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複数マイクロホンによる極小音の収集

研究課題

研究課題/領域番号 19K12056
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
審査区分 小区分61010:知覚情報処理関連
研究機関大阪産業大学

研究代表者

高橋 徹  大阪産業大学, デザイン工学部, 教授 (30419494)

研究期間 (年度) 2019-04-01 – 2022-03-31
研究課題ステータス 完了 (2021年度)
配分額 *注記
4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円)
2021年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2020年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2019年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
キーワード音源追跡 / 音声強調 / 極小音 / マイクロホンアレイ / マルチマイクロホン / 分散マイクロホン / ビームフォーミング / 音源分離 / 音源定位 / 移動音源 / 骨導音 / 気導音 / 骨伝導イヤホン / 雑音環境 / 5Gネットワーク / 音声録音 / ネットワークマイクロホンアレイ / ロボット聴覚 / 音源探索 / 音源収集 / 音声信号処理
研究開始時の研究の概要

単独で存在する極めて小さい音量の音源を収集する手法を開発し,これを出発点に研究を進める.研究の中で,極小音が他の音源にマスクされる音環境での極小音の収音に関する問題点を明らかにする.極小音収集には,非同期分散配置マイクロホンアレイを用いる.非同期分散マイクロホンアレイはチャネル毎に独立の録音系を持つことから,録音系特有の雑音がチャネル独立になりやすい性質を利用する.また非目的音の音量が大きいことを利用し,始めに非目的音の方向や音源の性質を推定し,極小の目的音を収音する手がかりにできる.本研究は,これらの性質を使って新しい収音手法の確立を目指す研究である.

研究成果の概要

プロジェクトの目的は,単一の極めて小さな音源が発する音を複数のマイクロホンで捉えることであった.各マイクロホンで捉えた微弱振動を時間周波数領域で同期加算することで注目する音源を強調するアイディアに基づいて研究を進めた.同期加算時に受音レベルに応じた重み付けを行うことで音声強調処理を行った.微弱な音源は,強調処理後もレベルが小さいため背景音との区別が難しい課題もあった.目的音が移動すると,背景との差が際立つことを利用して背景音から極小音を区別する手法の実現を目指した.最終的に複数マイクロホンを用いた移動音源の追跡手法および移動に伴い最適な収音が可能なマイクロホンの選択手法を開発した.

研究成果の学術的意義や社会的意義

極めて小さいレベルの音源が発する音を収音する技術は,マイクロホン素子の感度を改善することで行われてきた.本研究では,マイクロホン素子感度に依らず信号処理によって感度を改善しようという学術的に新しい試みであった.完全な時間同期が可能であれば,マイクロホン素子から得られる信号を強調することが理論的可能であった.現実には完全な時間同期は不可能であるため,時間周波数領域で不完全な時間同期でも強調する方法について検討した.本研究により単一のマイクロホン素子では収音が困難であった極めて小さいレベルの音の収音が可能になった.

報告書

(4件)
  • 2021 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2020 実施状況報告書
  • 2019 実施状況報告書
  • 研究成果

    (40件)

すべて 2022 2021 2020 2019

すべて 雑誌論文 (22件) (うち査読あり 2件) 学会発表 (18件) (うち国際学会 2件)

  • [雑誌論文] 雑音下の骨伝導イヤホンによる聞こえと保育園での活用例2022

    • 著者名/発表者名
      高橋徹,中山雅人
    • 雑誌名

      騒音制御

      巻: 46‐2

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [雑誌論文] Moving sound source tracking in wide space by multiple microphone arrays2021

    • 著者名/発表者名
      Toru Takahashi, Takuma Ekawa, Masato Nakayama
    • 雑誌名

      13th Asia Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference

      巻: 1 ページ: 30-35

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Virtual sound source rendering based on distance control to penetrate listeners using surround parametric-array and electrodynamic loudspeakers2021

    • 著者名/発表者名
      Takuma Ekawa, Masato Nakayama, Toru Takahashi
    • 雑誌名

      13th Asia Pacific Signal and Information Processing Association Annual Sumit and Conference

