022年度年次大会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] 次元拡張型メカニカルメタマテリアルの設計2022

    • 著者名/発表者名
      本多佑希・一口翔・田代将英・遠藤洋史
    • 学会等名
      日本機械学会 2022年度年次大会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] 液体金属の光熱変換に基づくエラストマーフィルムのマランゴニ推進制御2022

    • 著者名/発表者名
      高橋飛馬・旅みなみ・遠藤洋史
    • 学会等名
      日本機械学会 M&M 2022 材料力学カンファレンス
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] シリンダー状Auxetic構造のソフトアクチュエーション2022

    • 著者名/発表者名
      田代将英・近藤駿太郎・遠藤洋史
    • 学会等名
      日本機械学会 M&M 2022 材料力学カンファレンス
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] 液体金属含有湾曲フィルムへの近赤外光照射によるメニスカスクライミング制御2022

    • 著者名/発表者名
      旅みなみ・遠藤洋史
    • 学会等名
      令和4年度北陸地区高分子若手研究会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] カイラル構造の立体変換を基盤としたメタマテリアル設計と特異的変形2022

    • 著者名/発表者名
      一口翔・遠藤洋史
    • 学会等名
      令和4年度北陸地区高分子若手研究会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] Auxeticアーマードを装備したソフトアクチュエータの歩行制御2022

    • 著者名/発表者名
      近藤駿太郎・遠藤洋史
    • 学会等名
      令和4年度北陸地区高分子若手研究会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] ベローズ型チューブの複数同時拡張を利用した切り紙変形アクチュエーション2022

    • 著者名/発表者名
      本多佑希・遠藤洋史
    • 学会等名
      令和4年度北陸地区高分子若手研究会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] 液体金属含有エラストマーフィルムへの近赤外光照射による自在遠隔制御2022

    • 著者名/発表者名
      高橋飛馬・遠藤洋史
    • 学会等名
      第71回高分子学会北陸支部研究発表会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] Auxeticアーマードの立体変形機構に基づくソフトアクチュエーション歩行2022

    • 著者名/発表者名
      近藤駿太郎・遠藤洋史
    • 学会等名
      日本機械学会 第21回機素潤滑設計部門講演会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] ベローズ型チューブの複数同時拡張を利用したソフトアクチュエーション切り紙変形2022

    • 著者名/発表者名
      本多佑希・遠藤洋史
    • 学会等名
      日本機械学会 第21回機素潤滑設計部門講演会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] バイオミメティック系微細リンクル加工技術とソフトロボティクス2022

    • 著者名/発表者名
      遠藤洋史
    • 学会等名
      第67 回生体・医療材料部門委員会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Auxetic流路内に液体金属を封入した高伸縮ウェアラブル構造体の開発2022

    • 著者名/発表者名
      田代将英・遠藤洋史
    • 学会等名
      日本機械学会 北陸信越支部 2022年合同講演会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 2Dから3D構造変換を指向したメカニカルメタマテリアル構造体の検討2022

    • 著者名/発表者名
      柳生航輝・遠藤洋史
    • 学会等名
      日本機械学会 北陸信越支部 2022年合同講演会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 空圧制御駆動に基づくAuxetic構造変形型ソフトアクチュエーターの設計2022

    • 著者名/発表者名
      山田智衆・遠藤洋史
    • 学会等名
      日本機械学会 北陸信越支部 2022年合同講演会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] バイオインスパイアード型階層リンクル構造を有するエラストマーフィルムの作製2022

    • 著者名/発表者名
      草山雅俊・遠藤洋史
    • 学会等名
      日本機械学会 北陸信越支部 2022年合同講演会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 液体金属含有極薄フィルムへの近赤外光照射による自在遠隔マニピュレーション2022

    • 著者名/発表者名
      高橋飛馬・遠藤洋史
    • 学会等名
      日本機械学会 北陸信越支部 2022年合同講演会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] Auxetic流路構造を有する高柔軟性エラストマーフィルムの設計2021

