研究課題/領域番号 |
19KK0102
|
研究種目 |
国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B))
|
配分区分 | 基金 |
審査区分 |
中区分21:電気電子工学およびその関連分野
|
研究機関 | 東北大学 |
研究代表者 |
佐藤 源之 東北大学, 東北アジア研究センター, 教授 (40178778)
|
研究分担者 |
石川 潤 東京電機大学, 未来科学部, 教授 (10453797)
菊田 和孝 東北大学, 東北アジア研究センター, 助教 (70801249)
齋藤 龍真 東北大学, 東北アジア研究センター, 助手 (10967706)
|
研究期間 (年度) |
2019-10-07 – 2024-03-31
|
研究課題ステータス |
交付 (2022年度)
|
配分額 *注記 |
17,940千円 (直接経費: 13,800千円、間接経費: 4,140千円)
2022年度: 3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円)
2021年度: 4,160千円 (直接経費: 3,200千円、間接経費: 960千円)
2020年度: 4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円)
2019年度: 5,590千円 (直接経費: 4,300千円、間接経費: 1,290千円)
|
キーワード | 人道的地雷除去 / コロンビア / 地中レーダ / 土壌 / 爆発物 / 電磁波散乱 |
研究開始時の研究の概要 |
地中レーダと金属探知機を複合した地雷検知用「デュアルセンサ」ALISを利用し、コロンビア国立大学と協同し、レーダデータの効率的な取得法とCS法に代表される新しいレーダ画像再構成アルゴリズムを利用した近距離合成開口レーダの信号処理理論を発展させる。また媒質との相互作用を考慮したレーダ計測のため、土壌の性状評価手法と空間分布の統計的モデリングを提案し、その知見に基づき地雷検知センサ評価用のテストサイトを現地に設置する。地雷原とテストサイトで取得したデータを利用し検知対象に適合的なレーダ信号処理法を開発し、コロンビアで人道的地雷除去を実践によりODAによる本格的な導入を学術的に支援する。
|
研究実績の概要 |
コロンビアでは大統領府対人地雷対策庁(DICMA)や民間NPO機関が地雷除去を担うが、金属を含まないことを特色とするコロンビアでの地雷検知にデュアルセンサはALISを含め、使用例は無い。このためコロンビアに埋設されている地雷の物理的性質、土壌の電気的な性質などを明らかにしたうえ、植生、地形などに適合したALISの使用手順(SOP)について、コロンビアの大学研究機関が蓄積した知識を利用しながら、NPOなど地雷除去団体へ技術供与することをめざす。そのため国立大学と協力し学術的な地雷検知技術研究の拠点を確立する。2022年4月にコロンビアを訪問し、現地NGOと地雷除去現場を訪問し、コロンビアにおける地雷除去の状況を視察した。また、ALISの操作方法、データ取得の手法と表示法を指導した。このデータを国立大学と共有し、データ解析に利用していく。また2022年11月に再度コロンビアを訪問し、人道的地雷除去を実施するコロンビア陸軍の地雷除去訓練施設を訪問し、ALISのデータ取得を行った。ALISデータをMATLABで解析するためのソフトウエアを国立大学共同研究者と共有し、データ解析を進める体制を整備した。また爆薬を感知するセンサを持参し、現地でゲリラが作成する爆薬の原料につて、センサを利用した実験を行った。一方で大量の地雷原でのデータを取得することでAIなどによる解析の教師データとするために、カンボジア地雷除去センター(CMAC)と現場作業を実施した。
|
現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
1: 当初の計画以上に進展している
理由
コロナ禍で渡航できなかった分を2回の現地訪問を行うことで研究を進めた。
|
今後の研究の推進方策 |
最終年度は、現地データ解析を進めるが同時に研究計画終了後の現地活動について検討する。
|