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非同期分散マイクアレイにおけるキャリブレーションフリーモデルの研究

研究課題

研究課題/領域番号 19K12017
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
審査区分 小区分61010:知覚情報処理関連
研究機関東京工業大学

研究代表者

糸山 克寿  東京工業大学, 工学院, 特任准教授 (60614451)

研究期間 (年度) 2019-04-01 – 2023-03-31
研究課題ステータス 完了 (2022年度)
配分額 *注記
3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円)
2021年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2020年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2019年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
キーワード音響信号処理 / マイクロホンアレイ / キャリブレーション / 音源定位 / 音源分離 / 非同期分散マイクアレイ / 統計的音響信号処理 / 機械学習
研究開始時の研究の概要

本研究では,(1) 複数音源を対象とした同期・マイク位置推定・音源定位・音源分離の統合的モデル構築,(2) キャリブレーションと等価な前提条件の定量的評価,(3) 同期モデルのオンライン化・マイクアレイのアドホック化に取り組む.

研究成果の概要

本研究課題では,キャリブレーション(マイクロホンやマイクロホンアレイのサンプリング周波数や位置のずれを精密な測定により事前に補正すること)を行わずに非同期分散マイクアレイ(複数のマイクロホンを同期させて用いるデバイスであるマイクロホンアレイに対して,独立した複数のマイクロホンをあたかもマイクロホンアレイであるかのように扱う)に対して音源定位や音源分離などのアレイ信号処理を実現することを目指した.

研究成果の学術的意義や社会的意義

複数のスマートフォン,タブレット,ICレコーダを組み合わせて構築された非同期分散マイクアレイを用いた音源定位・音源分離などのアレイ信号処理を実現するためには,事前に各マイクを同期させるキャリブレーションが必要であり,実世界の音響信号にそのまま適用することは難しい.本研究課題では,キャリブレーションを行わずに非同期分散マイクアレイに対してアレイ信号処理を実現することを目指し,マイクロホン間の同期,マイクロホンや音源の位置推定,複数のマイクロホンアレイを用いた音源分離技術の構築などに取り組んだ.

報告書

(5件)
  • 2022 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2021 実施状況報告書
  • 2020 実施状況報告書
  • 2019 実施状況報告書
  • 研究成果

    (103件)

すべて 2023 2022 2021 2020 2019

すべて 雑誌論文 (10件) (うち国際共著 1件、 査読あり 10件、 オープンアクセス 8件) 学会発表 (85件) (うち国際学会 29件) 図書 (1件) 産業財産権 (7件)

  • [雑誌論文] Development of a continuum robot enhanced with distributed sensors for search and rescue2022

    • 著者名/発表者名
      Yamauchi Yu、Ambe Yuichi、Nagano Hikaru、Konyo Masashi、Bando Yoshiaki、Ito Eisuke、Arnold Solvi、Yamazaki Kimitoshi、Itoyama Katsutoshi、Okatani Takayuki、Okuno Hiroshi G.、Tadokoro Satoshi
    • 雑誌名

      ROBOMECH Journal

      巻: 9 号: 1 ページ: 1-13

    • DOI

      10.1186/s40648-022-00223-x

    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] アンサンブル時間周波数マスクとビームフォーミングを組み合わせた音声強調手法の評価2022

    • 著者名/発表者名
      藤田 雅彦, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 40 号: 7 ページ: 631-634

    • DOI

      10.7210/jrsj.40.631

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] エコロケーションに基づく視覚シーンの再構成手法の提案と入力特徴量の検討2022

    • 著者名/発表者名
      岸波 華彦, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 40 号: 4 ページ: 351-354

    • DOI

      10.7210/jrsj.40.351

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Assessment of Sound Source Tracking Using Multiple Drones Equipped with Multiple Microphone Arrays2021

    • 著者名/発表者名
      Yamada Taiki、Itoyama Katsutoshi、Nishida Kenji、Nakadai Kazuhiro
    • 雑誌名

      International Journal of Environmental Research and Public Health

      巻: 18 号: 17 ページ: 9039-9039

    • DOI

      10.3390/ijerph18179039

    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Multichannel environmental sound segmentation2021