    • 著者名/発表者名
      田代将英・遠藤洋史
    • 学会等名
      第70回高分子学会年次大会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] Capillarity Induced Self-folding 3D Hydrogel Structures of Elastic Wrinkled Film Prepared by One-push Stretching Method2021

    • 著者名/発表者名
      H. Endo・H. Inokuchi
    • 学会等名
      EM-NANO2021
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Highly Stretchable and Designable Elastomer Sheet with Auxetic Channel Structure2021

    • 著者名/発表者名
      Y. Tashiro・H. Endo
    • 学会等名
      EM-NANO2021
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 同心円状リンクルフィルムの階層構造化と温度応答性付与2021

    • 著者名/発表者名
      遠藤洋史・澤幸兵・川端大智
    • 学会等名
      日本機械学会 2021年度年次大会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 弾性毛管力を駆動源とするフォールディング型3Dナノインプリント加工技術2021

    • 著者名/発表者名
      遠藤洋史・井野口裕通
    • 学会等名
      日本機械学会 2021年度年次大会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 液体金属を含有した高伸縮・導電性エラストマーシートの作製2021

    • 著者名/発表者名
      田代将英・三上匠・遠藤洋史
    • 学会等名
      日本機械学会 2021年度年次大会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 同心円状リンクルフィルムの階層構造化と温度応答性挙動2021

    • 著者名/発表者名
      遠藤洋史・澤幸兵・川端大智
    • 学会等名
      第70回高分子討論会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 3Dプリンタを活用した液体金属流入による高伸縮性エラストマーAuxetic流路シートの開発2021

    • 著者名/発表者名
      田代将英・遠藤洋史
    • 学会等名
      材料シンポジウム 「若手学生研究発表会」
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] Auxetic流路構造を有する高伸縮・自在変形エラストマーシートの開発2021

    • 著者名/発表者名
      田代将英・遠藤洋史
    • 学会等名
      第29回機械材料・材料加工技術講演会(M&P2021)
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] Auxetic流路を有する高伸縮・自在変形エラストマー構造体の開発2021

    • 著者名/発表者名
      田代将英・遠藤洋史
    • 学会等名
      第70回高分子学会北陸支部研究発表会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 自発的開閉型フォールディング立体造形の構築2020

    • 著者名/発表者名
      井野口裕通・遠藤洋史
    • 学会等名
      第69回高分子討論会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] 弾性毛管力を駆動源とするフォールディング型立体ナノインプリント加工技術の開発2020

    • 著者名/発表者名
      井野口裕通・遠藤洋史
    • 学会等名
      第11回マイクロ・ナノ工学シンポジウム
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] 弾性毛管力を駆動源とする3Dナノインプリント加工技術の開発2020

    • 著者名/発表者名
      井野口裕通・遠藤洋史
    • 学会等名
      2020年繊維学会秋季研究発表会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] 弾性毛管力を駆動源とするフォールディング型立体ナノインプリント加工技術の開拓2020

    • 著者名/発表者名
      井野口裕通・遠藤洋史
    • 学会等名
      第69回高分子学会北陸支部研究発表会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] 自発的開閉型フォールディング立体造形技術の開発2020

    • 著者名/発表者名
      井野口裕通・遠藤洋史
    • 学会等名
      第28回プラスチック成型加工学会秋季大会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] 温度応答性リンクルフィルムの水面上における動的挙動観察2020

    • 著者名/発表者名
      川端大智・遠藤洋史
    • 学会等名
      日本機械学会 北陸信越支部  第50回学生員卒業研究発表講演会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] UV オゾンおよびプラズマ処理を併用した階層型リンクル構造の作製と構造解析2020

    • 著者名/発表者名
      澤幸兵・遠藤洋史
    • 学会等名
      日本機械学会 北陸信越支部  第50回学生員卒業研究発表講演会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] 3Dプリンタを活用した柔軟性Auxetic 流路構造体の作製2020

