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防災用自動販売機に適した位置情報利用ルーティング

研究課題

研究課題/領域番号 19K04974
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
審査区分 小区分25030:防災工学関連
研究機関松江工業高等専門学校

研究代表者

原 元司  松江工業高等専門学校, 情報工学科, 教授 (00259920)

研究期間 (年度) 2019-04-01 – 2025-03-31
研究課題ステータス 交付 (2023年度)
配分額 *注記
3,770千円 (直接経費: 2,900千円、間接経費: 870千円)
2021年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
2020年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2019年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
キーワード災害対応型自動販売機 / 位置情報利用型ルーティング / 学習オートマトン / 2D-3Dシステム / LR-I強化法 / LPWA / 2状態ベイズ推定器 / 2状態ベイズ推定器 / 防災用自動販売機 / 位置情報利用ルーティング
研究開始時の研究の概要

本研究では,災害時の通信インフラ途絶に対応可能な災害対応型自動販売機システムの実用化を行う.具体的には,安価なバッテリーと無線LAN機能を有するコンピュータシステムを搭載し,同じ機能を有する自動販売機間で通信を中継するアドホックネットワークを構成する.このことで,通信インフラが途絶した際の緊急通信ネットワークを実現する.
本研究では,災害時に発生する自動販売機の故障やバッテリー切れに対応可能な位置情報利用ルーティング手法を開発し,最終的にシミュレーションはもちろん,バッテリー切れや故障を想定した模擬システムの上でその有効性を検証する.

研究実績の概要

令和5年度においては,令和4年度に提案した局所的に2次元ルーティングから3次元ルーティングに切り替える適応的な位置情報利用型ルーティング手法であるα-BGRの提案とその性能評価を行った.この手法では,いったん2次元ルーティング手法をデフォルトとして使用し,運用時にリカバリー処理が発生した部分のみ3次元ルーティングを採用した.このことで,3次元ルーティングを採用した場合に比べて,すべての評価指標においてほぼ同等な性能を発揮することをシミュレーション実験により確認した.簡単に言えば,提案手法は3次元ルーティングに比べて性能が同等でありながら,より省資源性を発揮できることになる.このことから,現時点では提案するα-BGRの中で,本方式がもっとも理想的なルーティング手法となっているものと考えている.
一方で,本手法を実際のシングルボードコンピュータに実装する段階には至っていない.実用上は,実機による実験が必要不可欠であるため,令和6年度は実機での実験を目指す.結果として,飲料用自動販売機に対して安価な通信機器を導入し,実用性が高い緊急通信ネットワークを実現し,その性能評価を行いたい.
なお,令和5年度は,得られた成果や関連研究で学会発表を2件行った.

現在までの達成度 (区分)
現在までの達成度 (区分)

4: 遅れている

理由

令和5年度においては,2D-3D併用型の新しい位置情報利用型ルーティングの方法を確立できた.具体的には,シミュレーション実験において,良好な性能を発揮することを確認できた.当初の想定では,令和5年度中に実機での実装と性能評価を実施する予定であったが,令和4年度までの新型コロナウイルスによる影響のため進捗が遅れている.このため,最終年度である令和6年度中にRaspberyPiなどの小型コンピュータ上での実装を急ぎ,LPWA通信方式による性能評価を実施したい.

今後の研究の推進方策

令和5年度までの成果をもとに,LPWAモジュールを搭載したシングルボードコンピュータにα-BGRを実装する.実際に設置されている飲料用自動販売機を用いた通信実験により,位置情報利用型ルーティングの性能評価を実施し,その成果を学会及び論文の形で発表を行う.

報告書

(5件)
  • 2023 実施状況報告書
  • 2022 実施状況報告書
  • 2021 実施状況報告書
  • 2020 実施状況報告書
  • 2019 実施状況報告書
  • 研究成果

    (12件)

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 2019

すべて 雑誌論文 (3件) (うち国際共著 1件、 査読あり 2件、 オープンアクセス 1件) 学会発表 (9件) (うち国際学会 2件)

  • [雑誌論文] 学習オートマトンによる位置情報利用型ルーティング2022

    • 著者名/発表者名
      加藤 聡, 岡田 康, 渡部 徹, 釜谷博行, 原 元司
    • 雑誌名

      知能と情報

      巻: 34 号: 4 ページ: 728-732

    • DOI

      10.3156/jsoft.34.4_728

    • ISSN
      1347-7986, 1881-7203
    • 年月日
      2022-11-15
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] αタイプ学習オートマトンによる災害時緊急通信ネットワーク2022

    • 著者名/発表者名
      岡田 康,原 元司,金山典世,渡部 徹,加藤 聡,釜谷博行
    • 雑誌名

      情報処理学会第 84 回全国大会講演論文集

      巻: 3 ページ: 19-20

    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [雑誌論文] Conditional Optimality of Learning Automata with 2-state Bayesian Estimators2019

    • 著者名/発表者名
      M.Hara, N.Kanayama, T.Watanabe ,S.Kato and H.Kamaya
    • 雑誌名

      Proc. of The 50th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications

      巻: CD-ROM ページ: 223-228

    • NAID

      130007777071

    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [学会発表] 学習オートマトンによるQ-学習の高速化2024

    • 著者名/発表者名
      小山 裕,原 元司
    • 学会等名
      情報処理学会第86回全国大会
    • 関連する報告書
      2023 実施状況報告書
  • [学会発表] 2D・3D併用型位置情報利用型ルーティング2023

    • 著者名/発表者名
      岡田 康,渡部 徹,加藤 聡,原 元司
    • 学会等名
      第32回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • 関連する報告書
      2023 実施状況報告書
  • [学会発表] 学習オートマトンによる位置情報利用型ルーティングの低次元化2023

    • 著者名/発表者名
      岡田 康, 渡部 徹, 加藤 聡, 釜谷 博行,原 元司
    • 学会等名
      情報処理学会第 85 回全国大会
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
  • [学会発表] Emergency Communication Network Using Disaster Aid Vending Machines Based on α-type Learning Automata2022

    • 著者名/発表者名
      Kou Okada, Toru Watanabe, Satoru Kato, Hiroyuki Kamaya, Motoshi Hara
    • 学会等名
      The 54th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Accelerated Reinforcement Learning with Degeneracy Index for Pursuit Problem2022

    • 著者名/発表者名
      Yu Koyama, Motoshi Hara
    • 学会等名
      The 54th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 学習オートマトンを用いた緊急通信ネットワークシステム2021

    • 著者名/発表者名
      岡田康, 原元司, 金山典世, 渡部徹, 加藤聡, 釜谷博行
    • 学会等名
      令和3年電気学会全国大会
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] 災害対応型自動販売機による緊急通信ネットワークの性能評価2020

    • 著者名/発表者名
      岡田康, 原元司, 金山典世, 渡部徹, 加藤聡, 釜谷博行
    • 学会等名
      第29回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] 位置情報利用型適応ルーティングによる緊急通信ネットワーク2020

    • 著者名/発表者名
      岡田康, 原元司, 金山典世, 渡部徹, 加藤聡, 釜谷博行
    • 学会等名
      令和2年電気学会全国大会講演論文集
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [学会発表] 災害対応型自動販売機を用いた緊急通信ネットワークに関する研究2019

    • 著者名/発表者名
      岡田康, 原元司, 金山典世, 渡部徹, 加藤聡, 釜谷博行
    • 学会等名
      第28回計測自動制御学会中国支部学術講演会講演論文集
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書

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公開日: 2019-04-18   更新日: 2024-12-25  

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