感覚融合法を用いた追体験没入型内視鏡外科手術教育システムの開発と有効性の評価

• 研究課題/領域番号: 19K09068
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分55010:外科学一般および小児外科学関連
• 研究機関: 京都大学
• 研究代表者: 小濱 和貴 京都大学, 医学研究科, 准教授 (50322649)
• 研究分担者: 安藤 英由樹 大阪大学, 情報科学研究科, 准教授 (70447035) ; 坂井 義治 京都大学, 医学研究科, 教授 (60273455)
• 研究期間 (年度): 2019-04-01 – 2022-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2019年度)
• 配分額: 4,160千円 (直接経費: 3,200千円、間接経費: 960千円); 2021年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円); 2020年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円); 2019年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
• キーワード: 手術教育システム / 内視鏡外科手術 / 感覚融合法 / 視野共有法

研究開始時の研究の概要

この研究では、「一人称視野共有システム（＝追いトレ）」を用いて、内視鏡外科手術の「追体験没入型教育システム」の開発を目指している。従来のヒトの腹腔鏡下手術に対しては、追いトレの基盤技術を活用して、効率的なコツの伝達が可能なシステムを開発する。ロボット支援手術に関しては、ヘッドマウントディスプレイを用いて、「追体験没入型」の教育システムを開発する。さらにその教育効果を定量的に評価する方法を確立する。