    • 著者名/発表者名
      Sudo Yui、Itoyama Katsutoshi、Nishida Kenji、Nakadai Kazuhiro
    • 雑誌名

      Applied Intelligence

      巻: 51 号: 11 ページ: 8245-8259

    • DOI

      10.1007/s10489-021-02314-5

    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Detecting earthquakes: a novel deep learning-based approach for effective disaster response2021

    • 著者名/発表者名
      Shakeel Muhammad, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
    • 雑誌名

      Applied Intelligence

      巻: 51 号: 11 ページ: 8305-8315

    • DOI

      10.1007/s10489-021-02285-7

    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書 2020 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] 複数マイクロホンアレイを用いたNMFによる空間音源分離法の提案と評価2021

    • 著者名/発表者名
      Kagimoto Yasuhiro、Itoyama Katsutoshi、Nishida Kenji、Nakadai Kazuhiro
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 39 号: 7 ページ: 669-672

    • DOI

      10.7210/jrsj.39.669

    • NAID

      130008083630

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] 重み付け尤度関数と定在波を用いた可聴音による二次元環境認識2021

    • 著者名/発表者名
      Kishinami Hidehiko、Itoyama Katsutoshi、Nishida Kenji、Nakadai Kazuhiro
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 39 号: 3 ページ: 271-274

    • DOI

      10.7210/jrsj.39.271

    • NAID

      130008030995

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Bayesian Singing Transcription Based on a Hierarchical Generative Model of Keys, Musical Notes, and F0 Trajectories2020

    • 著者名/発表者名
      Nishikimi Ryo、Nakamura Eita、Goto Masataka、Itoyama Katsutoshi、Yoshii Kazuyoshi
    • 雑誌名

      IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech, and Language Processing

      巻: 28 ページ: 1678-1691

    • DOI

      10.1109/taslp.2020.2996095

    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Unsupervised speech enhancement based on multichannel NMF-informed beamforming for noise-robust automatic speech recognition2019

    • 著者名/発表者名
      K.Shimada, Y.Bando, M.Mimura, K.Itoyama, K.Yoshii, and T.Kawahara
    • 雑誌名

      IEEE/ACM Trans. Audio, Speech & Language Processing

      巻: 27 号: 5 ページ: 960-971

    • DOI

      10.1109/taslp.2019.2907015

    • NAID

      120006621539

    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [学会発表] Assessment of Simultaneous Calibration for Positions, Orientations, and Time Offsets in Multiple Microphone Arrays Systems2023

    • 著者名/発表者名
      Chishio Sugiyama, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
    • 学会等名
      2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Reconstruction of Depth Scenes Based on Echolocation2023

    • 著者名/発表者名
      Hidehiko Kishinami, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
    • 学会等名
      2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] An Ensemble Method for Multiple Speech Enhancement Using Deep Learning2023

    • 著者名/発表者名
      Masahiko Fujita, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
    • 学会等名
      2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Metric-Based Multimodal Meta-Learning for Human Movement Identification Via Footstep Recognition2023

    • 著者名/発表者名
      Muhammad Shakeel, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
    • 学会等名
      2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Audio-Visual Class Association Based on Two-stage Self-supervised Contrastive Learning towards Robust Scene Analysis2023

    • 著者名/発表者名
      Kei Suzuki, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
    • 学会等名
      2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Classification of Ball Rotation Direction Using Hitting Sound in Tennis and Investigation of Generalization Performance Improvement2023

    • 著者名/発表者名
      Naoki Yamamoto, Kenji Nishida, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai
    • 学会等名
      2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 深層ブラインド音源分離を用いた転移学習による環境音分離2023

    • 著者名/発表者名
      合澤 隆拓, 坂東 宜昭, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
    • 学会等名
      情報処理学会 第85回全国大会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] Outdoor evaluation of sound source localization for drone groups using microphone arrays2022

    • 著者名/発表者名
      Taiki Yamada, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
    • 学会等名
      2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Spotforming by NMF Using Multiple Microphone Arrays2022

