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共創場原理に基づく選択的集魚システムの開発

研究課題

研究課題/領域番号 19K04462
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
審査区分 小区分21040:制御およびシステム工学関連
研究機関阿南工業高等専門学校

研究代表者

杉野 隆三郎  阿南工業高等専門学校, 創造技術工学科, 教授 (10259822)

研究分担者 福田 耕治  阿南工業高等専門学校, 創造技術工学科, 教授 (40208955)
伊丹 伸  阿南工業高等専門学校, 創造技術工学科, 講師 (60212982)
三宅 修平  東京情報大学, 総合情報学部, 教授 (00200139)
研究期間 (年度) 2019-04-01 – 2024-03-31
研究課題ステータス 完了 (2023年度)
配分額 *注記
4,160千円 (直接経費: 3,200千円、間接経費: 960千円)
2021年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2020年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2019年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
キーワード共創原理 / 魚群行動 / LED光制御 / レベルセット法 / 群行動モデル / 選択的漁法 / 共創場原理 / LED光 / 共創場 / 魚群行動モデル / LED光応用
研究開始時の研究の概要

近年,LED等の光技術を用いた資源管理型新型漁法が注目され,配光特性の異なるLEDを用いることで魚群行動の制御・光の濃淡形成を実現とする知能化された集魚灯システムによる魚種・漁法・漁場に応じた最適化が考えられている.しかし,実漁場フィールドにおける数百~数千匹で構成される魚群行動の精密な測定ないしコンピュータシミュレーションに基づく定量的な研究は存在していない.そこで,ラージサイズの魚群行動を定量化できる「共創場原理をベースとするまったく新しいレベルセット魚群行動モデルを開発」し,実際の新型漁業技術開発への適用性と有効性をシステム工学的視点から検討する.

研究成果の概要

魚群などの生物が構成する群行動パターンの解析について,各個体の行動モデルを重畳するかたちで群行動モデルに対して共創場原理を用いたレベルセット関数に置き換えることで数理解析を試み,実際の漁法に応用可能な計算機シミュレーションのアルゴリズムを開発することができた.さらに,魚群における群れ行動パターンのカオス性,フラクタル性,情報エントロピー,自己相関関数を数値解析し,重要な環境パラメータである集魚灯の波長や水槽サイズの変更による群行動の変化を数値的に明らかにすることで,選択的集魚システムを用いた新しい漁法の可能性を示すことができた.

研究成果の学術的意義や社会的意義

カオス・フラクタル解析等の複雑系理論を用いた生物行動の研究は,昆虫類の摂食行動などの研究があるがLED光の発光波長および発光パターンに対する海水魚の誘引忌避行動解析に関するものは限られた魚種にしか存在していない.さらに,人間が形成する場を解釈する共創場原理に基づいた生物の群集行動に対する精密な科学研究はほとんど存在していない.本研究は,我々がこれまでの研究で蓄積してきた技術的なノウハウを基に持続可能な漁業に対する魚群の行動制御法に応用するものであり,共創場原理に基づく計測および解析システムとして極めて高いオリジナリティを有しているうえ,将来のスマート漁業に対する有用性を持ち合わせている.

報告書

(6件)
  • 2023 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2022 実施状況報告書
  • 2021 実施状況報告書
  • 2020 実施状況報告書
  • 2019 実施状況報告書
  • 研究成果

    (19件)

すべて 2023 2022 2020 2019

すべて 雑誌論文 (1件) 学会発表 (18件) (うち国際学会 3件)

  • [雑誌論文] 共創場原理を考慮した群集行動モデルの提案と検討2020

    • 著者名/発表者名
      品川裕依菜,杉野隆三郎,福田耕治
    • 雑誌名

      計測自動制御学会四国支部学術講演会2020, 講演概要集,pp.106-108

      巻: 1 ページ: 106-108

    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] Development of Estimation Algorithm for Fish Schooling Pattern Using Boids Method2023

    • 著者名/発表者名
      Ryusei Niki1,Shin Itami,Koji Fukuda,Junji Fukumi,Ryuzaburo Sugino, Keiichiro Yosimi and Shuhei Miyake
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2023
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 全方位カメラによる動画データから抽出された魚類行動の複雑系解析2023

    • 著者名/発表者名
      福見淳二, 福田耕治, 杉野隆三郎, 三宅修平, 今井哲郎, 吉見圭一郎
    • 学会等名
      日本水産工学会学術講演会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] 藻場モデル水槽内における魚類行動に対するカオス性の解析2023

