| 研究課題/領域番号 |
19K12036
|
|---|
| 研究種目 |
基盤研究(C)
|
| 配分区分 | 基金 |
|---|
| 応募区分 | 一般 |
|---|
| 審査区分 |
小区分61010:知覚情報処理関連
|
|---|
| 研究機関 | 秋田大学 |
|---|
研究代表者 |
藤原 克哉 秋田大学, 理工学研究科, 准教授 (80333128)
|
|---|
| 研究分担者 |
水戸部 一孝 秋田大学, 理工学研究科, 教授 (60282159)
|
|---|
| 研究期間 (年度) |
2019-04-01 – 2022-03-31
|
| 研究課題ステータス |
完了 (2021年度)
|
| 配分額 *注記 |
4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
2021年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2020年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2019年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
|
|---|
| キーワード | 接触センシング処理 / モーションキャプチャ / 接触力推定 / 巧緻動作検査 / 作業療法 / 手指動作検査 / 人間情報学 |
|---|
| 研究開始時の研究の概要 |
巧緻動作検査は、所要時間・作業量による量的評価が中心で、指先の動きや力の入れ方の計測による質的評価が課題である。作業中の手指の位置・姿勢・接触力を詳細に測定し、巧緻動作そのものを評価する手法が必要である。しかし、指と対象物の間に圧力センサを挟む測定方法では、指先の繊細な感覚を阻害し直接触れる条件とは異質の作業となる。そこで、これまでに実験で得られた爪上に装着した高分解能の位置姿勢センサの変位から接触力の変化による指先の歪みを計測できるという知見を応用し、圧力センサを用いずに、手指と対象物の位置姿勢情報のみから接触力を多解像度で推定するアルゴリズムの構築を目指す。
|
| 研究成果の概要 |
指先接触力の測定は、手指巧緻動作検査やその他の作業療法における評価のために重要となる。圧力センサーなどを用いた既存の接触力測定法があるが、手指を覆うセンサーはヒトの触覚を阻害してしまう。そこで我々は、指の爪上に設置した高分解能センサーによる手指位置姿勢計測により、指先の接触力を推定する方式を開発した。この方式では、圧力センサーは不要であり、指先の触覚を阻害しない。さらに、多階調接触力推定手法を用いた改良により推定精度を向上させた。
|
| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
作業療法分野における巧緻動作検査は、所要時間や作業量による量的評価が中心であり、指先の動きや力の入れ方の計測による質的評価の実現が課題である。検査感度の向上のため、作業中の詳細な手指の位置姿勢および接触力を測定し、巧緻動作そのものを評価する手法が求められている。しかしながら、従来の接触力測定方式では、指と対象物の間にセンサーを挟むため指先の繊細な感覚を阻害してしまい、直接触れる条件とは異質の作業となる問題があった。本研究による、間にセンサーを挟む必要がない、爪上の位置センサーのみを用いた接触力推定方式では、これらの巧緻動作検査に適した、直接指で触れる条件での作業の計測が可能となった。
|