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Kagimoto, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
    • 学会等名
      2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Weakly-Supervised Neural Full-Rank Spatial Covariance Analysis for a Front-End System of Distant Speech Recognition2022

    • 著者名/発表者名
      Yoshiaki Bando, Takahiro Aizawa, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai
    • 学会等名
      Interspeech 2022
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Optimization of Microphone Array Placement for Sound Source Localization Using Drones with Microphone Arrays2022

    • 著者名/発表者名
      Taiki Yamada, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
    • 学会等名
      Second International Symposium on Noise from UAVs UASs and eVTOLs (Quiet Drones 2022)
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Introduction to robot audition technology for bird localization and classification in the wild2022

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiro Nakadai, Ryo Yamamoto, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Shiho Matsubayashi, Reiji Suzuki, Hiroshi G. Okuno
    • 学会等名
      28th IOCongress
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] アンサンブル時間周波数マスクを用いた複数の音声強調手法の統合2022

    • 著者名/発表者名
      藤田 雅彦, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] 環境イベント識別学習フレームワークの提案とその日本語テキスト入力からの音響シーン生成部の実装2022

    • 著者名/発表者名
      露口 弘毅, シャキール ムハマド, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] 音源定位結果の3D可視化とmAPベースの評価指標の提案2022

    • 著者名/発表者名
      山本 遼, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] 複数のマイクロホンアレイ搭載ドローンの配置最適化による音源追跡性能の向上2022

    • 著者名/発表者名
      山田 泰基, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] 複数マイクロホンアレイのパラメータ同時最適化2022

    • 著者名/発表者名
      杉山 地塩, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] ロボット聴覚用音響処理ソフトウェア HARK を用いたサウンドスケープの解析2022

    • 著者名/発表者名
      山本 遼, 西田 健次, 糸山 克寿, 松林 志穂, 鈴木 麗璽, 中臺 一博
    • 学会等名
      日本鳥学会2022年度大会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] 低解像度画像からの小領域物体の検出手法の検討2022

    • 著者名/発表者名
      西田 健次, 糸山 克寿, 中臺 一博
    • 学会等名
      第61回AIチャレンジ研究会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] PyHARK: HARKのオンライン・オフライン処理用Pythonパッケージ2022

    • 著者名/発表者名
      中臺 一博, 糸山 克寿, 瀧ヶ平 将行
    • 学会等名
      第61回AIチャレンジ研究会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] 複数音源追跡におけるドローン群の行動計画の検討2022

    • 著者名/発表者名
      山田 泰基, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
    • 学会等名
      第61回AIチャレンジ研究会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] 深層ブラインド音源分離と転移学習に基づく遠隔音声認識の評価2022

    • 著者名/発表者名
      合澤 隆拓, 坂東 宜昭, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
    • 学会等名
      第61回AIチャレンジ研究会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] 任意の混合音を入力としたマイクロホンアレイ形状のキャリブレーション2022

    • 著者名/発表者名
      糸山 克寿, 中臺 一博
    • 学会等名
      第61回AIチャレンジ研究会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] 最頻値フィルタを用いたマイクロホンアレイ音響伝達関数の環境適応手法の検討2022

    • 著者名/発表者名
      藤田 侑樹, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門後援会 (SI 2022)
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] Scan-and-Sum Beamformerの拡張による二次元領域抽出の検討2022

    • 著者名/発表者名
      安江 蒼人, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門後援会 (SI 2022)
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] 音響伝達関数の二次元補間手法の提案とその音源定位への適用2022

    • 著者名/発表者名
      大﨑 崇博, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門後援会 (SI 2022)
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] HARK 3.4 ~PyHARKの紹介~2022

    • 著者名/発表者名
      中臺 一博, 糸山 克寿
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門後援会 (SI 2022)
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] 深層学習を用いた複数音声強調処理のアンサンブル手法の検討2022

    • 著者名/発表者名
      藤田 雅彦, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
    • 学会等名
      情報処理学会全国大会
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [学会発表] Assessment of von Mises-Bernoulli Deep Neural Network in Sound Source Localization2021