      巻: 1 ページ: 1008-1015

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 振幅・周波数同期変調方式に基づく収束超音波を用いた空中ハプティクスの基礎的検討2021

    • 著者名/発表者名
      上田 明日斗, 中山 雅人, 高橋 徹
    • 雑誌名

      日本音響学会2021年秋季研究発表会講演論文集

      巻: 1 ページ: 323-324

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [雑誌論文] 垂直配置パラメトリック・ダイナミックスピーカを用いた垂直方向の仮想音源距離制御の検討2021

    • 著者名/発表者名
      江川 琢真, 中山 雅人, 高橋 徹
    • 雑誌名

      日本音響学会2021年秋季研究発表会講演論文集

      巻: 1 ページ: 391-392

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [雑誌論文] RealSenseを用いたGCC-PHATに基づく移動音源追跡精度評価2021

    • 著者名/発表者名
      狩野 拓充, 高橋 徹, 赤塚 俊洋, 江川 琢真, 中山 雅人
    • 雑誌名

      日本音響学会2021年秋季研究発表会講演論文集

      巻: 1 ページ: 151-152

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [雑誌論文] マルチマイクロホンアレイによる直線移動音源の収音レベル補正2021

    • 著者名/発表者名
      中 卓也, 高橋 徹, 赤塚 俊洋, 江川 琢真, 中山 雅人
    • 雑誌名

      日本音響学会2021年秋季研究発表会講演論文集

      巻: 1 ページ: 261-262

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [雑誌論文] 骨伝導イヤホンの提示音量校正方法の検討2021

    • 著者名/発表者名
      秋山 尚輝, 高橋 徹, 赤塚 俊洋, 江川 琢真, 中山 雅人
    • 雑誌名

      日本音響学会2021年秋季研究発表会講演論文集

      巻: 1 ページ: 687-688

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [雑誌論文] 骨伝導イヤホンを使った保育園環境下での聞こえ2021

    • 著者名/発表者名
      堀内 奨介, 赤塚 俊洋, 高橋 徹, 中山 雅人
    • 雑誌名

      日本音響学会2021年春季研究発表会講演論文集

      巻: 1 ページ: 1-2

    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [雑誌論文] 複数マイクロホンアレイを用いた音源追跡に関する初期的検討2021

    • 著者名/発表者名
      岸本 楓莉, 赤塚 俊洋, 高橋 徹, 中山 雅人
    • 雑誌名

      日本音響学会2021年春季研究発表会講演論文集

      巻: 1 ページ: 1-2

    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [雑誌論文] パラメトリック/ダイナミックスピーカを用いたサラウンドシステムにおける受聴者透過の移動音像構築2021

    • 著者名/発表者名
      江川 琢真, 中山 雅人, 高橋 徹
    • 雑誌名

      日本音響学会2021年春季研究発表会講演論文集

      巻: 1 ページ: 1-2

    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [雑誌論文] 聴覚マスキングのための不快音の重畳加算に基づくマスカー音設計2021

    • 著者名/発表者名
      小嶋 佑弥, 中山 雅人, 高橋 徹
    • 雑誌名

      日本音響学会2021年春季研究発表会講演論文集

      巻: 1 ページ: 1-2

    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [雑誌論文] kintoneとICカードリーダを用いた幼保園支援システムの開発2020

    • 著者名/発表者名
      高橋 徹, 山田耕嗣, 糟谷咲子
    • 雑誌名

      電子情報通信学会, 福祉情報工学研究会,技術報告

      巻: vol.120 no.63 ページ: 7-12

    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [雑誌論文] 幼保施設職員が設計・導入可能な幼保業務支援システム実証過程における課題と考察2020

    • 著者名/発表者名
      山田耕嗣, 高橋 徹, 糟谷咲子
    • 雑誌名

      電子情報通信学会, 福祉情報工学研究会,技術報告

      巻: vol.120 no.63 ページ: 13-18

    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [雑誌論文] 2つのマイクロホンアレイで非同期に観測する木琴音について2020

