研究課題/領域番号 |
19K11399
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研究種目 |
基盤研究(C)
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配分区分 | 基金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
小区分59010:リハビリテーション科学関連
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研究機関 | 藤田医科大学 |
研究代表者 |
宮坂 裕之 藤田医科大学, 医療科学部, 研究員 (00440686)
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研究分担者 |
岡崎 英人 藤田医科大学, 医学部, 准教授 (30410707)
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研究期間 (年度) |
2019-04-01 – 2024-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2022年度)
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配分額 *注記 |
4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
2021年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2020年度: 520千円 (直接経費: 400千円、間接経費: 120千円)
2019年度: 3,120千円 (直接経費: 2,400千円、間接経費: 720千円)
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キーワード | 脳卒中 / 上肢機能 / ロボット / 鉛直方向 / ロボット療法 / リハビリテーション / 鉛直運動 |
研究開始時の研究の概要 |
脳卒中後の麻痺側上肢麻痺に対するロボット訓練が注目され、本邦の脳卒中ガイドラインにおいてもレベル1として表記されている。これまでの上肢ロボットの多くは、水平面上の操作を主体とし、鉛直方向への操作はほとんど行われていない。そこで本研究は、鉛直方向の上肢練習支援を行うShoulder Movement Assisting RoboT(SMART)を開発し、無作為化比較試験により訓練効果の検討を行う。
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研究実績の概要 |
研究の目的は、鉛直運動が可能なリハビリテーション支援ロボットを開発し、臨床における実行可能性及び効果を検証することである。特定臨床研究として申請し、ロボット群と対照群の2群比較を実施中である。累積患者数は14名で、現在まで、有害事象は発生していない。研究期間中、1名の患者が状態不良となり中止した。SMARTを使用した患者の運動機能(肩関節の運動範囲)は、2週間の介入で約20度改善を認めており機能改善効果は確認できた。一方、軽度麻痺例においては、対照群でも機能改善がみられ、ロボット機器の適応についてはさらなる症例集積が必要である。
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現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
3: やや遅れている
理由
新型コロナウイルスの影響により、患者の移動が制限されたため、対象者が集まりにくい状況。
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今後の研究の推進方策 |
新型コロナウイルスが5類に分類される可能性があり、症例数を集積していく。
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