| 研究課題/領域番号 |
19K10168
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
小区分57040:口腔再生医学および歯科医用工学関連
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| 研究機関 | 鹿児島大学 |
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研究代表者 |
菊地 聖史 鹿児島大学, 医歯学域歯学系, 教授 (50250791)
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| 研究分担者 |
河野 博史 鹿児島大学, 医歯学域歯学系, 講師 (20507165)
近藤 英二 鹿児島大学, 理工学域工学系, 教授 (10183352)
熊澤 典良 鹿児島大学, 理工学域工学系, 准教授 (60284907)
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| 研究期間 (年度) |
2019-04-01 – 2022-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2021年度)
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| 配分額 *注記 |
4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円)
2021年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2020年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2019年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
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| キーワード | 医療用ロボット / 歯科用CAD/CAMシステム / 歯牙切削 / CNC |
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| 研究開始時の研究の概要 |
歯科へのCAD/CAM（コンピューター支援による設計と製造）技術の導入により、印象採得（歯型取り）以降のステップについては、デジタル化が急速に進んでいる。一方、歯の形成（切削）については、依然としてハンドピースによる手作業で行っている。本研究は、これまでの形成のデジタル化（自動化）に関する研究の成果を踏まえ、臨床応用の実現性がより高いと考えられる小型の「歯科治療ロボット」の開発を目指すものである。
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| 研究成果の概要 |
歯科へのCAD/CAM技術の導入により、歯科技工領域を中心としてデジタル化が急速に進んでいる。一方、歯の形成（切削）は、依然としてハンドピースによる手作業で行っている。本研究は、歯の切削を自動で行う歯科治療ロボットの開発を目的とした。従来の研究を踏まえ、小型化した口腔内切削装置による歯科治療ロボットの試作と評価を行った。その結果、改良すべき点はあるものの、ロボット技術による形成自動化の可能性が示唆された。
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| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
従来の試作歯科治療ロボットは、装置の大きさやデータの互換性などの点で問題があった。本研究では、口腔内に装着する装置を小型化するとともに、一般的なNCコードに対応させることを目指した。その結果、改良すべき点はあるものの、software-defined dentistry（ソフトウェアによって定義された歯科治療）のハードウェア・プラットフォームとしての歯科治療ロボット開発の可能性が示唆された。
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