    • 著者名/発表者名
      Itoyama Katsutoshi、Morimoto Yoshiya、Masaki Shungo、Kojima Ryosuke、Nishida Kenji、Nakadai Kazuhiro
    • 学会等名
      Interspeech 2021
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Simultaneous Calibration of Positions, Orientations, and Time Offsets, Among Multiple Microphone Arrays2021

    • 著者名/発表者名
      Sugiyama Chishio、Itoyama Katsutoshi、Nishida Kenji、Nakadai Kazuhiro
    • 学会等名
      ICAS 2021
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] スポットフォーミングによる音声認識性能向上の評価2021

    • 著者名/発表者名
      合澤 隆拓, 鍵本 泰宏, 西田 健次, 糸山 克寿, 中臺 一博
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021)
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [学会発表] 転移学習を用いた音響クラス分類の検討2021

    • 著者名/発表者名
      露口 弘毅, 西田 健次, 糸山 克寿, 中臺 一博
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021)
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [学会発表] 複数マイクロホンアレイを用いたNMFによる空間音源分離法の残響下での評価2021

    • 著者名/発表者名
      鍵本 泰宏, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
    • 学会等名
      第58回人工知能学会回人工知能学会 AI チャレンジ研究会
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [学会発表] Detecting earthquakes: a novel deep learning-based approach for effective disaster response2021

    • 著者名/発表者名
      Muhammad, Shakeel, Nishida, Kenji, Itoyama, Katsutoshi, Nakadai, Kazuhiro
    • 学会等名
      第58回人工知能学会回人工知能学会 AI チャレンジ研究会
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [学会発表] Numerical Evaluation of 3D Sound Source Tracking Methods for Drones with Microphone Arrays2021

    • 著者名/発表者名
      Taiki Yamada, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
    • 学会等名
      第39回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2021)
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [学会発表] 複数マイクロホンアレイの同期および3次元位置・姿勢推定の同時最適化の検討2021

    • 著者名/発表者名
      杉山 地塩, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
    • 学会等名
      第39回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2021)
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [学会発表] 類似度行列を考慮した野鳥の歌自動識別の検討2021

    • 著者名/発表者名
      山本 遼, 中臺 一博, 西田 健次, 糸山 克寿
    • 学会等名
      第39回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2021)
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [学会発表] エコロケーションに基づく視覚シーンの再構成手法の提案と入力特徴量の検討2021

    • 著者名/発表者名
      岸波 華彦, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
    • 学会等名
      第39回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2021)
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [学会発表] アンサンブル時間周波数マスクによる音声強調手法の評価2021

    • 著者名/発表者名
      藤田 雅彦, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
    • 学会等名
      第39回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2021),
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [学会発表] Sound Source Tracking Using Integrated Direction Likelihood for Drones with Microphone Arrays2021

    • 著者名/発表者名
      Taiki Yamada, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
    • 学会等名
      2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] EMC: Earthquake Magnitudes Classification on Seismic Signals via Convolutional Recurrent Networks2021

    • 著者名/発表者名
      Muhammad Shakeel, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
    • 学会等名
      2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Multi-channel Environmental Sound Segmentation utilizing Sound Source Localization and Separation U-Net2021

    • 著者名/発表者名
      Yui Sudo, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
    • 学会等名
      2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Assessment of a Beamforming Implementation Developed for Surface Sound Source Separation?A2021

    • 著者名/発表者名
      Zhi Zhong, Muhammad Shakeel, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
    • 学会等名
      2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 複数マイクロホンアレイの同期および位置・姿勢推定の同時最適化の検討2021

    • 著者名/発表者名
      杉山 地塩, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
    • 学会等名
      情報処理学会 第83回全国大会
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] アンサンブル時間周波数マスクによる音声強調手法の検討2021

    • 著者名/発表者名
      藤田 雅彦, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
    • 学会等名
      情報処理学会 第83回全国大会
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] Detection of ball spin direction using hitting sound in tennis2020

    • 著者名/発表者名
      Naoki Yamamoto, Kenji Nishida, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai
    • 学会等名
      8th International Conference on Sport Sciences Research and Technology Support (isSPORTS 2020)
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Synchronization of microphones based on rank minimization of warped spectrum for asynchronous distributed recording2020

    • 著者名/発表者名
      Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai
    • 学会等名
      2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2020)
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Onset-informed source separation using non-negative matrix factorization with binary masks2020

    • 著者名/発表者名
      Yuta Kusaka, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
    • 学会等名
      23rd International Conference on Digital Audio Effects (DAFx2020)
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 表情による感情推定と音声による感情推定手法の検討2020

    • 著者名/発表者名
      西田 健次, 山田 亨, 糸山 克寿, 中臺 一博
    • 学会等名
      第57回 人工知能学会 AIチャレンジ研究会
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] テニスにおける打球音を用いた打球回転方向の識別?A2020

    • 著者名/発表者名
      山本 修己, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
    • 学会等名
      第57回 人工知能学会 AIチャレンジ研究会
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] マイクロホン位置と音源スペクトルの確率モデルに基づくマイクロホンアレイのキャリブレーション2020

    • 著者名/発表者名
      段 雄啓, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
    • 学会等名
      第57回 人工知能学会 AIチャレンジ研究会
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] バイナリマスク付き非負値行列因子分解に基づく発音時刻を用いた音源分離?A2020

    • 著者名/発表者名
      日下 湧太, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
    • 学会等名
      第57回 人工知能学会 AIチャレンジ研究会
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] マイクロホンアレイ搭載ドローンによる音源方向尤度統合に基づく音源追跡?A2020

    • 著者名/発表者名
      山田 泰基, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
    • 学会等名
      第57回 人工知能学会 AIチャレンジ研究会
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] テニスの打球音による球種識別の検討?A2020

    • 著者名/発表者名
      山本 修己, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
    • 学会等名
      第38回 日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2020)
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] 重み付け尤度関数と定在波を用いた可聴音による二次元環境認識?A2020

    • 著者名/発表者名
      岸波 華彦, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
    • 学会等名
      第38回 日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2020)
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] 環境音情報と画像情報を用いた物体検出による音ラベル付きセグメントの生成?A2020

    • 著者名/発表者名
      鈴木 啓, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
    • 学会等名
      第38回 日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2020)
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] 複数マイクロホンアレイを用いたNMFによる空間音源分離法の提案と評価?A2020

    • 著者名/発表者名
      鍵本 泰宏, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
    • 学会等名
      第38回 日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2020)
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] 伸縮スペクトルのランク最小化の緩和に基づくチャネル間同期?A2020

    • 著者名/発表者名
      糸山 克寿, 中臺 一博
    • 学会等名
      第38回 日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2020)
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] Sound Source Tracking by Drones with Microphone Arrays2020

    • 著者名/発表者名
      Taiki YAMADA, Katsutoshi ITOYAMA, Kenji NISHIDA, Kazuhiro NAKADAI
    • 学会等名
      2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020)
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Audio-Visual 3D Reconstruction Framework for Dynamic Scenes2020

    • 著者名/発表者名
      Takeshi KONNO, Katsutoshi ITOYAMA, Kenji NISHIDA, Kazuhiro NAKADAI
    • 学会等名
      2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020)
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Design and Assessment of a Scan-And-Sum Beamformer for Surface Sound Source Separation2020

    • 著者名/発表者名
      Zhi ZHONG, Katsutoshi ITOYAMA, Kenji NISHIDA, Kazuhiro NAKADAI
    • 学会等名
      2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020)
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Multi-Channel Environmental Sound Segmentation2020

    • 著者名/発表者名
      Yui SUDO, Katsutoshi ITOYAMA, Kenji NISHIDA, Kazuhiro NAKADAI
    • 学会等名
      2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020)
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Calibration of a Microphone Array Based on a Probabilistic Model of Microphone Positions2020

    • 著者名/発表者名
      Katsuhiro DAN, Katsutoshi ITOYAMA, Kenji NISHIDA, Kazuhiro NAKADAI
    • 学会等名
      33rd International Conference on Industrial, Engineering & Other Applications of Applied Intelligent Systems (IEA/AIE 2020)
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Spatial Filter Design for Surface Sound Source Separation2020

