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実世界データストリームの高次理解に基づくサイバー空間モビリティ構築技術

研究課題

研究課題/領域番号 19H04095
研究種目

基盤研究(B)

配分区分補助金
応募区分一般
審査区分 小区分60060:情報ネットワーク関連
研究機関大阪大学

研究代表者

山口 弘純  大阪大学, 大学院情報科学研究科, 教授 (80314409)

研究分担者 廣森 聡仁  大阪大学, 情報推進本部, 准教授 (90506544)
研究期間 (年度) 2019-04-01 – 2023-03-31
研究課題ステータス 完了 (2022年度)
配分額 *注記
17,290千円 (直接経費: 13,300千円、間接経費: 3,990千円)
2022年度: 3,380千円 (直接経費: 2,600千円、間接経費: 780千円)
2021年度: 4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円)
2020年度: 4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
2019年度: 4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
キーワードモビリティ / サイバーフィジカルシステム / 点群センシング / 画像センシング / 高度交通システム / トラッキング / シミュレーション / モバイルコンピューティング
研究開始時の研究の概要

車両や人のモビリティビッグデータは,プラットフォーム企業がGPSのように単純な位置トレースデータを超多数のユーザーから収集する場合が多い.しかし,スマートな社会実現に資するためにはより高詳細なモビリティデータをパブリックかつオープンに収集するスキームが望まれる.本研究開発では,スマートフォンやドライブレコーダーから時々刻々と生成されるセンサー・動画像データストリームを断片的に活用し,シミュレーションを併用してサイバー空間上に高精度モビリティデータを遅滞なく構築する「サイバー空間モビリティ構築技術」を開発する.高度交通システム等の事例を通じてアプローチの有効性を評価する.

研究成果の概要

都市環境の人の分布や車の移動状況といったモビリティデータは,公共交通最適化や安全な歩行支援などでの利活用が期待されている.本研究開発では,スマートフォンやドライブレコーダなどの車載カメラ・路側センサなどから時々刻々と生成される動画像やセンサデータストリームを断片的に活用し,シミュレーションを併用してサイバー空間上に高精度モビリティデータを構築するサイバー空間モビリティ構築技術を開発した.シミュレーションや実証でその有効性を評価した.これらの成果をもとに,IEEEやACMなどの論文誌・国際会議や国際ワークショップ等で10件以上の論文発表を行っている.

研究成果の学術的意義や社会的意義

実世界(フィジカル世界)からIoT技術で大量にデータを集約し,情報世界(サイバー世界)でデータを適切に解析したうえで現実世界にフィードバックを行うサイバーフィジカルシステムはその目標実現に向けて不可欠な概念である.その基本はビッグデータであり,特に都市環境の人の分布や車の移動状況といったモビリティビッグデータはその実現には必須である.一方でそういったデータは圧倒的に不足している.今回の技術により生成されるモビリティデータはサイバーフィジカルシステムの実現に寄与するとともに,社会課題解決のための安全なデータ提供にも役立つと考える.

報告書

(5件)
  • 2022 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2021 実績報告書
  • 2020 実績報告書
  • 2019 実績報告書
  • 研究成果

    (23件)

すべて 2023 2022 2021 2020 2019 その他

すべて 雑誌論文 (18件) (うち国際共著 1件、 査読あり 9件、 オープンアクセス 1件) 学会発表 (4件) (うち国際学会 4件、 招待講演 4件) 備考 (1件)

  • [雑誌論文] Privacy-preserving Pedestrian Tracking using Distributed 3D LiDARs2023

    • 著者名/発表者名
      Masakazu Ohno, Riki Ukyo, Tatsuya Amano, Hamada Rizk and Hirozumi Yamaguchi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 21st Annual IEEE International Conference on Pervasive Computing and Communications

      巻: - ページ: 43-52

    • DOI

      10.1109/percom56429.2023.10099061

    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Laser Range Scanners for Enabling Zero-overhead WiFi-based Indoor Localization System2023

    • 著者名/発表者名
      Rizk Hamada、Yamaguchi Hirozumi、Youssef Moustafa、Higashino Teruo
    • 雑誌名

