• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

トルク検出器を用いない交流電動機の高精度トルク推定法

研究課題

研究課題/領域番号 19K04342
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
審査区分 小区分21010:電力工学関連
研究機関独立行政法人高齢・障害・求職者雇用支援機構職業能力開発総合大学校(能力開発院、基盤整備センター)

研究代表者

山本 修  独立行政法人高齢・障害・求職者雇用支援機構職業能力開発総合大学校(能力開発院、基盤整備センター), 能力開発院, 教授 (00648925)

研究分担者 平原 英明  独立行政法人高齢・障害・求職者雇用支援機構職業能力開発総合大学校(能力開発院、基盤整備センター), 能力開発院, 准教授 (50649209)
研究期間 (年度) 2019-04-01 – 2022-03-31
研究課題ステータス 完了 (2021年度)
配分額 *注記
4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円)
2021年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2020年度: 520千円 (直接経費: 400千円、間接経費: 120千円)
2019年度: 2,990千円 (直接経費: 2,300千円、間接経費: 690千円)
キーワード電気機器 / トルク / 損失 / インバータ / 誘導電動機 / 同期機 / 漂遊負荷損 / 固定子抵抗 / 機械損 / 磁束レベル / ベクトル制御 / 可変速駆動 / 磁束 / 電流 / 可変速運転 / ターン間短絡 / オンライン推定 / 電動機 / インバータ駆動
研究開始時の研究の概要

交流電動機全般を研究の対象とし、トルク検出器を用いることなく電圧と電流の情報のみから負荷運転時のトルクを高精度にオンラインで推定する新しい方法を提案する。提案法の確立によって、トルク検出器の取り付けが困難な場合のトルク計測に有効な手段を与える他、メーカとユーザの双方の工場現場におけるコスト、人手、作業時間の低減に寄与する。理論および実験的な検討をして、実用的で高精度な交流電動機のトルク推定法を確立することを目的とする。

研究成果の概要

鉄損、機械損、漂遊負荷損を考慮した三相交流電動機の高精度なトルク推定法を開発した。この方法は、正弦波のみならず。方形波やパルス幅変調(PWM)で駆動される三相交流電動機に適用できることを実験によって明らかにした。誘導電動機のみならず、永久磁石同期電動機、シンクロナスリラクタンスモータ)への適用も可能である。誘導電動機に対しては、一般的な手段である仮定値に依らす個別の電動機の特性を反映できる漂遊負荷損推定法を示した。さらに、ベクトル制御シンクロナスリラクタンスモータにたいして、オンライントルク推定の高精度化に必要となる固定子抵抗のリアルタイム推定法を明らかにした。

研究成果の学術的意義や社会的意義

提案するトルク推定法は、全ての電動機損失を合理的に正しく考慮でき、本質的に過渡トルクの推定が可能であるという学術的意義を有している。誘導電動機や同期電動機を包含する各種三相交流電動機に対して、ほどんど同一の演算アルゴリズムでトルクの推定が可能である点も学術的特長である。トルク検出器の取り付けが困難な場合や、モータユーザに納品されて稼働中の三相交流電動機に対して、電圧と電流の計測情報から高精度なトルクモニタリングを具現できるようになる社会的意義を有している。

報告書

(4件)
  • 2021 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2020 実施状況報告書
  • 2019 実施状況報告書
  • 研究成果

    (11件)

すべて 2022 2021 2020 2019

すべて 雑誌論文 (1件) (うち査読あり 1件) 学会発表 (10件) (うち国際学会 3件)

  • [雑誌論文] Stator-Flux-Linkage-Calculation-Based Torque Estimation of Induction Motors Considering Iron, Mechanical, and Stray-Load Losses2021

    • 著者名/発表者名
      Shu Yamamoto, Hideaki Hirahara, Balapuwaduge Amith Shantha Gunasekara, Masayuki Motosugi
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Industry Applications

      巻: 57 号: 6 ページ: 5916-5926

    • DOI

      10.1109/tia.2021.3110498

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] Torque Estimation of a Variable Speed Induction Motor Without Torque and Rotational Speed Meters2022

    • 著者名/発表者名
      Shu Yamamoto, Hideaki Hirahara, Masayuki Motosugi
    • 学会等名
      The 2022 International Power Electronics Conference, IPEC-Himeji 2022 -ECCE Asia-
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 電圧と電流の計測に基づくPWM インバータ駆動誘導電動機のトルク推定法における時間高調波に起因した損失の影響2021

    • 著者名/発表者名
      本杉 雅行,平原 英明,山本 修
    • 学会等名
      職業大フォーラム2021 職業能力開発研究発表講演会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] PWMインバータ駆動可変速誘導電動機のトルク推定法2021

    • 著者名/発表者名
      本杉 雅行,平原 英明,山本 修
    • 学会等名
      電気学会回転機研究会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 電圧と電流の計測に基づくPWMインバータ駆動誘導電動機のトルク推定法2021

    • 著者名/発表者名
      本杉 雅行,平原 英明,山本 修
    • 学会等名
      令和3年電気学会産業応用部門大会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 本杉 雅行,平原 英明,山本 修2021

    • 著者名/発表者名
      誘導電動機の漂遊負荷損を考慮した電圧と電流の計測に基づくトルク推定法の検討
    • 学会等名
      令和3年電気学会全国大会講演論文集
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] On-Line Stator Resistance Estimation of Vector-Controlled Synchronous Reluctance Motors Using Inductance Information2020

    • 著者名/発表者名
      YAMAMOTO Shu,HIRAHARA Hideaki,ETO Ryotaro
    • 学会等名
      2020 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE)
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 電圧と電流の計測に基づく誘導電動機のトルク推定における固定子抵抗変動の影響2020

    • 著者名/発表者名
      本杉 雅行,平原 英明,山本 修
    • 学会等名
      職業大フォーラム2020 職業能力開発研究発表講演会
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] A Method to Estimate Torque and Stray Load Loss of Induction Motor without Torque Detector2019

    • 著者名/発表者名
      Shu Yamamoto, Hideaki Hirahara and Balapuwaduge Amith Shantha Gunasekara
    • 学会等名
      2019 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE)
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 固定子磁束鎖交数演算に基づく瞬時トルク推定による誘導電動機の固定子ターン間短絡故障検出法の検討2019

    • 著者名/発表者名
      バラプワドウゲ アミス シャーンタ グナセカラ,平原 英明,山本 修
    • 学会等名
      電気学会回転機研究会
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [学会発表] 固定子磁束鎖交数演算に基づくトルク推定による誘導電動機の固定子ターン間短絡故障検出の検討2019

    • 著者名/発表者名
      バラプワドウゲ アミス シャーンタ グナセカラ,平原 英明,山本 修
    • 学会等名
      令和元年電気学会産業応用部門大会
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書

URL: 

公開日: 2019-04-18   更新日: 2023-01-30  

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi