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高齢者の転倒発生の兆候のセンシング

研究課題

研究課題/領域番号 19K22735
研究種目

挑戦的研究(萌芽)

配分区分基金
審査区分 中区分58:社会医学、看護学およびその関連分野
研究機関東北大学

研究代表者

渡邉 高志  東北大学, 医工学研究科, 教授 (90250696)

研究期間 (年度) 2019-06-28 – 2022-03-31
研究課題ステータス 完了 (2021年度)
配分額 *注記
6,240千円 (直接経費: 4,800千円、間接経費: 1,440千円)
2021年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2020年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2019年度: 3,250千円 (直接経費: 2,500千円、間接経費: 750千円)
キーワード転倒予測 / 慣性センサ / ニューラルネットワーク / クラスタリング / 歩隔 / 睡眠 / 転倒 / 予測 / 生体情報
研究開始時の研究の概要

療法士や看護師らは,患者の様子から転倒発生の兆候を経験的にとらえることができる場合があることから,本研究では,転倒発生後の検出や転倒しやすさのリスク評価ではなく,転倒発生の兆候をとらえる技術の開発を目的とする.まず,ニューラルネットワークの学習を利用し,運動学的情報から健常者歩行との違いや個人の歩行の変動を自動的に検出することで,転倒発生の兆候を推定する方法の開発を行う.次に,自律神経系が関わる生体情報や睡眠情報を転倒発生の兆候の推定に利用することの有効性を検討する.これらのことから転倒発生の兆候をとらえる技術の実現可能性を検討し,その基盤技術の構築を目指す.

研究成果の概要

歩容変化により転倒発生の兆候をとらえることを着想し,ニューラルネットワークで歩容変化を検出する方法を開発し,教師無し学習による歩行パターン分類の実現可能性,歩容変化の要因の分類可能性を示す結果を得た.また,転倒リスク評価には複数の指標を使用する必要があることを確認し,転倒に関わる歩容変化の要因の指標算出のため,慣性センサを利用し,歩行立脚初期の足部異常運動の検出・評価法,ストライド長と歩行速度の自動推定法,歩行事象タイミングの自動検出法,歩行時のバランス評価のための身体重心位置推定法の構築を行った.さらに,健常者で総睡眠時間とふらつき感との間に相関がみられ,総睡眠時間の利用可能性を確認した.

研究成果の学術的意義や社会的意義

転倒に関する多くの研究は,転倒が発生した結果の検出や,転倒しやすいタイプかどうかの判定にとどまっており,工学的技術を利用した転倒発生の兆候の検出の研究はほとんど行われていない.本研究は,看護師らの経験に基づく転倒の兆候の検出を工学的技術により実現することを目指して,運動情報と内面的状態に関係する生体情報や睡眠情報の利用可能性を検討し,簡便な慣性センサでの歩行計測で,転倒に関わる未知の歩容変化検出とその要因を分類する方法の実現可能性,睡眠情報の利用可能性を示す結果を得た.これらの結果は,転倒発生の兆候を検出する技術につながる点で学術的意義があり,転倒予防の実現の観点で社会的意義がある.

報告書

(4件)
  • 2021 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2020 実施状況報告書
  • 2019 実施状況報告書
  • 研究成果

    (32件)

すべて 2022 2021 2020 2019

すべて 雑誌論文 (12件) (うち査読あり 9件、 オープンアクセス 2件) 学会発表 (20件) (うち国際学会 8件)

  • [雑誌論文] A Study on Reference Range for Detection and Evaluation of Abnormal Foot Movement during Walking in Hemiplegic Subject Using Inertial Sensors2021

    • 著者名/発表者名
      Taihei Noro, Takashi Watanabe, Katsunori Murakami and Naomi Kuge
    • 雑誌名

      Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV. ICNR 2020. Biosystems & Biorobotics

      巻: 28 ページ: 109-113

    • DOI

      10.1007/978-3-030-70316-5_18

    • ISBN
      9783030703158, 9783030703165
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 慣性センサを用いたニューラルネットワークによる体重心位置推定に関する基礎検討2021

    • 著者名/発表者名
      渡邊駿典,渡邉高志
    • 雑誌名

      電子情報通信学会技術研究報告

      巻: 121 ページ: 6-9

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [雑誌論文] A Study of Gait Change Detection Using LSTM Based on Inertial Sensor Measurements under Fixed Step Widths2021

