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音の高精度バーチャルリアリティを実現するための個人化頭部伝達関数の生成

研究課題

研究課題/領域番号 19K12068
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
審査区分 小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
研究機関千葉工業大学

研究代表者

飯田 一博  千葉工業大学, 先進工学部, 教授 (60458627)

研究分担者 竹本 浩典  千葉工業大学, 先進工学部, 教授 (40374102)
苣木 禎史  千葉工業大学, 先進工学部, 教授 (50284740)
研究期間 (年度) 2019-04-01 – 2022-03-31
研究課題ステータス 完了 (2021年度)
配分額 *注記
4,160千円 (直接経費: 3,200千円、間接経費: 960千円)
2021年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2020年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
2019年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
キーワードバーチャルリアリティ / 頭部伝達関数 / HRTF / 個人化 / 3次元音響 / 耳介 / ツールキット / コンピュータシミュレーション / 輪郭抽出 / 音像定位 / ノッチ / ピーク / FDTD / 音 / 耳介形状
研究開始時の研究の概要

音のバーチャルリアリティ(VR)は時間と空間を超えて音場を再現・生成する技術であり,コンサートホールや競技場からのライブ中継,遠隔教育,高度なトレーニング,災害救助,ゲームなど幅広い分野で社会生活の向上が期待される.
音のVRでは,頭や耳介に起因する頭部伝達関数(HRTF)を用いるが,個人差があるため本人のHRTFが必要となる.しかし,HRTFの測定や計算には特殊な施設と多大な時間を要するため,コンシューマ向けのシステム開発は事実上不可能であった.本研究では聴取者の耳介画像からHRTFを生成する技術を確立する.これにより,各聴取者に対応した3次元音響が実現され,音のVRの普及が期待される.

研究成果の概要

音のVR(3次元音響再生)を実現するために、個人の頭部伝達関数を生成する方法を検討した。その結果、耳介形状が得られれば、正面方向の音像定位が可能な個人化頭部伝達関数を生成できることが示された。また、より高精度な音像定位を実現するために着目すべき新たな耳介部位に関する知見が得られた。ただし、一般消費者がスマートホンなどで撮影可能な画像から耳介形状データを得るためには、機械学習ベースのアルゴリズムを構築する必要があることが示唆された。またコロナ禍による行動制限を受けて、当初計画を一部変更して、聴取者が試聴しながら全天空の個人化頭部伝達関数を自身で生成できるツールキットを開発した。

研究成果の学術的意義や社会的意義

従来,耳介形状から個人化頭部伝達関数を推定する研究は多くあるが,生成した頭部伝達関数を用いた音像定位実験により,目標方向は正面だけではあるものの,その有効性を確認したのは世界で最初である.また実用面においては,本研究の成果を用いれば、従来の研究では必要とされていた頭部伝達関数データベースが不要となるため,一般の聴取者が本人に適した頭部伝達関数を自ら生成することが可能になり,音のVRの普及が期待できる.

報告書

(4件)
  • 2021 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2020 実施状況報告書
  • 2019 実施状況報告書
  • 研究成果

    (22件)

すべて 2022 2021 2020 2019

すべて 雑誌論文 (2件) (うち査読あり 2件) 学会発表 (17件) (うち国際学会 1件) 産業財産権 (3件)

  • [雑誌論文] Toolkit for individualization of head-related transfer functions using parametric notch-peak model2022

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiro Iida, Tsubasa Aizaki, Takeshige Kikuchi
    • 雑誌名

      Applied Acoustics

      巻: 189 ページ: 108610-108610

    • DOI

      10.1016/j.apacoust.2021.108610

    • NAID

      40022674040

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Estimation of the category of notch frequency bins of the individual head-related transfer functions using the anthropometry of the listener’s pinnae2021

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiro Iida, Orie Nishiyama, and Tsubasa Aizaki,
    • 雑誌名

      Applied Acoustics

      巻: 177 ページ: 107929-107929

    • DOI

      10.1016/j.apacoust.2021.107929

    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] 全天空個人化頭部伝達関数による3Dレンダリングツールキット2022

    • 著者名/発表者名
      中村風香, 飯田一博
    • 学会等名
      日本音響学会聴覚研究会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 全天空個人化頭部伝達関数による3Dレンダリングツールキット2022

    • 著者名/発表者名
      中村風香, 飯田一博
    • 学会等名
      日本音響学会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 正面方向の個人化パラメトリック頭部伝達関数の生成 - ノッチとピークのレベル・尖鋭度設定における固定値の適用性検証 -2021