      ACM Transactions on Spatial Algorithms and Systems

      巻: 9 号: 1 ページ: 1-25

    • DOI

      10.1145/3539659

    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [雑誌論文] Object Recognition from 3D Point Cloud on Resource-Constrained Edge Device2022

    • 著者名/発表者名
      Yuma Okochi, Hamada Rizk, Tatsuya Amano and Hirozumi Yamaguchi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 18th IEEE International Conference on Wireless and Mobile Computing, Networking and Communications

      巻: - ページ: 369-374

    • DOI

      10.1109/ie54923.2022.9826758

    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 交通映像からの車線交通量抽出とそれを用いた地域モビリティデータ生成2022

    • 著者名/発表者名
      林 和輝, 廣森 聡仁, 山口 弘純, 鈴木 理基, 北原 武
    • 雑誌名

      マルチメディア,分散,協調とモバイルシンポジウム2022論文集

      巻: - ページ: 1458-1467

    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [雑誌論文] Pedestrian Tracking in Public Passageway by Single 3D Depth Sensor2022

    • 著者名/発表者名
      Riki Ukyo, Tatsuya Amano, Akihito Hiromori and Hirozumi Yamaguchi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 4th International Workshop on Pervasive Computing for Vehicular Systems (PerVehicle 2022)

      巻: - ページ: 581-586

    • DOI

      10.1109/percomworkshops53856.2022.9767224

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Synthesizing Town-scale Vehicle Mobility from Traffic Surveillance Cameras: A Case Study2022

    • 著者名/発表者名
      Kazuki Hayashi, Akihito Hiromori, Hirozumi Yamaguchi, Masaki Suzuki, Takeshi Kitahara
    • 雑誌名

      Proceedings of the 4th International Workshop on Pervasive Computing for Vehicular Systems (PerVehicle 2022)

      巻: - ページ: 593-598

    • DOI

      10.1109/percomworkshops53856.2022.9767393

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 交通監視カメラを用いた市街地の車両モビリティ合成手法2022

    • 著者名/発表者名
      林 和輝 , 廣森 聡仁 , 山口 弘純 , 鈴木 理基 , 北原 武
    • 雑誌名

      情報処理学会研究報告(情処技報)

      巻: 2022-DPS-190(2) ページ: 1-8

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [雑誌論文] Road Segment Re-Identification in Dashcam Videos2021

    • 著者名/発表者名
      Yukihiro Tsukamoto, Tatsuya Amano, Akihito Hiromori, Hirozumi Yamaguchi and Teruo Higashino
    • 雑誌名

      Proceedings of the 14th International Workshop on Selected Topics of Wireless and Mobile Computing, Networking and Communications (STWiMob 2021)

      巻: - ページ: 19-24

    • DOI

      10.1109/wimob52687.2021.9606254

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 多様な人物属性を考慮した堅牢なトラッキング手法の実装と評価2021

    • 著者名/発表者名
      右京 莉規 , 天野 辰哉 , 廣森 聡仁 , 山口 弘純 , 東野 輝夫
    • 雑誌名

      情報処理学会研究報告(情処技報)

      巻: 2021-MBL-101(29) ページ: 1-8

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [雑誌論文] 複数LiDARによる大規模三次元点群を用いた歩行者トラッキング手法の実装と評価2021

    • 著者名/発表者名
      右京 莉規,天野 辰哉,廣森 聡仁,山口 弘純,守屋 充雄
    • 雑誌名

      情報処理学会研究報告(情処技報)

      巻: 2021-MBL-99(25) ページ: 1-8

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [雑誌論文] 地域を支える山間道路のセンシングデータ収集と解析に関する試み2021

    • 著者名/発表者名
      廣森 聡仁 , 塚本 幸宏 , 山口 弘純 , 高井 峰生 , 梶田 宗吾 , 東野 輝夫 , 前野 誉
    • 雑誌名

      情報処理学会研究報告(情処技報)

      巻: 2021-DPS-186(16) ページ: 1-7

    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [雑誌論文] Multi-Lane Detection and Tracking Using Vision for Traffic Situation Awareness2020

    • 著者名/発表者名
      Tsukamoto Yukihiro、Ishizaki Masahiro、Hiromori Akihito、Yamaguchi Hirozumi、Higashino Teruo
    • 雑誌名