    • 著者名/発表者名
      Kento Katayama, Takashi Watanabe
    • 雑誌名

      Proceeding of The International Conference on Intelligent Informatics and Biomedical Sciences

      巻: - ページ: 111-115

    • DOI

      10.1109/iciibms52876.2021.9651568

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Study on Reference Range for Detection and Evaluation of Abnormal Foot Movement during Walking in Hemiplegic Subject Using Inertial Sensors2021

    • 著者名/発表者名
      Taihei Noro, Takashi Watanabe, Katsunori Murakami and Naomi Kuge
    • 雑誌名

      Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV: Biosystems & Biorobotics

      巻: 28

    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 慣性センサを用いた片麻痺者歩行の足部異常運動の検出と評価の基準に関する検討2020

    • 著者名/発表者名
      野呂泰平,渡邉高志
    • 雑誌名

      電子情報通信学会技術研究報告

      巻: 120(62) ページ: 13-16

    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [雑誌論文] 慣性センサを用いたニューラルネットワークによる歩行事象検出法 ~ 健常者での基礎的試験 ~2020

    • 著者名/発表者名
      野崎善喬,渡邉高志
    • 雑誌名

      電子情報通信学会技術研究報告

      巻: 120(111) ページ: 1-3

    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [雑誌論文] Development of Artificial Neural Network Based Automatic Stride Length Estimation Method Using IMU: Validation Test with Healthy Subjects2020

    • 著者名/発表者名
      NOZAKI Yoshitaka、WATANABE Takashi
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Information and Systems

      巻: E103.D 号: 9 ページ: 2027-2031

    • DOI

      10.1587/transinf.2019edl8227

    • NAID

      130007894625

    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Average Walking Speed Estimation with an Inertial Sensor in 10-m Walk Test: A Validation Test with Healthy Subjects2020

    • 著者名/発表者名
      Watanabe Takashi
    • 雑誌名

      IFMBE Proceedings

      巻: 80 ページ: 169-177

    • DOI

      10.1007/978-3-030-64610-3_20

    • ISBN
      9783030646097, 9783030646103
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Development of Artificial Neural Network based Automatic Stride Length Estimation Method Using IMU: Validation Test with Healthy Subjects2020

    • 著者名/発表者名
      Yoshitaka NOZAKI, TakashiWATANABE
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Information and Systems

      巻: -

    • NAID

      130007894625

    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] A Basic Study on Detection of Movement State in Stride by Artificial Neural Network for Estimating Stride Length of Hemiplegic Gait Using IMU2019

    • 著者名/発表者名
      Yoshitaka Nozaki, Takashi Watanabe
    • 雑誌名

      Proc. 41st Ann. Int. Conf.IEEE EMBS

      巻: - ページ: 3151-3154

    • DOI

      10.1109/embc.2019.8856352

    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Study on Relationship between Walking Speed and Acceleration of Center of Mass Estimated with Inertial Sensors2019

    • 著者名/発表者名
      Takashi Watanabe, Yuho Takeda
    • 雑誌名

      IFMBE Proceedings

      巻: 76 ページ: 694-702

    • DOI

      10.1007/978-3-030-31635-8_82

    • ISBN
      9783030316341, 9783030316358
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Feasibility Test of Evaluation of Gait Movement by Using Center of Mass Estimation with Inertial Sensors2019

    • 著者名/発表者名
      Takeda Yuho, Watanabe Takashi
    • 雑誌名

      IFMBE Proceedings

      巻: 76 ページ: 718-726

    • DOI

      10.1007/978-3-030-31635-8_85

    • ISBN
      9783030316341, 9783030316358
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] Center of mass position estimation during walking based on inertial measurement unit: determination of input data and its preprocessing for mapping using artificial neural network2022

    • 著者名/発表者名
      Toshinori Watanabe and Takashi Watanabe
    • 学会等名
      The IUPESM World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering 2022
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] A Study on Gait Change Detection from Reference Gait Using Prediction Error of IMU Signals: Comparison of Prediction Models2022

    • 著者名/発表者名
      Kento Katayama, Takashi Watanabe
    • 学会等名
      The IUPESM World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering 2022
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 基準歩行に対する慣性センサ信号の予測誤差に基づく歩容変化分類のための基礎検討2022

    • 著者名/発表者名
      片山堅斗,渡邉高志
    • 学会等名
      第61回日本生体医工学会大会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 慣性センサを用いたニューラルネットワークによる体重心位置推定に関する基礎検討2021

