| 研究課題/領域番号 |
19K04708
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
小区分23010:建築構造および材料関連
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| 研究機関 | 名古屋工業大学 |
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研究代表者 |
河邊 伸二 名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (20252314)
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| 研究分担者 |
伊藤 洋介 名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (00757338)
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| 研究期間 (年度) |
2019-04-01 – 2024-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2023年度)
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| 配分額 *注記 |
4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
2022年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2021年度: 390千円 (直接経費: 300千円、間接経費: 90千円)
2020年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2019年度: 2,470千円 (直接経費: 1,900千円、間接経費: 570千円)
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| キーワード | ドローン / 壁面接触型ドローン / 外壁調査 / FFT分析 / ウェーブレット変換 / 打音検査 / へら / 周波数 / 電磁環境 / 定在波 / スペクトラムアナライザ / 建設現場 / 建設機械 / 軽量型スペクトラムアナライザ / 反射波 / 建築電磁環境 / 二輪型ドローン / 受信アンテナ / 建築物壁面 |
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| 研究開始時の研究の概要 |
建築分野でドローンを安全に利用・活用するにおいて、都市部での電波環境を把握することは極めて重要である。特に、複数の建築物の壁面で電波が多重反射してドローンの操縦が不可能になる現象は緊急に解決する課題である。そこで、建築分野におけるドローン活用のための建築電波環境の研究を行う。
なお、この建築分野におけるドローン活用のための建築電波環境の研究は、建築学（建築材料学と建築施工学）、建築電磁環境、ドローンの知識の融合である。
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| 研究成果の概要 |
ドローンは、建設、農業、測量分野と様々な分野で使用され、利用・活用範囲が近年急速に拡大している。土木分野においては測量や災害調査、点検と急成長している。一方、建築分野も、施工管理や建物調査・点検に活用され始めている。建築分野でドローンを安全に利用・活用するにおいて、都市部での電波環境を把握することは重要である。
また、外壁タイル仕上げの打音検査には、安価、迅速、正確性が求められている。ドローンを活用して、外壁タイル仕上げの全面打音検査が可能となれば、多くの費用や時間を省略することができる。壁面接触型ドローンは、積極的に建築壁面にドローンを接触させる機体であり、建築壁面の近傍の測定が可能である。
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| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
建築分野におけるドローン活用のための建築電波環境の研究は、建築学（建築材料学と建築施工学）、建築電磁環境、ドローンの知識の融合である。研究遂行に当たり、壁面接触型ドローンを活用する。壁面接触型ドローンは、積極的に建築壁面にドローンを接触させる機体であり、建築壁面に安定した状態で位置を保つことが可能である。この機体は、名古屋工業大学オリジナルであり、今後も積極的に活用可能である。ドローンに高機能な付加価値を付けることで、ドローン市場の日本の国際競争力が増すことになる。建築の外壁検査、ドローンの活用、建築空間の電波環境の融合の研究は類をみないことから、最先端の科学研究であると確信する。
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