      Proceedings of the 16th IEEE International Conference on Wireless and Mobile Computing, Networking and Communications (IEEE WiMob2020)

      巻: - ページ: 1-6

    • DOI

      10.1109/wimob50308.2020.9253415

    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 公共空間における三次元点群の不完全性に対して堅牢な歩行者トラッキング手法2020

    • 著者名/発表者名
      右京 莉規 , 廣森 聡仁 , 山口 弘純 , 東野 輝夫
    • 雑誌名

      情報処理学会研究報告(情処技報)

      巻: 2020-DPS-185(2) ページ: 1-8

    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [雑誌論文] Smartphone-based Risky Traffic Situation Detection and Classification2020

    • 著者名/発表者名
      Akikawa Ryota、Uchiyama Akira、Hiromori Akihito、Yamaguchi Hirozumi、Higashino Teruo、Suzuki Masaki、Hiehata Yasuhiko、Kitahara Takeshi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2nd International Workshop on Pervasive Computing for Vehicular Systems (PerVehicle2020)

      巻: - ページ: 1-6

    • DOI

      10.1109/percomworkshops48775.2020.9156157

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 深層学習によるリンク交通量からOD交通量の推定手法2020

    • 著者名/発表者名
      阿倉 佑樹,Choochotkaew Sunyanan,天野 辰哉,山口 弘純,廣森 聡仁,東野 輝夫,西村 友佑,諏訪 晃,長村 吉富,竹嶋 進,髙井 峰生
    • 雑誌名

      情報処理学会研究報告(情処技報)

      巻: 2020-ITS-80(5) ページ: 1-7

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [雑誌論文] Toward urban vehicle mobility modeling in Japan2019

    • 著者名/発表者名
      Hirozumi Yamaguchi
    • 雑誌名

      Proceedings of 4th International Science of Smart City Operations and Platforms Engineering Workshop (SCOPE-19)

      巻: - ページ: 13-18

    • DOI

      10.1145/3313237.3313298

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 安全運転装備車両の周辺車両認識をシミュレートするモデルの検討2019

    • 著者名/発表者名
      阿倉 佑樹,廣森 聡仁, 山口 弘純,東野 輝夫, 西村 友佑,諏訪 晃,湯本 洵,長村 吉富,竹嶋 進,髙井 峰生
    • 雑誌名

      第27回マルチメディア通信と分散処理ワークショップ論文集

      巻: - ページ: 283-284

    • NAID

      170000180653

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [雑誌論文] 走行時動画像を用いた周辺車両の位置推定手法2019

    • 著者名/発表者名
      石崎 雅大,廣森 聡仁,山口 弘純,東野 輝夫
    • 雑誌名

      マルチメディア,分散協調とモバイルシンポジウム2019論文集

      巻: - ページ: 1688-1696

    • NAID

      170000181515

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] Location Context and Knowledge Digitalization for Human-centric Digital Twin2023

    • 著者名/発表者名
      Hirozumi Yamaguchi
    • 学会等名
      5th International Workshop on Pervasive Computing for Vehicular Systems (PerVehicle 2023)
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] Digitalizing Human Context for Society5.02023

    • 著者名/発表者名
      Hirozumi Yamaguchi
    • 学会等名
      11th IEEE International Conference on Information and Education Technology (ICIET2023)
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] Keynote: Situational Awareness Platform for City Transportation2020

    • 著者名/発表者名
      Hirozumi Yamaguchi
    • 学会等名
      Fifth IEEE International Workshop on Pervasive Context-Aware Smart Cities and Intelligent Transportation Systems (PerAwareCity)
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] Smart Sensing at the Edge for Smart City Applications2019

    • 著者名/発表者名
      Hirozumi Yamaguchi
    • 学会等名
      The Fourth International Workshop on Smart Sensing Systems (IWSSS'19)
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [備考] 研究用合成モビリティデータ

    • URL

      https://github.com/mclab-osaka/Synthetic-Mobility-Dataset-for-Izushi

    • 関連する報告書
      2022 実績報告書

URL: 

公開日: 2019-04-18   更新日: 2024-01-30  

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