| 研究課題/領域番号 |
19H04187
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
小区分61050:知能ロボティクス関連
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| 研究機関 | 埼玉大学 |
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研究代表者 |
原 正之 埼玉大学, 理工学研究科, 准教授 (00596497)
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| 研究分担者 |
高崎 正也 埼玉大学, 理工学研究科, 教授 (10333486)
境野 翔 筑波大学, システム情報系, 准教授 (70610898)
金山 範明 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 研究員 (90719543)
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| 研究期間 (年度) |
2019-04-01 – 2023-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2022年度)
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| 配分額 *注記 |
17,290千円 (直接経費: 13,300千円、間接経費: 3,990千円)
2021年度: 3,120千円 (直接経費: 2,400千円、間接経費: 720千円)
2020年度: 4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円)
2019年度: 6,500千円 (直接経費: 5,000千円、間接経費: 1,500千円)
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| キーワード | コグネティクス / ロボティクス・ハプティクス / 身体的自己意識 / 身体所有感 / 運動主体感 |
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| 研究開始時の研究の概要 |
これまでの認知科学研究によって，視触覚刺激などの適用により健常者の身体認知・自己認識は実験的操作が可能であることが分かっている．またその知見は，近年様々な分野に取り入れられつつあり，工学技術を絶妙に組み込むことでさらなる可能性と展開を生み出せるものと期待できる．
本研究課題では，身体認知研究のさらなる発展を目指して，ロボティクス・ハプティクス技術に立脚した触力覚操作により，ヒトの身体認知・自他認識を「賢く騙す」ための基盤技術の創成を試みる．その技術により，身体認知・自他認識の主要因および機序の解明を促進し，それに関わる精神・神経疾患や運動障害の診断・治療などに対して基礎データの蓄積を行う．
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| 研究成果の概要 |
本研究課題では，ロボティクス・ハプティクス技術に立脚してヒトの身体認知を「賢く騙す」ための基盤技術の創出を行い，その技術の適用により身体を通した自他認識操作メカニズムの解明を試みた．具体的には，アクティブセルフタッチ技術などを基礎とした実験システムをいくつか開発してその有効性を確認するとともに，心理学行動実験や認知神経科学実験などを通してヒトの身体認知および自他認識操作に関わる新たな知見を得た．また本研究で得られた知見が，精神神経疾患や神経変性疾患などでしばしば報告される幻覚体験（例えば，実体的意識性など）の発生メカニズムの解明にも貢献できる可能性があることを示唆した．
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| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
ロボティクス技術やハプティクス技術をヒトの身体認知や自他認識操作に利用することは，世界でも類を見ない新しい試みであり，学術的意義は高いと言える．また，アクティブセルフタッチ技術などを利用した実験システムを複数開発してヒトの身体認知や自他認識の実験的操作を可能にしたことにより，身体認知研究や身体錯覚研究などにおいてパラダイムシフトをもたらすことができたものと考える．さらに，本研究で開発した技術や得られた知見の適用範囲は認知科学分野にとどまらず，例えば身体認知や自他認識に問題のある疾患の早期発見などにも貢献できる可能性を秘めているものと考える．
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