| 研究課題/領域番号 |
19K21781
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| 研究種目 |
挑戦的研究(萌芽)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 審査区分 |
中区分9:教育学およびその関連分野
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| 研究機関 | 県立広島大学 |
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研究代表者 |
島谷 康司 県立広島大学, 保健福祉学部(三原キャンパス), 教授 (00433384)
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| 研究分担者 |
島 圭介 横浜国立大学, 大学院工学研究院, 准教授 (50649754)
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| 研究期間 (年度) |
2019-06-28 – 2024-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2023年度)
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| 配分額 *注記 |
6,370千円 (直接経費: 4,900千円、間接経費: 1,470千円)
2021年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2020年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2019年度: 3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円)
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| キーワード | 姿勢制御 / Drone / 揺らぎ / 風船 / 歩行支援 / ゆらぎ / 指先感覚入力 / Light Touch現象 / Light touch / 風船把持 / 不安定 / 特別支援学校 / 立位歩行支援 / 発達障がい児 / ドローン / 子ども / 不安定歩行 / 姿勢動揺評価 / 姿勢制御支援 |
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| 研究開始時の研究の概要 |
本研究では，Droneの紐を把持することによって子どもの姿勢制御能力を評価・支援するために，紐を把持した指先への体性感覚情報の“揺らぎ”解析や指先で把持したDroneによって起こるヒトの身体動揺とDroneの動態解析からDrone型立位姿勢制御モデルを構築し，その機序を解明する．また，子どもの歩行の不安定性に対する確立した歩行評価・支援方法が存在しないことから，Drone型立位姿勢制御モデルに基づいた姿勢制御支援システムを開発する．不安定姿勢制御の子どもに対する世界初のDrone型立位姿勢制御支援システムの構築を目指す．
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| 研究成果の概要 |
初期歩行間もない乳幼児に対しヘリウムガス入りの風船を把持させることで歩行時の身体動揺が減少することを発見した（挑戦的萌芽研究：16K13074）。しかし、風船の挙動がどのように制御の複雑性を高めているかは明らかにはなっていなかった。本研究では、浮遊風船の揺らぎの周波数を制御するなどによってヒトの立位状態に及ぼす影響を検証した。方法はDrone（力点）と指先（作用点）との関係性（指先への力覚提示）が身体動揺に及ぼす影響を、①力覚の方向および②力点-作用点距離の違いから検証した。結果、指先への体性感覚刺激と、適度な距離の力覚提示が姿勢制御に好影響を及ぼす可能性を示唆した。
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| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
初期歩行間もない乳児に対しヘリウムガス入りの風船を把持させることで歩行時の身体動揺が減少することを発見し、歩行距離が延長することを発見した。この現象は健常成人者においても確認し、多くの人に対して歩行を支援できる可能性がある。しかし、その現象のメカニズムが不明であったことから、幾つかの実験過程を経て、Drone等の「揺らぎ」が指先への体性感覚入力となり、また適度な距離の力覚提示が姿勢制御に好影響を及ぼす可能性が示唆された。さらに、身体動揺や指先の動きに同期した指先への感覚入力刺激が効果的である可能性が示唆され、風船把持現象はLight touch現象とは別の現象である可能性を示唆した。
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