| 研究課題/領域番号 |
19J22024
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| 研究種目 |
特別研究員奨励費
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 国内 |
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| 審査区分 |
小区分24010:航空宇宙工学関連
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| 研究機関 | 東京大学 |
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研究代表者 |
柳田 幹太 東京大学, 工学系研究科, 特別研究員(DC1)
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| 研究期間 (年度) |
2019-04-25 – 2022-03-31
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| 研究課題ステータス |
採択後辞退 (2021年度)
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| 配分額 *注記 |
3,100千円 (直接経費: 3,100千円)
2021年度: 1,000千円 (直接経費: 1,000千円)
2020年度: 1,000千円 (直接経費: 1,000千円)
2019年度: 1,100千円 (直接経費: 1,100千円)
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| キーワード | 大域的最適化 / 軌道設計 / 強化学習 / 深層学習 |
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| 研究開始時の研究の概要 |
宇宙探査において月やより遠方の惑星を目指す際，燃料削減のために低エネルギー軌道遷移と呼ばれる手法が使用される。しかし低エネルギー軌道遷移を用いると複雑な軌道になりやすく，設計には高度な専門知識が必要という問題がある．
本研究では，従来軌道設計の際に専門家が経験によって行っていた適切な軌道構造の選択，組み合わせのコツを機械学習によって抽出し，自動的に軌道設計が可能な枠組みの確立を目指す．また，探索結果の可視化にも重点を置き，専門家へのフィードバックを可能にする．
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| 研究実績の概要 |
昨年度は深層強化学習を用いて比較的シンプルな円制限三体問題の軌道探索を自動化する枠組みの提案を行った。強化学習によって研究目的の一つ「探索結果の学習による探索の効率化 （単発性の解消）」は一部達成できたものの、強化学習は将来の情報を正確に予測することが苦手であり、探索精度や探索効率に課題があった。
そこで今年度は、後の最適化を前提に初期軌道のみを強化学習で探索する枠組みの構築を目指した。強化学習の適用対象を初期軌道に絞ることで、探索精度や探索効率の抜本的な改善を図った。
提案手法では軌道探索を二段階に分割し、それぞれ軌道の初期解生成を行うアウターループと最適制御理論に基づく最適化を行うインナーループとした。アウターループは柔軟な軌道生成が行えるように深層生成モデルで構築され、インナーループでの最適化後に良い局所解が得られやすいような「良い初期解分布」となるよう、強化学習によって訓練される。
制御理論の厳密さや透明性を取り入れ、研究目的の一つ「解を得た過程の可視化（不透明性の解消）」にも繋がる内容であり、今後toy problemによる詳細な検証と円制限三体問題の軌道探索への応用が重要となる。
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| 現在までの達成度 (段落) |
翌年度、交付申請を辞退するため、記入しない。
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| 今後の研究の推進方策 |
翌年度、交付申請を辞退するため、記入しない。
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