    • 著者名/発表者名
      吉原大貴,福見淳二,福田耕治,杉野隆三郎,住友寿明
    • 学会等名
      計測自動制御学会四国支部学術講演会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] フラクタル次元解析を用いた魚群行動の定量化2023

    • 著者名/発表者名
      高木慎一朗,伊丹伸,杉野隆三郎,福見淳二,福田耕治,三宅修平,住友寿明
    • 学会等名
      計測自動制御学会四国支部学術講演会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] LED 光源下における小サイズ魚群行動の複雑系解析2023

    • 著者名/発表者名
      高野優作,伊丹伸,杉野隆三郎,福見淳二,福田耕治,三宅修平,住友寿明
    • 学会等名
      計測自動制御学会四国支部学術講演会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] VRを利用した群集行動実験システムの開発2023

    • 著者名/発表者名
      高岡実里,杉野隆三郎,福田耕治
    • 学会等名
      計測自動制御学会四国支部学術講演会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] 巣内部での蟻の行動記録システムの開発2023

    • 著者名/発表者名
      美馬歩嵩,杉野隆三郎,福田耕治
    • 学会等名
      計測自動制御学会四国支部学術講演会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] 群集VR実験システムにおける接触感覚提示システムの開発2023

    • 著者名/発表者名
      山口真翔,杉野隆三郎,福田耕治
    • 学会等名
      計測自動制御学会四国支部学術講演会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] マルチエージェントを用いた藻場環境モデルの構築2023

    • 著者名/発表者名
      楠崇斗,福見淳二,福田耕治,杉野隆三郎(阿南高専),住友寿明
    • 学会等名
      計測自動制御学会四国支部学術講演会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] 360°カメラを用いた水槽内の魚類行動計測システムの開発2023

    • 著者名/発表者名
      三好俊輔,福見淳二.福田耕治,杉野隆三郎(阿南高専),住友寿明
    • 学会等名
      計測自動制御学会四国支部学術講演会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] 蟻コロニーの3Dシミュレーションシステム開発-トータル行動モデルの検討と基本機能の構築-2023

    • 著者名/発表者名
      山下敦史,三宅修平,杉野隆三郎,福田耕治
    • 学会等名
      計測自動制御学会四国支部学術講演会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] Development of Fish Behavior Measurement System Using 360-degree Camera and Monocular Depth Estimation Model2022

    • 著者名/発表者名
      Junji Fukumi, Koji Fukuda, Ryuzaburo Sugino, Keiichirou Yoshimi
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2022
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 単眼深度推定モデルを用いた水槽内の魚類行動計測システム2022

    • 著者名/発表者名
      寺尾 颯真,福見 淳二,杉野 隆三郎,福田 耕治,吉見 圭一郎
    • 学会等名
      計測自動制御学会四国支部学術講演会2022
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
  • [学会発表] 魚群行動解析のための群集トラッキング手法の開発2022

    • 著者名/発表者名
      仁木琉聖,杉野隆三郎,伊丹伸,福田耕治,福見 淳二,吉見圭一郎,三宅修平
    • 学会等名
      計測自動制御学会四国支部学術講演会2022
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
  • [学会発表] 360°カメラを用いた水槽内の魚類行動計測システムの開発2022

    • 著者名/発表者名
      福見淳二,福田耕治,吉見圭一郎,杉野隆三郎
    • 学会等名
      日本水産工学会
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [学会発表] Numerical Simulation Based on 3D Behavior Model for Fish Schooling2019

    • 著者名/発表者名
      Naoya Sawaguchi, Koji Fukuda, Ryuzaburo Sugino, Shuhei Miyake
    • 学会等名
      The 3rd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] イセエビの行動シミュレータ開発を目指したデプスカメラによる水槽実験2019

    • 著者名/発表者名
      元木太一,福田耕治,杉野隆三郎
    • 学会等名
      計測自動制御学会四国支部学術講演会2019
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [学会発表] Depthカメラによる3次元魚群遊泳軌跡計測システムの構築2019

    • 著者名/発表者名
      柴野顕豊,杉野隆三郎,福田耕治
    • 学会等名
      計測自動制御学会四国支部学術講演会2019
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書

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公開日: 2019-04-18   更新日: 2025-01-30  

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