    • 著者名/発表者名
      田代将英・遠藤洋史
    • 学会等名
      日本機械学会 北陸信越支部  第50回学生員卒業研究発表講演会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] 液体金属含有ハイドロゲルの構造評価2020

    • 著者名/発表者名
      三上匠・遠藤洋史
    • 学会等名
      日本機械学会 北陸信越支部  第50回学生員卒業研究発表講演会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] バイオミメティック系フォールディング3D造形技術の確立2020

    • 著者名/発表者名
      井野口裕通,杉浦みなみ, 遠藤洋史
    • 学会等名
      日本機械学会 北陸信越支部 第57期総会・講演会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] バイオミメティック系ワンプッシュリンクル形成と機能化2020

    • 著者名/発表者名
      遠藤洋史, 井野口裕通, 森田雄太
    • 学会等名
      日本機械学会 北陸信越支部 第57期総会・講演会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] Fabrication of Topological Wrinkled SERS Sensing Film by One-Push Processing2019

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Endo
    • 学会等名
      9th International Colloids Conference
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Development of Capillary Origami Inspired 3D Structure with Wrinkle Nanopattern2019

    • 著者名/発表者名
      Inokuchi Hiromichi, Hiroshi Endo
    • 学会等名
      The 16th Pacific Polymer Conference
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Fabrication of Topological Wrinkled SERS Metallic Film by One-push Processing2019

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Endo
    • 学会等名
      The 16th Pacific Polymer Conference
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Elasto-capillarity Induced Self-folding 3D Hydrogel Structures of Elastic Wrinkled Sheets2019

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Endo
    • 学会等名
      The 16th Pacific Polymer Conference
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] キャピラリー折り紙型3D造形による金属ナノ薄膜立体転写法の開発2019

    • 著者名/発表者名
      井野口裕通,遠藤洋史
    • 学会等名
      第68回高分子学会年次大会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] リンクル表面へのインクジェット塗布銀電極の伸縮性サイクル評価2019

    • 著者名/発表者名
      遠藤洋史, 大久保 恒良
    • 学会等名
      第68回高分子学会年次大会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] キャピラリー折り紙型3D造形を基盤としたナノ構造精密立体転写法の開発2019

    • 著者名/発表者名
      井野口裕通,遠藤洋史
    • 学会等名
      日本機械学会 2019年度年次大会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] 弾性毛管力を駆動源とするフォールディング型立体造形技術2019

    • 著者名/発表者名
      井野口裕通,遠藤洋史
    • 学会等名
      第68回高分子討論会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] 弾性毛管力駆動に基づくナノ構造精密立体転写法の開発2019

    • 著者名/発表者名
      井野口裕通,遠藤洋史
    • 学会等名
      第18回高分子表面研究討論会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] 弾性毛管力を駆動源とするフォールディング型立体造形の構築2019

    • 著者名/発表者名
      井野口裕通,遠藤洋史
    • 学会等名
      日本機械学会 第27回機械材料・材料加工技術講演会(M&P2019)
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] キャピラリー折り紙から着想を得た弾性毛管力駆動系3D造形技術の開発2019

    • 著者名/発表者名
      井野口裕通,遠藤洋史
    • 学会等名
      第68回高分子学会北陸支部研究発表会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [図書] 高分子微粒子の最新技術動向2022

    • 著者名/発表者名
      遠藤洋史・河口祐太 (分担執筆) 他多数
    • 総ページ数
      289
    • 出版者
      シーエムシー出版
    • ISBN
      9784781316710
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [図書] 導電性材料の設計, 導電性制御および最新応用展開2021

    • 著者名/発表者名
      遠藤洋史・田代将英 (その他分担執筆)
    • 総ページ数
      983
    • 出版者
      株式会社 技術情報協会
    • ISBN
      9784861048678
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書

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公開日: 2019-04-18   更新日: 2024-01-30  

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