    • 著者名/発表者名
      西山織絵,飯田一博
    • 学会等名
      日本音響学会聴覚研究会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] パラメトリックノッチピークモデルを用いた頭部伝達関数の個人化ツールキット2021

    • 著者名/発表者名
      相崎翼, 菊地勇成, 飯田一博
    • 学会等名
      日本音響学会聴覚研究会資料
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] パラメトリックノッチピークモデルを用いた頭部伝達関数の個人化ソフトウェア2021

    • 著者名/発表者名
      相崎翼, 菊地勇成, 飯田一博
    • 学会等名
      日本音響学会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 頭部伝達関数のノッチとピークの振幅レベルが正中面の音像定位精度に及ぼす影響2021

    • 著者名/発表者名
      相崎翼, 飯田一博
    • 学会等名
      日本音響学会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 頭部伝達関数のノッチ周波数の変移が音像の前後誤判定に及ぼす影響2021

    • 著者名/発表者名
      菊地勇成, 飯田一博
    • 学会等名
      日本音響学会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] Estimation of the category of notch frequency bins of the individual head-related transfer functions using the anthropometry of the listener's pinnae2020

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiro Iida, Orie Nishiyama, and Tsubasa Aizaki
    • 学会等名
      179th Joint Meeting Acoustical Society of America
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 耳介形状による個人の頭部伝達関数のノッチ周波数のカテゴリ推定2020

    • 著者名/発表者名
      西山織絵,飯田一博
    • 学会等名
      日本音響学会2020年秋季研究発表会
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] 個人の頭部伝達関数のノッチ周波数 binのカテゴリ推定2020

    • 著者名/発表者名
      飯田一博, 西山織絵,相崎翼
    • 学会等名
      日本音響学会聴覚研究会
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] 個人の頭部伝達関数のノッチ周波数 binの推定2020

    • 著者名/発表者名
      飯田一博, 西山織絵,相崎翼
    • 学会等名
      日本音響学会聴覚研究会
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] 耳介各部の微小変形が伝達関数に与える影響の検討2020

    • 著者名/発表者名
      川村海斗,竹本浩典
    • 学会等名
      日本音響学会2020年秋季研究発表会
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] 耳介の側面観で陰になる部分が伝達関数に及ぼす影響2020

    • 著者名/発表者名
      金子祐太郎,竹本浩典
    • 学会等名
      日本音響学会2020年秋季研究発表会
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] 頭部伝達関数の帯域分割ノッチ・ピークモデル -分割帯域幅と音像定位精度の関係-2020

    • 著者名/発表者名
      西山織絵, 相崎翼, 飯田一博
    • 学会等名
      日本音響学会2020年春季研究発表会
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [学会発表] 個人の頭部伝達関数のノッチ周波数binの推定2020

    • 著者名/発表者名
      飯田一博,西山織絵,相崎 翼
    • 学会等名
      日本音響学会聴覚研究会
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [学会発表] 頭部インパルス応答の初期部分に含まれる胴体からの反射波に関する検討2019

    • 著者名/発表者名
      川村海斗,竹本浩典,苣木禎史,飯田一博
    • 学会等名
      日本音響学会2019年秋季研究発表会
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [学会発表] 耳介形状の伸長が伝達関数に及ぼす影響の検討2019

    • 著者名/発表者名
      金子祐太郎,竹本浩典,苣木禎史,飯田一博
    • 学会等名
      日本音響学会2019年秋季研究発表会
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [産業財産権] 頭部伝達関数生成装置、プログラム及び頭部伝達関数生成方法2022

    • 発明者名
      飯田一博,中村風香
    • 権利者名
      学校法人千葉工業大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2022-024205
    • 出願年月日
      2022
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [産業財産権] 頭部伝達関数生成装置,頭部伝達関数生成プログラム及び頭部伝達関数生成方法2020

    • 発明者名
      飯田一博
    • 権利者名
      学校法人千葉工業大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2020
    • 取得年月日
      2021
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [産業財産権] 頭部伝達関数生成装置、頭部伝達関数生成プログラム及び頭部伝達関数生成方法2020

    • 発明者名
      飯田一博
    • 権利者名
      飯田一博
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2020-090035
    • 出願年月日
      2020
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書

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公開日: 2019-04-18   更新日: 2023-01-30  

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