| 研究課題/領域番号 |
19K12123
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
小区分61030:知能情報学関連
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| 研究機関 | 前橋工科大学 |
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研究代表者 |
鍾 寧 前橋工科大学, 工学部, 教授 (70284263)
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| 研究分担者 |
朱 赤 前橋工科大学, 工学部, 教授 (20345482)
今村 一之 前橋工科大学, 工学部, 学長 (30203326)
大島 宗哲 育英短期大学, その他部局等, 准教授(移行) (80554162)
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| 研究期間 (年度) |
2019-04-01 – 2022-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2021年度)
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| 配分額 *注記 |
4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円)
2021年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2020年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2019年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
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| キーワード | 脳情報学 / ブレインクラウド / データブレイン / サービスとしてのロボット / ネバーエンド学習 / リハビリテーション / 脳卒中リハビリ / 補助システム |
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| 研究開始時の研究の概要 |
脳卒中のリハビリテーションは、リハビリ期間が長い、介護コストが高い、回復過程における定量的評価方法が無いなどの問題点がある。本研究では、データマイニングやオントロジー、ロボット技術を融合したもので、脳卒中リハビリに向けてのデータ収集から知識化までを自動的に行い、支援を補助するサービスを提供する。また、リハビリテーションを支援するウェアラブルデバイス、商業化ロボット、協力開発した全方向移動補助ロボットなどをサービス端末とし、個人のデータを絶えず収集することで、サービスの個別化、回復期リハビリの程度や機能回復の経過を定量的に評価する。
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| 研究成果の概要 |
本研究ではインテリジェントサービスロボットシステムに基づくニューロリハビリテーションソリューションを提案し、脳神経の回復を目的としたリハビリテーションを支援するためのクラウドプラットフォーム「ブレインクラウド」を開発した。本システムは、データマイニングや知識管理とロボット技術を融合したもので、脳卒中リハビリに向けた多様な生理・認知データを分析し、回復期リハビリの程度や機能回復の経過を定量化評価するための個人モデルを構築し、生理・認知機能回復プログラムにより障害の起きた脳機能回復と運動機能トレーニングを組み合わせたリハビリテーションを補助する。
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| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
人工知能時代における客観的・精確な脳卒中リハビリ補助の基盤を構築し、身体疾患と精神疾患のための知能化リハビリ補助システムのプロトタイプを開発した。本研究では階層化された「知識-情報-データ」アーキテクチャに基づいて、思考空間としての閉ループを構築し、人間のように機能するネバーエンド学習を行い、革新的な脳ビッグデータコンピューティング方法を提供し、AIの新たな可能性を示した。これにより、脳卒中の介護コストの削減だけではなく、リハビリテーションの大規模展開や効率的なリハビリテーションの提供が可能となる。
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