    • 著者名/発表者名
      渡邊駿典,渡邉高志
    • 学会等名
      MEとバイオサイバネティックス研究会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 慣性センサを用いた歩隔変化に基づく転倒発生の兆候の検出に関する基礎的検討2021

    • 著者名/発表者名
      往蔵和希,渡邉 高志
    • 学会等名
      第60回日本生体医工学会大会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書 2020 実施状況報告書
  • [学会発表] 慣性センサを用いた片麻痺者歩行の足部異常運動の評価に関する基礎的検討2021

    • 著者名/発表者名
      野呂泰平,渡邉高志,村上克徳,久家 直巳
    • 学会等名
      第60回日本生体医工学会大会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書 2020 実施状況報告書
  • [学会発表] ANNによる慣性センサを用いた身体重心位置推定に関する基礎的検討2021

    • 著者名/発表者名
      渡邊駿典,渡邉高志
    • 学会等名
      第60回日本生体医工学会大会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] A Study of Gait Change Detection Using LSTM Based on Inertial Sensor Measurements under Fixed Step Widths2021

    • 著者名/発表者名
      Kento Katayama, Takashi Watanabe
    • 学会等名
      The International Conference on Intelligent Informatics and Biomedical Sciences
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 慣性センサを用いたLSTMによる歩容変化検出に関する検討 歩隔変化による歩行での評価2021

    • 著者名/発表者名
      片山堅斗,渡邉高志
    • 学会等名
      第42回バイオメカニズム学術講演会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 慣性センサを用いた片麻痺者歩行の足部異常運動の検出に関する検討2021

    • 著者名/発表者名
      野呂泰平,渡邉高志,村上克徳,久家 直巳
    • 学会等名
      第54回日本生体医工学会東北支部大会
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] 慣性センサを用いた深層学習による歩行事象検出に関する基礎的検討2020

    • 著者名/発表者名
      野崎善喬,渡邉高志
    • 学会等名
      第59回日本生体医工学会大会
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] 片麻痺者の転倒リスク評価における異なる指標の関連性の基礎的検討2020

    • 著者名/発表者名
      往蔵和希,渡邉 高志,村上克徳,久家直巳
    • 学会等名
      第59回日本生体医工学会大会
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] 慣性センサを用いた片麻痺者歩行の足部異常運動の検出と評価の基準に関する検討2020

    • 著者名/発表者名
      野呂泰平,渡邉高志
    • 学会等名
      MEとバイオサイバネティックス研究会
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] 慣性センサを用いたニューラルネットワークによる歩行事象検出法 ~ 健常者での基礎的試験 ~2020

    • 著者名/発表者名
      野崎善喬,渡邉高志
    • 学会等名
      MEとバイオサイバネティックス研究会
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] A Preliminary Study on Gait Event Detection by Convolutional Neural Network using Inertial Measurement Unit2020

    • 著者名/発表者名
      Yoshitaka NOZAKI, and Takashi WATANABE
    • 学会等名
      the 42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] A Study on Reference Range for Detection and Evaluation of Abnormal Foot Movement during Walking in Hemiplegic Subject Using Inertial Sensors2020

    • 著者名/発表者名
      Taihei Noro, Takashi Watanabe, Katsunori Murakami and Naomi Kuge
    • 学会等名
      the 5th International Conference on NeuroRehabilitation
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] A Basic Study on Detection of Movement State in Stride by Artificial Neural Network for Estimating Stride Length of Hemiplegic Gait Using IMU2019

    • 著者名/発表者名
      Yoshitaka Nozaki, Takashi Watanabe
    • 学会等名
      The 41st Annual International Conference of the IEEE EMBS
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] A Study on Relationship between Walking Speed and Acceleration of Center of Mass Estimated with Inertial Sensors2019

    • 著者名/発表者名
      Takashi Watanabe, Yuho Takeda
    • 学会等名
      The 15th Mediterranean Conference on Medical and Biological Engineering and Computing
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] A Feasibility Test of Evaluation of Gait Movement by Using Center of Mass Estimation with Inertial Sensors2019

    • 著者名/発表者名
      Yuho Takeda and Takashi Watanabe
    • 学会等名
      The 15th Mediterranean Conference on Medical and Biological Engineering and Computing
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] ANNを用いた運動機能障害者の歩容変化の評価に関する基礎的検討2019

    • 著者名/発表者名
      往蔵和希,渡邉高志
    • 学会等名
      第53回日本生体医工学会東北支部大会
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書

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公開日: 2019-07-04   更新日: 2023-01-30  

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