    • 著者名/発表者名
      高橋 徹, 赤塚 俊洋
    • 雑誌名

      日本音響学会, 音楽音響研究会

      巻: MA2020-6 ページ: 1-6

    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [雑誌論文] 骨伝導イヤホンを使った雑音環境下での聞こえ2020

    • 著者名/発表者名
      堀内 奨介, 高橋 徹, 赤塚 俊洋, 山田 耕嗣, 中山 雅人
    • 雑誌名

      日本音響学会2020年秋季研究発表会講演論文集

      巻: 1 ページ: 1-2

    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [雑誌論文] TCPネットワーク上に構成したマイクロホンアレイによる収音について2020

    • 著者名/発表者名
      高橋 徹, 赤塚俊洋
    • 雑誌名

      日本音響学会,2020年春季研究発表会講演論文集

      巻: 1 ページ: 1-2

    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [雑誌論文] 業務アプリ構築クラウドサービス kintone を活用した幼保業務支援システム開発2020

    • 著者名/発表者名
      山田耕嗣, 谷野友紀, 高橋 徹, 糟谷咲子
    • 雑誌名

      電子情報通信学会, 技術報告

      巻: Vol.119, No.482 ページ: 79-84

    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [雑誌論文] ロボットのための音楽情報検索2019

    • 著者名/発表者名
      赤塚 俊洋, 汪 天浩, 菅 裕二, タンマウォン・ウィサコーン, 高橋 徹
    • 雑誌名

      日本音響学会,音楽音響研究会

      巻: 38 ページ: 13-18

    • NAID

      40022027432

    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [雑誌論文] 無線通信ネットワークを用いた音環境情報収集 ~ 5G時代の音声収録 ~2019

    • 著者名/発表者名
      高橋 徹, 赤塚 俊洋, 山田 耕嗣, 小山 翔平, 増田 浩昭, 雲北 操, 塚越 寿夫
    • 雑誌名

      電子情報通信学会, 技術報告

      巻: Vol119, No.177 ページ: 25-28

    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [雑誌論文] ロボットによるBGM認識の検討2019

    • 著者名/発表者名
      高橋 徹
    • 雑誌名

      日本音響学会,2019年秋季研究発表会講演論文集

      巻: 1 ページ: 1-2

    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [雑誌論文] 協同作業の実現へ向けた忙しさを人と共有するロボット2019

    • 著者名/発表者名
      高橋 徹, 赤塚 俊洋, 山田 耕嗣
    • 雑誌名

      日本感性工学会,第22回日本感性工学会大会講演論文集

      巻: 1 ページ: 1-2

    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [学会発表] Moving sound source tracking in wide space by multiple microphone arrays2021

    • 著者名/発表者名
      Toru Takahashi, Takuma Ekawa, Masato Nakayama
    • 学会等名
      13th Asia Pacific Signal and Information Processing Association Annual Sumit and Conference
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Virtual sound source rendering based on distance control to penetrate listeners using surround parametric-array and electrodynamic loudspeakers2021

    • 著者名/発表者名
      Takuma Ekawa, Masato Nakayama, Toru Takahashi
    • 学会等名
      13th Asia Pacific Signal and Information Processing Association Annual Sumit and Conference
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 振幅・周波数同期変調方式に基づく収束超音波を用いた空中ハプティクスの基礎的検討2021

    • 著者名/発表者名
      上田 明日斗, 中山 雅人, 高橋 徹
    • 学会等名
      日本音響学会2021年秋季研究発表会
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  • [学会発表] 垂直配置パラメトリック・ダイナミックスピーカを用いた垂直方向の仮想音源距離制御の検討2021

    • 著者名/発表者名
      江川 琢真, 中山 雅人, 高橋 徹
    • 学会等名
      日本音響学会2021年秋季研究発表会
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      2021 実績報告書
  • [学会発表] RealSenseを用いたGCC-PHATに基づく移動音源追跡精度評価2021