    • 著者名/発表者名
      鍾 知, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
    • 学会等名
      情報処理学会第82回全国大会
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [学会発表] 複数マイクロホンアレイを用いた尤度分布統合による移動音源追跡2020

    • 著者名/発表者名
      山田 泰基, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
    • 学会等名
      情報処理学会第82回全国大会
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [学会発表] クラウドソーシングを用いた作成した環境音キャプションコーパスの評価2020

    • 著者名/発表者名
      岩月 道生, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
    • 学会等名
      情報処理学会第82回全国大会
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [学会発表] バイナリマスク付き非負値行列因子分解に基づく音源分離手法の発音時刻ずれに対する性能評価2020

    • 著者名/発表者名
      日下 湧太, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
    • 学会等名
      情報処理学会第82回全国大会
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [学会発表] Listen and Tell: Acoustic Scene Caption Generation using Deep Learning2019

    • 著者名/発表者名
      Michio IWATSUKI, Yui SUDO, Katsutoshi ITOYAMA, Kenji NISHIDA, Kazuhiro NAKADAI
    • 学会等名
      the Third International Workshop on Symbolic-Neural Learning (SNL 2019)
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Sound Source Tracking Using Multiple Microphone Arrays Mounted to an Unmanned Aerial Vehicle2019

    • 著者名/発表者名
      Taiki YAMADA, Katsutoshi ITOYAMA, Kenji NISHIDA, Kazuhiro NAKADAI
    • 学会等名
      ICRA 2019 Workshop on Sound Source Localization and Its Applications for Robots
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Improvement of DOA Estimation by using Quaternion Output in Sound Event Localization and Detection2019

    • 著者名/発表者名
      Yui SUDO, Katsutoshi ITOYAMA, Kenji NISHIDA, Kazuhiro NAKADAI
    • 学会等名
      2019 DCASE Workshop
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Environmental Sound Segmentation Utilizing Mask U-Net2019

    • 著者名/発表者名
      Yui SUDO, Katsutoshi ITOYAMA, Kenji NISHIDA, Kazuhiro NAKADAI
    • 学会等名
      2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019)
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 柔軟索状レスキューロボットのための空気噴射音下での単チャネル音声強調2019

    • 著者名/発表者名
      坂東 宜昭, 安部 祐一, 糸山 克寿, 昆陽 雅司, 田所 諭, 中臺 一博, 奥乃 博
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2019 (ROBOMECH2019)
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [学会発表] バイナリマスク付き非負値行列因子分解による発音時刻を用いた音源分離手法とその評価2019

    • 著者名/発表者名
      日下 湧太, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
    • 学会等名
      情報処理学会 第124回音楽情報科学研究会
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [学会発表] Design of a Scan-and-sum Beamformer for Surface Sound Source Separation2019

    • 著者名/発表者名
      Zhi ZHONG, Katsutoshi ITOYAMA, Kenji NISHIDA, Kazuhiro NAKADAI
    • 学会等名
      第37回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ 2019)
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [学会発表] 複数マイクロホンアレイを搭載した複数のUAVによる移動音源の三次元追跡手法の実収録音評価2019

    • 著者名/発表者名
      山田 泰基, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
    • 学会等名
      第37回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ 2019)
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [学会発表] 音環境説明ロボットの実現に向けた環境音キャプションコーパスの構築2019

    • 著者名/発表者名
      岩月 道生, 周藤 唯, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
    • 学会等名
      第37回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ 2019)
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [学会発表] 複数同時音源を用いたマイクロホンアレイのキャリブレーション2019

    • 著者名/発表者名
      段 雄啓, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
    • 学会等名
      第37回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ 2019)
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [学会発表] バイナリマスク付き非負値行列因子分解による発音時刻を用いた音源分離手法の評価2019

    • 著者名/発表者名
      日下 湧太, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
    • 学会等名
      第37回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ 2019)
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [学会発表] 複数マイクロホンアレイにおける音源方向尤度に基づく三次元音源追跡2019

