| 研究課題/領域番号 |
19K10735
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
小区分58050:基礎看護学関連
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| 研究機関 | 徳島大学 |
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研究代表者 |
安原 由子 徳島大学, 大学院医歯薬学研究部(医学域), 教授 (90363150)
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| 研究分担者 |
甲斐 義弘 東海大学, 工学部, 教授 (00320119)
辻上 佳輝 香川大学, 法学部, 准教授 (10346629)
飯藤 大和 徳島大学, 大学院医歯薬学研究部(医学域), 准教授 (60723921)
谷岡 哲也 徳島大学, 大学院医歯薬学研究部(医学域), 教授 (90319997)
宮川 操 徳島文理大学, 保健福祉学部, 准教授 (90637084)
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| 研究期間 (年度) |
2019-04-01 – 2025-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2024年度)
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| 配分額 *注記 |
4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
2022年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2021年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2020年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2019年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
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| キーワード | 人型ロボット / 倫理・法的課題 / ケアリング / 対話 / 安全性 / 倫理的・法的課題 / 安全 |
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| 研究開始時の研究の概要 |
本研究の目的は、ケアリングに基づいた会話ができる人型ロボット（Humanoid Caring Robots：HCRs）を医療・介護現場で安全に使用するための倫理・法的課題を学際的に明らかにすることである。この課題を法学、工学、看護学の研究者らが学際的に探究することで、今後加速する医療・介護ロボット開発や医療福祉現場への導入において急務とされる法律の改正を進めることができ、患者および医療安全につなげることが期待される。
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| 研究成果の概要 |
本研究は，ケアリングに基づいた会話ができるロボットを安全に使用するための倫理的・法的問題について学際的に検討した．リハビリテーションと対話アプリケーションを搭載したPepperを用い，高齢者施設の認知症患者やデイサービスを利用する高齢者との会話を観察した．ケアリングに基づいた会話は複雑であり，現時点での対話アプリケーション機能は十分ではなく，人である医療者の介在が必須であった．Pepperを用いたが，ロボットを臨床に導入する際には，対象者や医療スタッフの安全面や負担軽減からロボットの大きさや形状についても検討することが必須であった．
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| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
コミュニケーションロボットの開発は進んでいるが，医療や看護の現場で活用するためには対象者を配慮した対話機能が必要となる．人型ロボットPepperを用いることで，対象者は親しみやすさを感じた．一方，施設スタッフは準備や操作の際，負担が大きく，安全面への配慮も必要であった．リハビリやレクリエーションといった限定したケアにおいては有効であった．現時点において大きな法的事象は生じていないが，日本の法律改正においては事象の積み重ねが必要になるため，活用状況や課題を今後も検討し，使用におけるガイドラインを作成する必要がある．
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