    • 著者名/発表者名
      狩野 拓充, 高橋 徹, 赤塚 俊洋, 江川 琢真, 中山 雅人
    • 学会等名
      日本音響学会2021年秋季研究発表会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] マルチマイクロホンアレイによる直線移動音源の収音レベル補正2021

    • 著者名/発表者名
      中 卓也, 高橋 徹, 赤塚 俊洋, 江川 琢真, 中山 雅人
    • 学会等名
      日本音響学会2021年秋季研究発表会
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      2021 実績報告書
  • [学会発表] 骨伝導イヤホンの提示音量校正方法の検討2021

    • 著者名/発表者名
      秋山 尚輝, 高橋 徹, 赤塚 俊洋, 江川 琢真, 中山 雅人
    • 学会等名
      日本音響学会2021年秋季研究発表会
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      2021 実績報告書
  • [学会発表] 骨伝導イヤホンを使った保育園環境下での聞こえ2021

    • 著者名/発表者名
      堀内 奨介, 赤塚 俊洋, 高橋 徹, 中山 雅人
    • 学会等名
      日本音響学会2021年春季研究発表会
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] 複数マイクロホンアレイを用いた音源追跡に関する初期的検討2021

    • 著者名/発表者名
      岸本 楓莉, 赤塚 俊洋, 高橋 徹, 中山 雅人
    • 学会等名
      日本音響学会2021年春季研究発表会
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] パラメトリック/ダイナミックスピーカを用いたサラウンドシステムにおける受聴者透過の移動音像構築2021

    • 著者名/発表者名
      江川 琢真, 中山 雅人, 高橋 徹
    • 学会等名
      日本音響学会2021年春季研究発表会
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] 聴覚マスキングのための不快音の重畳加算に基づくマスカー音設計2021

    • 著者名/発表者名
      小嶋 佑弥, 中山 雅人, 高橋 徹
    • 学会等名
      日本音響学会2021年春季研究発表会
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] 骨伝導イヤホンを使った雑音環境下での聞こえ2020

    • 著者名/発表者名
      堀内 奨介, 高橋 徹, 赤塚 俊洋, 山田 耕嗣, 中山 雅人
    • 学会等名
      日本音響学会2020年秋季研究発表会
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] TCPネットワーク上に構成したマイクロホンアレイによる収音について2020

    • 著者名/発表者名
      高橋 徹, 赤塚俊洋
    • 学会等名
      日本音響学会2020年春季研究発表会
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [学会発表] 業務アプリ構築クラウドサービス kintone を活用した幼保業務支援システム開発2020

    • 著者名/発表者名
      山田耕嗣, 谷野友紀, 高橋 徹, 糟谷咲子
    • 学会等名
      電子情報通信学会, サービスコンピューティング研究会
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [学会発表] ロボットのための音楽情報検索2019

    • 著者名/発表者名
      赤塚 俊洋, 汪 天浩, 菅 裕二, タンマウォン・ウィサコーン, 高橋 徹
    • 学会等名
      日本音響学会,音楽音響研究会
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [学会発表] 無線通信ネットワークを用いた音環境情報収集 ~ 5G時代の音声収録 ~2019

    • 著者名/発表者名
      高橋 徹, 赤塚 俊洋, 山田 耕嗣, 小山 翔平, 増田 浩昭, 雲北 操, 塚越 寿夫
    • 学会等名
      電子情報通信学会, ソフトウェアインタプライズモデリング研究会
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [学会発表] ロボットによるBGM認識の検討2019

    • 著者名/発表者名
      高橋 徹
    • 学会等名
      日本音響学会2019年秋季研究発表会
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [学会発表] 協同作業の実現へ向けた忙しさを人と共有するロボット2019

    • 著者名/発表者名
      高橋 徹, 赤塚 俊洋, 山田 耕嗣
    • 学会等名
      第22回日本感性工学会大会
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書

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公開日: 2019-04-18   更新日: 2023-01-30  

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