    • 著者名/発表者名
      山田 泰基, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
    • 学会等名
      第55回人工知能学会 AIチャレンジ研究会
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [学会発表] スペクトル伸縮モデルと複素正規分布音源モデルに基づく複数マイクロホンの同期2019

    • 著者名/発表者名
      糸山 克寿, 中臺 一博
    • 学会等名
      第55回人工知能学会 AIチャレンジ研究会
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [学会発表] 視聴覚統合による動的環境下における三次元再構成の提案2019

    • 著者名/発表者名
      紺野 隆志, 西田 健次, 糸山 克寿, 中臺 一博
    • 学会等名
      第55回人工知能学会 AIチャレンジ研究会
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [学会発表] リハビリテーション効果推定のための感情識別器の構成と評価2019

    • 著者名/発表者名
      西田 健次, 山田 亨, 藤村 友美, 糸山 克寿, 中臺 一博
    • 学会等名
      第55回人工知能学会 AIチャレンジ研究会
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [学会発表] 音響距離計測情報を用いた透明物体の三次元構造復元法の検討2019

    • 著者名/発表者名
      岡本 悠太朗, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
    • 学会等名
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019)
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [学会発表] 重み付け尤度関数と定在波を用いた可聴音による距離測定2019

    • 著者名/発表者名
      岸波 華彦, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
    • 学会等名
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019)
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [学会発表] 複数マイクロホンアレイを用いたLDAによるスポットフォーミングの検討2019

    • 著者名/発表者名
      鍵本 泰宏, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
    • 学会等名
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019)
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [図書] Calibration of a Microphone Array Based on a Probabilistic Model of Microphone Positions. In: Fujita H., Fournier-Viger P., Ali M., Sasaki J. (eds) Trends in Artificial Intelligence Theory and Applications2020

    • 著者名/発表者名
      Katsuhiro Dan, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
    • 総ページ数
      11
    • 出版者
      Springer
    • ISBN
      9783030557881
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [産業財産権] 音響処理装置、音響処理方法およびプログラム2022

    • 発明者名
      中臺 一博, 藤田 侑樹, 糸山 克寿
    • 権利者名
      本田技研工業株式会社, 国立大学法人東京工業大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2022
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [産業財産権] 音源分離装置、音源分離方法、およびプログラム2022

    • 発明者名
      中臺 一博, 安江 蒼人, 糸山 克寿
    • 権利者名
      本田技研工業株式会社, 国立大学法人東京工業大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2022
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [産業財産権] 視覚シーン再構成装置、視覚シーン再構成方法、およびプログラム2021

    • 発明者名
      糸山 克寿,岸波 華彦,西田 健次,中臺 一博
    • 権利者名
      東京工業大学 / 本田技研工業株式会社
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2021-143488
    • 出願年月日
      2021
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [産業財産権] 音響処理装置、音響処理システム、音響処理方法およびプログラム2021

    • 発明者名
      杉山 地塩, 糸山 克寿, 中臺 一博, 西田 健次
    • 権利者名
      本田技研工業株式会社
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2021-031527
    • 出願年月日
      2021
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [産業財産権] 音声強調装置、音声強調方法、およびプログラム2021

    • 発明者名
      藤田 雅彦, 糸山 克寿, 中臺 一博, 西田 健次
    • 権利者名
      本田技研工業株式会社
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2021-032585
    • 出願年月日
      2021
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [産業財産権] 音響処理装置、音響処理方法およびプログラム2019

    • 発明者名
      糸山 克寿, 岸波 華彦, 西田 健次, 中臺 一博
    • 権利者名
      本田技研工業株式会社, 国立大学法人東京工業大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2019
    • 取得年月日
      2022
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [産業財産権] 三次元構造復元装置、三次元構造復元方法、およびプログラム2019

    • 発明者名
      糸山 克寿, 西田 健二, 紺野 隆志, 中臺 一博
    • 権利者名
      東京工業大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2019-224768
    • 出願年月日
      2019
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書

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公開日: 2019-04-18   更新日: 2024-01-30  

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